一种马铃薯振动去土升运装置的制作方法

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种马铃薯振动去土升运装置。

背景技术：

现我国农业部发布《关于推进马铃薯产业开发的指导意见》,将马铃薯作为主粮产品进行产业化开发。马铃薯作为主要粮食产品，对马铃薯的储存提出了更高要求。

通过普通的土薯分离装置后，能够将大块土壤分离出来，但部分粘结在马铃薯表面的土壤还不能得到有效分离，为后续马铃薯的储存带来了较大的工作量。所以，马铃薯收获之后还必须进行二次去土处理，需要劳动力也就较多，人工成本较高，且严重影响了后期的堆叠和运输。

并且，在收获的过程中马铃薯带土量大，则田间运输车辆油耗增加，油耗的增加不仅增加了燃油成本，过多的燃油排放还将加重环境污染。

目前没有一种结构简单，去土效率高，能耗小的马铃薯振动去土装置能够解决上述技术问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种结构灵巧，使用方便，减少设备闲置时占地，能够自动振动除土的马铃薯振动去土升运装置。

一种马铃薯振动去土升运装置，该装置沿马铃薯输送升运方向上依次设置有一级格栅薯土分离装置，二级水平振动去土装置和三级挡板升运装置；所述一级格栅薯土分离装置外连接有外部牵引机械；所述一级格栅薯土分离装置的末端位于二级水平振动去土装置的前端，且其末端顶部高于二级水平振动去土装置的水平高度；一级格栅薯土分离装置和二级水平振动去土装置通过底部整体支架固定相连；

所述二级水平振动去土装置包括由外部动力源控制的两端主动轮组及其之间相连的侧板，以及由主动轮组带动的沿马铃薯输送方向上传动的镂空传送带，以及镂空传送带内部的振动去土装置；所述振动去土装置包括与两侧的侧板相固定的支撑横板，在支撑横板后部设置有若干组辅助支座，每组辅助支座上设置有顶部与镂空传送带相贴合的从动轮组，每组从动轮之间设置有同轴转动的若干拨齿；所述拨齿与前端带有振锤的振动杆的末端相对应；振动杆前部通过弹簧与支撑横板相连，后部通过与其铰接的振锤支座与支撑横板相连；通过拨齿的旋转拨动振动杆，在弹簧的作用下，振锤上下振动敲打镂空传送带的内表面；

所述三级挡板升运装置包括由外部动力源控制的两端主动轮组及其之间相连的侧板，以及由主动轮组带动的沿马铃薯升运方向上传动的表面具有若干平行脊板的脊形传送带；所述二级水平振动去土装置的末端设置有与整体支架一体式设置的三级挡板升运铰支座；整体支架在二级水平振动去土装置的两侧设置有液压缸；所述三级挡板升运装置的一端与三级挡板升运铰支座相连，另一端与液压缸相连；

一级格栅薯土分离装置中的传送带、镂空传送带和脊形传送带的运行线速度相同。

优选方案如下：

通过液压缸的伸缩，控制三级挡板升运装置绕三级挡板升运铰支座转动，实现三级挡板升运装置的高度调节；且三级挡板升运装置与二级水平振动去土装置的水平面存在30～160°的夹角。通过液压缸的伸缩，可实现三级挡板升运装置收叠，完全收叠后的三级挡板升运装置不占水平空间。

整体支架底部设置有地轮。地轮一方面具有防止挖掘铲挖掘过深的作用，另一方面也可以方便外部牵引机械(例如拖拉机)牵引本发明装置的整体移动。

运行线速度范围为1.3～1.7m/s。在该线速度下，可以保证拨齿对振动杆产生持续的上下拨动，从而保证了振锤对镂空传送带上下敲打的作用持续。

拨齿设置有1-5个。可根据镂空传送带的宽度设置拨齿以及振动杆的组数，增强对镂空传送带表面的马铃薯敲打去土的力度。

一级格栅薯土分离装置的前端设置有挖掘铲，所述挖掘铲的入土角度为10～25°。在减少挖掘阻力的同时，可以保证铲出的马铃薯不至于掉落在装置外部。

一级格栅薯土分离装置的末端高于二级水平振动去土装置的水平高度10～15cm。使马铃薯在由一级格栅薯土分离装置向二级水平振动去土装置输送时，靠重力作用降落到二级水平振动去土装置上，从而对马铃薯再次产生振动，可提高马铃薯在二级水平振动去土装置上的去土效率。

工作原理如下：

本发明的动力输出是由外部牵引机械(例如拖拉机等)牵引一级格栅薯土分离装置前进，并提供动力源带动本发明中的一级格栅薯土分离装置，二级水平振动去土装置和三级挡板升运装置的主动轮转动，其中传动轴系可采用链条传动或皮带传动等常规方式。

具体操作时，可由外部拖拉机牵引，给整体支架一个牵引动力，挖掘铲铲出的马铃薯进入一级格栅薯土分离装置进行初步的薯土分离，此时仍有少量的泥土附着在马铃薯表面，此时经过二级水平振动去土装置中振锤的持续敲打，附着在马铃薯表面的剩余泥土则从镂空传送带的镂空处掉落，此时处理干净的马铃薯可以经过三级挡板升运装置输送到指定车厢内，从而减少人工干预，降低了操作风险，除土的效率也更高了。

本发明的优点在于：结构设计巧妙、合理，自动化程度高，操作使用简便易行，对马铃薯的机械损伤较小，最大限度的保证马铃薯在收获、收集及运输过程中果实和表皮的完整，有效地提升马铃薯的商品质量以及贮存性能，解决了人工劳动强度大，效率低且生产成本高的问题，适合在农业上推广使用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的二级水平振动去土装置内部结构示意图；

图3是本发明的二级水平振动去土装置内部结构纵视图；

图中：1-一级格栅薯土分离装置；2-二级水平振动去土装置；3-三级挡板升运装置；4-液压缸；5-镂空传送带；6-地轮；7-挖掘铲；8-三级挡板升运铰支座；9-脊形传送带；10-从动轮；11-振锤；12-拨齿；13-支撑横板；14-整体支架，15-弹簧，16-辅助支座，17-振锤支座，18-振动杆。

具体实施方式

下面结合附图1对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，但本发明并不局限于具体实施例。

实施例1：

一种马铃薯振动去土升运装置，该装置沿马铃薯输送升运方向上依次设置有一级格栅薯土分离装置1，二级水平振动去土装置2和三级挡板升运装置3；所述一级格栅薯土分离装置1外连接有外部牵引机械；所述一级格栅薯土分离装置1的末端位于二级水平振动去土装置2的前端，且其末端顶部高于二级水平振动去土装置2的水平高度；一级格栅薯土分离装置1和二级水平振动去土装置2通过底部整体支架14固定相连；

所述二级水平振动去土装置2包括由外部动力源控制的两端主动轮组及其之间相连的侧板，以及由主动轮组带动的沿马铃薯输送方向上传动的镂空传送带5，以及镂空传送带5内部的振动去土装置；所述振动去土装置包括与两侧的侧板相固定的支撑横板13，在支撑横板13后部设置有一组辅助支座16，辅助支座16上设置有顶部与镂空传送带5相贴合的一组从动轮组，每组从动轮10之间设置有同轴转动的1个拨齿12；所述拨齿12与前端带有振锤11的振动杆18的末端相对应；振动杆18前部通过弹簧15与支撑横板13相连，后部通过与其铰接的振锤支座17与支撑横板13相连；通过拨齿12的旋转拨动振动杆18，在弹簧15的作用下，振锤11上下振动敲打镂空传送带5的内表面；

所述三级挡板升运装置3包括由外部动力源控制的两端主动轮组及其之间相连的侧板，以及由主动轮组带动的沿马铃薯升运方向上传动的表面具有若干平行脊板的脊形传送带9；所述二级水平振动去土装置2的末端设置有与整体支架14一体式设置的三级挡板升运铰支座8；整体支架14在二级水平振动去土装置2的两侧设置有液压缸4；所述三级挡板升运装置3的一端与三级挡板升运铰支座8相连，另一端与液压缸4相连；

一级格栅薯土分离装置1中的传送带、镂空传送带5和脊形传送带9的运行线速度相同。

通过液压缸4的伸缩，控制三级挡板升运装置3绕三级挡板升运铰支座8转动，实现三级挡板升运装置3的高度调节；且三级挡板升运装置3与二级水平振动去土装置2的水平面存在30～160°的夹角。通过液压缸4的伸缩，可实现三级挡板升运装置3收叠，完全收叠后的三级挡板升运装置3不占水平空间。

整体支架14底部设置有地轮6。地轮6一方面具有防止挖掘铲7挖掘过深的作用，另一方面也可以方便外部牵引机械(例如拖拉机)牵引本发明装置的整体移动。

运行线速度范围为1.3～1.7m/s。在该线速度下，可以保证拨齿12对振动杆18产生持续的上下拨动，从而保证了振锤11对镂空传送带5上下敲打的作用持续。

可根据镂空传送带5的宽度设置拨齿12以及振动杆18的组数，增强对镂空传送带5表面的马铃薯敲打去土的力度。

一级格栅薯土分离装置1的前端设置有挖掘铲7，所述挖掘铲7的入土角度为10～25°。在减少挖掘阻力的同时，可以保证铲出的马铃薯不至于掉落在装置外部。

一级格栅薯土分离装置1的末端高于二级水平振动去土装置2的水平高度10～15cm。使马铃薯在由一级格栅薯土分离装置1向二级水平振动去土装置2输送时，靠重力作用降落到二级水平振动去土装置2上，从而对马铃薯再次产生振动，可提高马铃薯在二级水平振动去土装置2上的去土效率。

工作原理如下：

本发明的动力输出是由外部牵引机械(例如拖拉机等)牵引一级格栅薯土分离装置1前进，并提供动力源带动本发明中的一级格栅薯土分离装置1，二级水平振动去土装置2和三级挡板升运装置3的主动轮转动，其中传动轴系可采用链条传动或皮带传动等常规方式。

具体操作时，可由外部拖拉机牵引，给整体支架14一个牵引动力，挖掘铲7铲出的马铃薯进入一级格栅薯土分离装置1进行初步的薯土分离，此时仍有少量的泥土附着在马铃薯表面，此时经过二级水平振动去土装置2中振锤11的持续敲打，附着在马铃薯表面的剩余泥土则从镂空传送带5的镂空处掉落，此时处理干净的马铃薯可以经过三级挡板升运装置3输送到指定车厢内，从而减少人工干预，降低了操作风险，除土的效率也更高了。

本发明的优点在于：结构设计巧妙、合理，自动化程度高，操作使用简便易行，对马铃薯的机械损伤较小，最大限度的保证马铃薯在收获、收集及运输过程中果实和表皮的完整，有效地提升马铃薯的商品质量以及贮存性能，解决了人工劳动强度大，效率低且生产成本高的问题，适合在农业上推广使用。

本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之内。