一种干黄豆自动收割传输设备的制作方法

本发明属于农用机械领域，具体的说是涉及一种干黄豆自动收割传输设备。

技术背景

农作物的脱粒是农业领域中的经典命题，目前市面上充斥着各种各样的的脱粒机，用来提高农业生产效率，减轻农业从业人员的劳动强度。但是，市面上现在的脱离机很多是基于传统的机械原理设计出的简单设备，脱粒过程中简单有效，采用人工和机械结合的操作模式，但却很容易在脱粒过程中使得农作物的颗粒被打碎，从而影响脱粒的效果。

而且因为从事农业工作的大部分是农民，受到经济条件的限制，很多农民希望拥有的是一台机械设备能满足所有的农作物的使用。但是，不论是从机械原理来讲还是从农作物本身来讲，用一台设备满足大部分的农作物，那是不现实的。每一种成熟农作物脱粒采用的原理也是不一样的。

黄豆是一种不同于其他农作物的豆类植物，黄豆具有两个采摘期，一是在刚刚成熟后属于青毛豆，这种黄豆可以直接采摘下来通过烹饪直接食用。另一种是需要黄豆完全成熟变为干黄豆后通过采摘后进行二次加工食用。黄豆的采摘已经实现自动化采摘，但是大部分设备都是基于对青毛豆的采摘，而对于干黄豆的采摘，目前还没见有效的采摘设备。

技术实现要素：

本发明的目的是针对于成熟后的干黄豆进行自动收割，通过自动收割后对其进行传输，使得黄豆杆与黄豆荚能无损的到达下一部位。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种干黄豆自动收割传输设备，包括梨刀和传输带，所述传输带通过两个轴承带动，在上下传输带之间设置有振动锤，振动锤设置在两个轴承之间。

在上述技术方案中，所述振动锤中心对称的非球形状。

在上述技术方案中，所述振动锤为正方体，正方体的对称角与传输带接触。

在上述技术方案中，所述振动锤的边长与转动轴的直径一致。

在上述技术方案中，传输带上设置有防滑片。

在上述技术方案中，所述防滑片与传输带连接处形成夹角。

在上述技术方案中，所述夹角为锐角，且夹角的开口方向与传输 运动方向一致。

在上述技术方案中，所述梨刀上设置有档杆，档杆与梨刀刀面平行。

在上述技术方案中，所述档杆与梨刀的末端与传输带接触，且梨刀刀面在垂直方向上高于传输带的位置。

在上述技术方案中，所述档杆通过连接杆可以调节位置。

本发明采用动力设备推动梨刀前进，梨刀将栽在土里的黄豆杆连土一起铲起，在整个装置前进的过程中，黄豆杆会通过推进力向着后移动，为了防止黄豆杆在梨刀上左右乱动，因此在梨刀上通过轴连器设置有一根档杆，使得黄豆杆朝着一个方向倾倒。当黄豆杆掉落在传输带上后，因为黄豆杆上还带有大量的泥土，为了防止泥土被带入到后续设备中，影响后续的工序，因此在传输带之间设置有振动锤，通过振动锤不同的转动带动传输带抖动，使得黄豆杆上的泥土掉落。为了防止在抖动过程中黄豆杆掉落传输带，因此在传输带上设置有防滑片，防滑片与传输带之间有一个夹角，黄豆杆掉落在这个夹角内，无论传输带怎么抖动都可以使得黄豆杆不会掉落传输带。只有当黄豆杆在传输上饶过转动轴时才会掉落到下一个工序上。

本发明与现有技术相比，其优点在于：

一、本发明设置有档杆，可以使得黄豆杆在倒落过程中按照一个方向倒落，不会出现乱倒的情况，影响传输和后续工序；

二、本发明中在传输带之间设置振动锤，通过振动锤的振动使得传输带不停振动，从而使得在传输带上的黄豆杆上的泥土掉落，避免将泥土带入下一个工序中；

三、为了防止黄豆杆掉落传输带，在传输带上设置防滑片，通过防滑片将黄豆杆卡住，不会因为振动而使得黄豆杆掉落；

四、本发明结构简单，其主要作用是为自动化操作完成前期工作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是梨刀的结构示意图；

其中：1是转动轴，2是传输带，3是防滑片，4是振动锤，5是梨刀，6是档杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明的结构简单，主要是包括传输带和传输带前面的梨刀，传输带采用的是常规原理，但是为了满足实际需要，在传输带之间设置有振动锤，振动锤设置在两个转动轴之间的传输带之间，振动锤根据传输带的长度可以设置多个，振动锤的主要作用就是对传输带一个振动力。振动锤为了起到振动作用，不能将外形设计成与转动轴外形一致，因此可以将振动锤设计成对称规则的其他几何体，最好的是涉及成正方体，正方体的中心连接轴承，正方体边长的长度为传输带之间的距离，也就是传输带上转动轴的直径。这样当正方体在转动时，当由边长转动到对角顶角时，使得传输带产生一个弹力，然后产生振动。通过振动使得在传输带上的黄豆杆与黄豆杆上的泥土分离。

为了保证黄豆杆在传输带上在振动的过程中不会掉落到传输带下，因此需要在传输带上设计防滑片，防滑片采用倾斜设置与传输带连接，倾斜角度为锐角，锐角的开口方向与传输带的运动方向一致。这样设置的好处就在于当黄豆杆掉落在传输带上，黄豆杆会被防滑片直接卡住，即时不停的振动传输带，因为防滑片卡住的原因，黄豆杆也不会掉落传输带，这样就能保证黄豆杆的传输。为了保证传输带能正常工作，不影响传输带的性能，再根据黄豆杆的质量，防滑片最好采用塑料制成。

本发明中的梨刀和其他常规的自动化梨刀采用相同原理和结构，但是在本发明中为了保证黄豆杆不会乱倒，因此需要在梨刀的刀面上设置一个档杆，档杆通过连接杆连接，档杆和梨刀刀面平行，通过连接杆可以调整档杆的高度。且梨刀刀面和档杆的末端需要高于传输带的上表面。在这种情况下，当梨刀在前进过程中，铲落的黄豆杆就会在档杆的作用下沿着一个方向倾斜，然后直接推动到传输带上进行传输和脱落泥土的工序。

本发明结构简单，可以实现直接将土中的黄豆杆铲掉并进行传输，并在传输过程中通过振动实现泥土的掉落，为后续的自动化操作提供良好的前期工序。本发明也主要是为后期的自动化操作配套使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。