一种仿生式洋葱收获装置的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种仿生式洋葱收获装置。

背景技术：

近年来，我国洋葱产业的发展迅速，种植面积和产量已位居世界前列。但是，对于洋葱收获机具的研究还很少，适于我国洋葱种植国情的专用洋葱收获机械几乎还是空白。目前洋葱收获主要有以下几种方式：1）小面积种植的用户完全采用人工收获的方式，昂贵的劳动力增加了洋葱种植的成本，而且，作业效率极低；2）大面积种植的用户采用机械挖掘和人工分拣、处理相结合的方式，这种方式虽然一定程度上提高了洋葱收获的机械化程度，但是非专用的洋葱收获机械存在耗能大，作业效果差等问题，而且人工参与仍然占很大程度。国内外对洋葱收获机械的研究程度不同，国外已经出现了比较成熟的机型，包括韩国、加拿大等，但是价格都比较昂贵，国内也出现了部分机型，但是适应性较差，尤其不适合小面积种植用户的使用。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种仿生式洋葱收获装置，以填补目前国内市场洋葱收获机械的空白。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：模拟人工收获洋葱的主要过程，着眼于收获方法的创新，通过模仿人工收获洋葱过程中比较成熟的流程，设计出适合小面积种植用户使结合附图，说明如下：

一种仿生式洋葱收获装置，包括松土装置、分叶装置、拨叶装置、前部夹持输送装置、葱头整齐装置，高度调节装置、后部夹持输送装置、切割装置和葱头收集装置，其特征在于：所述的松土装置由板式深松铲组成，该装置设置于分叶装置后下方；所述的分叶装置由一对分叶器和用于与前部夹持输送装置连接的支柱组成，该装置置于洋葱收获装置的最前端；所述的拨叶装置由一对拨叶轮和链轮组成，该装置置于分叶装置的上方；所述的前部夹持输送装置置于拨叶装置后方；所述的葱头整齐装置由水平传送装置和一对扶叶板组成，该装置置于前部夹持输送装置后方；所述的高度调节装置用来调节葱头整齐装置和后部夹持输送装置在竖直方向上的相对位置；所述的后部夹持输送装置置于葱头整齐装置的后方，与切割装置配合作用；所述的切割装置置于后部夹持输送装置的下方；所述的葱头收集装置置于切割装置的下方。工作时，葱头在松土装置的作用下变得松动，葱叶被分叶装置分开，并在拨叶轮的作用下进入前部夹持输送装置，植株被向后输送落到葱头整齐装置，葱头落到葱头整齐装置的传送带上，葱头保持一齐，扶叶板扶持葱叶，使植株保持直立状态，植株继续向后并被输送，在后部夹持输送装置和切割装置的配合下，植株被旋转切刀切断，葱头落到葱头收集装置，葱叶继续向后输送并落到地面。

所述的拨叶装置是由一对拨叶轮和链轮组成，拨叶轮的运转方式是互为正、逆时针旋转，与向具前进的反方向旋转。

所述的前部夹持输送装置和后部夹持输送装置的结构原理相同，由一对竖直传送带和减速电机组成，可实现向后夹持输送，其中竖直传送带的间隙可根据洋葱种植密度进行调节。

所述的葱头整齐装置的水平传送带的宽度比洋葱头的最大外径大。

所述的高度调节装置通过螺栓进行调节，根据洋葱品种调节葱头整齐装置和后部夹持输送装置的高度差，调节范围在50～150mm之间。

所述的切割装置由旋转切刀、刀座以及刀轴组成，共安装有4把旋转切刀，旋转切刀的旋转方向为向机具前进的反方向旋转。

本发明的有益效果是：1）本发明模拟人工收获洋葱的主要过程，包括松土，分叶，整齐，切叶等，可大幅度提高洋葱机械收获的程度和效率；2）通过分叶装置和拨叶装置的配合，可有效防止漏收，提高作业效率；3）葱头整齐装置可保证葱头下表面整齐，在后部夹持输送装置和切割装置的配合作用下，可使洋葱切叶位置保持一致，实现规范化的收获；4）向后运输传送都采用传送带向后夹持运输或水平运输，对洋葱果实伤害小，可有效的保证洋葱机械收获的质量；5）本结构简单，容易调节和操作，适用性强，尤其适用于小面积种植用户。

附图说明

图1是仿生式洋葱收获装置结构示意图；

图2是仿生式洋葱收获装置结构的俯视图；

图3是拨叶轮的旋转方向示意图；

图4是夹持输送装置结构示意图；

图5是葱头整齐装置结构示意图；

图6是切割装置示意图。

图中：1. 葱头收集装置，2. 切割装置，3. 后部夹持输送装置，4. 高度调节装置，5. 葱头整齐装置，6. 前部夹持输送装置，7. 松土装置，8. 拨叶轮，9. 链轮，10. 分叶装置，11. 竖直传送带，12. 减速电机，13. 水平传送带，14. 扶叶板，15. 旋转切刀，16. 刀座，17. 刀轴。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本发明做进一步的详细描述。

参照图1、图2，一种仿生式洋葱收获装置，包括松土装置7、分叶装置10、拨叶装置、前部夹持输送装置6、葱头整齐装置5，高度调节装置4、后部夹持输送装置3、切割装置2和葱头收集装置1，其特征在于：所述的松土装置7由板式深松铲组成，该装置设置于分叶装置10后下方；所述的分叶装置10由一对分叶器和用于与前部夹持输送装置6连接的支柱组成，该装置置于洋葱收获装置的最前端；所述的拨叶装置由一对拨叶轮8和链轮9组成，该装置置于分叶装置10的上方；所述的前部夹持输送装置6置于拨叶装置后方；所述的葱头整齐装置5由水平传送装置和一对扶叶板14组成，该装置置于前部夹持输送装置6后方；所述的高度调节装置4用来调节葱头整齐装置5和后部夹持输送装置3在竖直方向上的相对位置；所述的后部夹持输送装置3置于葱头整齐装置5的后方，与切割装置2配合作用；所述的切割装置2置于后部夹持输送装置3的下方；所述的葱头收集装置1置于切割装置2的下方。工作时，葱头在松土装置7的作用下变得松动，葱叶被分叶装置10分开，并在拨叶轮8的作用下进入前部夹持输送装置6，植株被向后输送落到葱头整齐装置5，葱头落到葱头整齐装置5的传送带上，葱头保持一齐，扶叶板14扶持葱叶，使植株保持直立状态，植株继续向后并被输送，在后部夹持输送装置3和切割装置2的配合下，植株被旋转切刀15切断，葱头落到葱头收集装置1，葱叶继续向后输送并落到地面。

参照图3，所述的拨叶装置是由一对拨叶轮8和链轮9组成，拨叶轮8的运转方式是互为正、逆时针旋转，与向具前进的反方向旋转。

参照图4，所述的前部夹持输送装置和后部夹持输送装置的结构原理相同，由一对竖直传送11和减速电机12组成，可实现向后夹持输送，其中竖直传送带11的间隙可根据洋葱种植密度进行调节。

参照图5，所述的葱头整齐装置5的水平传送带13的宽度比洋葱头的最大外径大。

所述的高度调节装置4通过螺栓进行调节，根据洋葱品种调节葱头整齐装置5和后部夹持输送装置3的高度差，调节范围在50～150mm之间。

参照图6，所述的切割装置2由旋转切刀15、刀座16以及刀轴17组成，共安装有4把旋转切刀15，旋转切刀15的旋转方向为向机具前进的反方向旋转。