一种土豆脱土收获机的制作方法

本发明属于农作物收获机械领域，具体涉及一种土豆脱土收获机。

背景技术：

在我国的大部分地区，土豆收获是靠人力或通过畜力牵引从地下挖出，使得土豆收获效率极其低下，特别是当土豆种植量大时，快速收获是农民最为犯愁的事情。随着我国市场经济的不断发展，种植面积的不断扩大，产量持续增长，土豆收获机械化迅速发展，各式各样的土豆收获机应运而生。

采用机械设备收获时，其效率非常高，常见的土豆收割机是将土豆收割机安装在手扶拖拉机上，通过手扶拖拉机提供动力，利用传动齿轮传动，带动挖土铲将土豆挖起，然后配合收割传送带将土豆推送出去。但是，现有的土豆收割机挖土铲将土豆挖起时，一般会带出大量杂草和泥土，土豆被推送的过程中小块的泥土从输送带的空隙中滑落，大块的泥土难以清除，会随土豆一起推送出去，或者是一直滞留在传送带上，造成污染。

特别是遇到种植土地水分较大时，土豆与土地的粘结力较强，非常难清楚干净，给后续的贮藏、后加工工作带来很多麻烦。

专利CN205005483U介绍了一种关于土豆脱土收获机的实用新型，包括机架，设置在机架上的振动装置和变速箱，机架下方的行走装置，机架前部安装有不少于两个挖掘铲构成的旋转挖掘装置，所述旋转挖掘装置由变速箱通过传动链轮带动传动，机架上方安装有等间隔排列的柵条板构成的滚筒筛，所述滚筒筛与振动装置连接，滚筒筛的出口连接有收集输送器。在工作时，挖掘装置在不停旋转过程中循环挖出土豆，同时将土豆送入滚筒筛，滚筒在转动和振动过程中，通过来回碰触实现土豆和和土体的分离。

但其存在较大的局限性，首先通过挖掘装置挖出的土豆导入由栅条板构成的滚筒筛进行振动分离，可能导致大量土豆与土的混合物集中在滚筒筛的入口处；再有，机器只能通过振动方式进行单一式的土体分离过程，效果较差；而且在使用过程中，电机产生动力损失较大，不能充分利用；再者无法自动实现土豆的分类，经过此装置后还需要人工进行二次整理，造成了人力物力的浪费。

技术实现要素：

本发明为了解决现有土豆脱土机脱土效果差、动力损失严重以及无法实现土豆脱土后自动分类的问题，提供了一种土豆脱土收获机。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种土豆脱土收获机，包括车架和滚筒筛，车架的前端连接有牵引装置，车架的后端连接有电机和可折叠的收获台，车架的底部设置有行走轮，车架上部设置有输送带，车架外侧对称设置有成对布置的八根减震柱，成对布置的减震柱间分别设置有链轮，减震柱顶部连接着支撑梁，支撑梁设置在滚筒筛外表面的中间位置，滚筒筛两端分别设置有端头板，端头板的内表面分别连接有可绕滚筒筛转动的链条，电机连接着链轮，链轮与链条连接，两根链条相对应的内侧面上连接有栅条；其中一只栅条在滚筒筛内侧固定着运送土豆的铲斗；车架后端的端头板外侧连接有装配板，装配板外侧连有驱动带轮组，装配板内侧连接有安装支架，安装支架的一端与刮板连接；两端头板间还设置有第一筛选板和第二筛选板。

柵条为等间距设置，间距小于土豆的直径，且栅条表面上敷设有橡胶衬层。

铲斗沿着栅条长向整体设置，铲斗的开口方向与滚筒筛的转动方向相同。

输送带设置在带有传动轴的输送带架体上，带有传动轴的输送带架体的侧面连接有橡胶片。当铲斗随着栅条转动到滚筒筛底部时，将土豆铲起，进一步随着滚筒筛向上运动，在向上运动过程中，由于铲斗的开口方向在此过程中朝上，会使得经过第一筛选板和第二筛选板掉落的土体落入到铲斗当中，橡胶片就位于铲斗向上运动时输送带架体的一侧，像伞一样起到阻止土体掉落的目的。

第一筛选板和第二筛选板从前向后为坡向设置，其与水平面之间的夹角为5°～15°，板面延长向设置有长孔，第一筛选板长孔直径大于第二筛选板的长孔直径。

车架后端的端头板外表面在位于第一筛选板和第二筛选板上方出口处，均固定有横向设置的螺旋形清洁毛刷。

刮板为箭头形设置，宽度不小于输送带的宽度，且与输送带的垂直间距为3mm-5mm。使得筛选板上的土豆与土的混合物遇到刮板时可以有效的从输送带上推下。

车架底部设置有蓄电池。

滚筒筛外侧设置有防护外壳。防护外壳的存在，保证了滚筒筛的转动过程中作业人员的安全。

在使用时，本发明利用车架前端的牵引装置与牵引机械连接，牵引机械通过旋挖装置将土豆从土壤中挖出并导入到脱土机的输送带上，输送带从前向后进行转动，当土豆与土的混合物碰到刮板时，刮板可有效的将土豆和土体从输送带上推落至滚筒筛的底部，部分土体在此过程中会通过车架底部的空隙排除；电机带动链轮转动，链轮进一步带动链条转动，链条的转动使得滚筒筛也处于不断运动当中，落入滚筒筛的土豆通过不断的碰撞，使得大量泥土在此过程中与土豆分离；铲斗固定在其中的一根栅条内侧且开口朝向滚筒筛运动方向设置，当铲斗到达滚筒筛底部时能有效的将土豆同铲起，并不断向上运动，当通过滚筒筛顶部时，铲斗的开口开始朝下，将其内部的土豆与土一起倒入到第一筛选板上，由于第一筛选板和第二筛选板板面安装存在从前向后的坡度，当土豆落入到第一筛选板上，便会在重力的作用下朝着后方滚动，滚动过程中因为不断与筛选板接触碰撞，也可以将多余的土体进行脱落；

由于第一筛选板上设有较大的长孔，使得较小的土豆和已脱离的土体通过第一筛选板的长孔落入到第二筛选板上，由于第二筛选板上的长孔孔径较小，只用作排除多余的土体之用，落入第二筛选板的形状较小的土豆也同样在重力的作用下朝着后方进行滚动并脱去部分多余土体，脱落的土体一并从第二筛选办的长孔中落下，通过车架底部排除；此外，第一筛选板和第二筛选板的出口处分别安装有垂直于筛选板横向设置的螺旋状毛刷，可以在土豆从脱土机脱离的瞬间对其进行清扫，保证其整个脱土过程具有十分优秀的效果。

本发明具有的优势是：

1、本发明的机动性能强，适应各种地貌下的土豆脱土作业；

2、脱土方式不再是单一方式，土豆在土体分离的过程中，依次经过了输送带脱土、滚筒筛脱土、筛选板脱土以及清洁毛刷脱土四部分，脱土效果十分理想；

3、在作业过程中，由电机产生的振动可以通过减震柱传给滚筒筛，使得滚筒筛在转动过程中起到了部分振动作用，在使得动力节约的同时加强了脱土效果；

4、经过本发明脱土处理的土豆，由于受到栅条橡胶垫层的保护，使得土豆完整无损，保证了收获质量；

5、通过第一筛选板和第二筛选板可以将土豆按照大小进行有效的分类，使得经过本发明脱土的土豆不需要再进行二次的分类，节省了大量的人力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明的传送带和刮板示意图；

图5为本发明的铲斗示意图；

图6为本发明的刮板示意图。

图中标号：1-车架，2-滚筒筛，3-端头板，4-收获台，5-链条，6-栅条，7-减震柱，8-链轮，9-第一筛选板，91-第二筛选板，10-支撑梁，11-电机，12-牵引装置，13-行走轮，14-蓄电池，15-清洁毛刷，16-螺栓，17-输送带，18-刮板，19-安装支架，20-装配板，21-带有传动轴的输送带架体，22-橡胶片，23-驱动带轮组，61-铲斗。

具体实施方式

下面结合附图1—附图6对本发明做进一步的详细说明。

本发明需与拖拉机等牵引机械配合使用，使用过程中的输送带旋转、滚筒筛的运转均由安装在车架上的电机和车架底部的蓄电池提供，电机通过皮带轮组，将动力进行输出。包括车架1和滚筒筛2，车架1的前端连接有牵引装置12，车架1的后端连接有电机11和可折叠的收获台4，车架1的底部设置有行走轮13，车架1上部设置有输送带17，车架1外侧对称设置有成对布置的八根减震柱7，成对布置的减震柱7间分别设置有链轮8，减震柱7顶部连接着支撑梁10，支撑梁10设置在滚筒筛2外表面的中间位置，滚筒筛2两端分别设置有端头板3，端头板3的内表面分别连接有可绕滚筒筛1转动的链条5，电机11连接着链轮8，链轮8与链条5连接，两根链条5相对应的内侧面上连接有栅条6，其中一只栅条6在滚筒筛2内侧固定着运送土豆的铲斗61，车架后端的端头板3外侧连接有装配板20，装配板20外侧连有驱动带轮组23，装配板20内侧连接有安装支架19，安装支架19的一端与刮板18连接；两端头板3间还设置有第一筛选板9和第二筛选板91。

柵条6为等间距设置，间距小于土豆的直径，且栅条6表面上敷设有橡胶衬层。

铲斗61沿着栅条6长向整体设置，铲斗61的开口方向与滚筒筛2的转动方向相同。

输送带17设置在带有传动轴的输送带架体21上，带有传动轴的输送带架体21的侧面连接有橡胶片22。

第一筛选板9和第二筛选板91从前向后为坡向设置，其与水平面之间的夹角为5°～15°，板面延长向设置有长孔，第一筛选板9长孔直径大于第二筛选板91的长孔直径。

车架1后端的端头板3外表面在位于第一筛选板9和第二筛选板91上方出口处，均固定有横向设置的螺旋形清洁毛刷15。

刮板18为箭头形设置，宽度不小于输送带17的宽度，且与输送带17的垂直间距为3mm-5mm。

车架1底部设置有蓄电池14。

滚筒筛2外侧设置有防护外壳。

本发明的动力部分：依靠安装在车架（1）底部的蓄电池（14）提供电机（11）进行转动，电机（11）将动力一部分传给输送带（17），另一部分传给设置在成对布置的减震柱（7）间的链轮（8），链轮（8）的运转，进一步带动设置在滚筒筛（1）端头板（3）内表面的链条（5），通过链条（5）的转动进而带动整个滚筒筛（1）的运转，实现整个脱土过程。

本发明的车架1后端设置有可折叠的收获台4，当不作业时，收获台4处于折叠立起状态；工作时，将收获台4放下，使其与端头板3垂直，作业人员可以站在收获台4上，通过在收获台4上不同的对应位置（第一筛选板9和第二筛选板91）下方放置收集袋，来收集经过脱土处理的土豆，人员操作过程也得到大幅精简，只需实用撑口器将袋口撑开，待土豆装满后扎紧袋口即可。由于第一筛选板和第二筛选板的存在，使得土豆在此过程中实现自动装袋，同时也实现了按照大小自动分类存储的目的，节省了大量的人力物力。