薯类收获机挖深调控装置的制作方法

本发明涉及一种农业收获机械装置，尤其是薯类收获机挖深调控装置，其可以安装在相对应的薯类收获机械上。

背景技术：

薯类收获机挖掘部件的主要性能指标是能否以最少的铲土量挖掘薯垄、捡拾薯块、松碎土壤，在克服阻力的基础上消耗最少的能量，并将铲起物传送到分离机构上。国内大多数中小型薯类收获机都采用了固定式的挖掘部件，挖掘深度调整不方便，不能根据地面状况实时调整挖掘深度，传统仿形方法不能较好的适应薯类收获机的仿形要求，存在压实土壤、破坏仿形地表的“伪仿形”现象，造成挖土量增加，分离部件的负荷加重的情况，严重影响了土薯分离效率，并使牵引拖拉机功率消耗增加。

在实践生产中薯类收获机对挖掘铲深度控制的仿形装置主要有两种：一种采用垄顶上的滚轮，即限深轮来控制；一种是通过改变挖掘机具的悬挂角度来改变挖掘铲的入土深度。前一种方法存在压实土壤、破坏仿形地表的“伪仿形”现象，造成挖土量增加，分离部件的负荷加重的情况。后一种方法属于机械仿形中的半自动仿形，这种方法能较大范围的对挖掘深度进行调整，但是其调整过程不方便，不能进行实时仿形。

技术实现要素：

为了克服现有挖深调控装置的不足，本发明提供一种薯类收获机挖深调控装置，保证快速准确地调整挖掘作业的深度，有效地实现收获机挖掘深度的精确控制。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种薯类收获机挖深调控装置，包括地面机械仿形机构、挖掘机构和挖掘控制机构;地面机械仿形机构包括两个支撑轮总成、两个高度调整单元和支撑轮距离调整单元，支撑轮总成转动连接在支撑轴上，支撑轴轴端设置有角位移传感器，且支撑轴连接高度调整单元一端，两个高度调整单元分别连接支撑轮距离调整单元两端;挖掘机构包括铲齿架和一个以上挖掘铲齿，铲齿架两端均转动连接与薯类收获机连接的固定轴；挖掘控制机构其执行元件为液压缸，液压缸一端连接在薯类收获机上，另一端经连接臂，连接臂另一端转动连接在固定轴上。

优选地，支撑轮距离调整单元包括前支撑轮支座横梁、连接架横梁i、连接架横梁ii和挂接销轴，连接架横梁i和连接架横梁ii表面上均开有定位孔，前支撑轮支座横梁两端分别套装在连接架横梁i和连接架横梁ii上，且连接架横梁i和连接架横梁ii各有一排间距相等的销轴孔，挂接销轴依次穿过销轴孔及定位孔将前支撑轮支座横梁与连接架横梁i和连接架横梁ii连接为一体。

优选地，高度调整单元包括轴连接架、竖直梁和连接销，轴连接架开有连接孔，竖直梁套装在轴连接架上，且表面设有有一排间距相等的销孔，连接销依次穿过连接孔及销孔将竖直梁与轴连接架连接为一体。

优选地，地面机械仿形机构经车架安装座总成与薯类收获机机架连接，车架安装座总成包括纵向连接座、竖直连接座和仿形轮调整单元，仿形轮调整单元包括调整座、回位弹簧和摆动臂，调整座上设有限位孔，且调整座上经传感器座固定角位移传感器，回位弹簧一端设置在调整座上，另一端连接摆动臂一端，摆动臂另一端穿过限位孔与竖直连接座连接，竖直连接座固定在前支撑轮支座横梁上，纵向连接座一端连接薯类收获机机架，纵向连接座另一端连接调整座。

优选地，纵向连接座一端连接一个l型架体，l型架体水平部沿有连接螺栓i，l型架体竖直部设有连接螺栓ii，连接螺栓i轴线和连接螺栓ii轴线相互垂直，l型架体、连接螺栓i和连接螺栓ii呈矩形框架结构。

本发明的优点在于：

以地垄沟底行进路线为研究对象，地面机械仿形机构与沟底接触，角位移传感器根据支撑轮与地面角度变化确定薯类收获机的行进路线高低变化和变化量大小，输出指令控制挖掘机构工作，保证了快速精确地调整挖掘作业的深度。该机构可以方便地挂接在单行或者双行薯类收获机械上，结构紧凑，成本较低，可以在薯类作物产区进行大面积地推广使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为挖深调控装置结构示意图；

图2为挖深调控装置主视图；

图3为挖深调控装置俯视图；

图4为挖深调控装置右视图；

图5为挖掘机构示意图；

图6为前支撑轮左右连接架宽度尺寸调整图；

其中，1.挖掘机构，2.连接螺栓i，3.连接螺栓ii，4.机架总成安装座，5.回位弹簧，6.连接销，7.前支撑轮支座横梁，8.角位移传感器，9.连接架横梁i，10.轴连接架，11.前支撑轮总成，12.液压缸，13.连接臂，14.固定轴，15.挖掘铲齿，16.铲齿架，17.支撑轴，18.摆动臂，19.调整座，20.连接架横梁ii，21.竖直梁，22.挂接销轴，41.纵向连接座，42.竖直连接座,44.l型架体。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

一种薯类收获机挖深调控装置，包括地面机械仿形机构、挖掘机构1和挖掘控制机构;地面机械仿形机构包括两个支撑轮总成11、两个高度调整单元和支撑轮距离调整单元，支撑轮总成11转动连接在支撑轴17上，支撑轴17轴端设置有角位移传感器8，且支撑轴17连接高度调整单元一端，两个高度调整单元分别连接支撑轮距离调整单元两端;挖掘机构1包括铲齿架16和一个以上挖掘铲齿15，铲齿架16两端设有轴套，轴套外套在固定轴14上，固定轴14与薯类收获机连接；挖掘控制机构其执行元件为液压缸12，液压缸12一端连接在薯类收获机上，另一端经连接臂13，连接臂13另一端转动连接在固定轴14上。

支撑轮距离调整单元包括前支撑轮支座横梁7、连接架横梁i9、连接架横梁ii20和挂接销轴22，连接架横梁i9和连接架横梁ii20表面上均开有定位孔，前支撑轮支座横梁7两端分别套装在连接架横梁i9和连接架横梁ii20上，且连接架横梁i9和连接架横梁ii20各有一排间距相等的销轴孔，挂接销轴22依次穿过销轴孔及定位孔将前支撑轮支座横梁7与连接架横梁i9和连接架横梁ii20连接为一体。采用此结构通过挂机销轴22与不同销轴孔的配合，可以改变两个支撑轮总成11之间的距离，满足不同垄行外形截面尺寸的需要。

高度调整单元包括轴连接架10、竖直梁21和连接销6，轴连接架10开有连接孔，竖直梁21套装在轴连接架10上，且表面设有有一排间距相等的销孔，连接销6依次穿过连接孔及销孔将竖直梁21与轴连接架10连接为一体。采用此结构通过连接销6与销孔的配合，可以改变两个支撑轮总成11高低位置，满足不同地面收获要求，保证支撑轮总成11紧贴地面。

地面机械仿形机构经车架安装座总成4与薯类收获机机架连接，车架安装座总成4包括纵向连接座41、竖直连接座42和仿形轮调整单元，仿形轮调整单元包括调整座19、回位弹簧5和摆动臂18，调整座上设有限位孔，且调整座上经传感器座固定角位移传感器8，回位弹簧5一端设置在调整座上，另一端连接摆动臂18一端，摆动臂18另一端穿过限位孔与竖直连接座42连接，竖直连接座42固定在前支撑轮支座横梁7上，纵向连接座41一端连接薯类收获机机架，纵向连接座41另一端连接调整座19。采用此结构回位弹簧5的预拉紧力保证支撑轮总成紧贴地面，摆动臂18在调整座19的限位孔内摆动，起到限位作用，使摆动臂18在一定范围内运动，保证支撑轮总成11根据地面高低状况的仿形要求。

纵向连接座41一端连接一个l型架体44，l型架体44水平部沿有连接螺栓i2，l型架体44竖直部设有连接螺栓ii3，连接螺栓i2轴线和连接螺栓ii3轴线相互垂直，l型架体、连接螺栓i2和连接螺栓ii3呈矩形框架结构，可以根据垄行位置进行左右调整。

前支撑轮总成11可以绕支撑轴17旋转，以实现地面高低状况自动仿形，支撑轴17轴端安装有角位移传感器8，角位移传感器8根据角度的变化确定收获机的行进路线面的高低变化和和变化量的大小，当变化量达到需要调整的范围时，液压缸12工作，液压缸12带动挖掘机构1一起运动，保证快速准确地调整挖掘作业的深度，有效地实现收获机挖掘深度的精确控制。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。