黄豆的加工方法与流程

本发明属于食品的处理领域。

背景技术：

豆豉，是中国传统特色发酵豆制品调味料。豆豉以黑豆或黄豆为主要原料，利用毛霉、曲霉或者细菌蛋白酶的作用，分解大豆蛋白质，达到一定程度时，加盐、加酒、干燥等方法，抑制酶的活力，延缓发酵过程而制成。豆豉含有丰富的蛋白质、多种氨基酸、乳酸、磷、镁、钙及多种维生素等营养物质，并且有一定保健作用。

传统的豆豉加工工艺流程为：清理，炒制，水煮，发酵，调配，晾晒，成品；其中黄豆水煮的工艺过程中，黄豆主要是通过高温水的浸泡而变软，且黄豆变软的过程是由外至内的，因此，网网大部分黄豆的软化程度不够，导致后期成品豆豉的硬度较高，即不便于食用，也不利于消化；另外，黄豆由外至内变软耗费的时间较长，将直接降低豆豉加工效率。

技术实现要素：

本发明意在提供一种黄豆的加工方法，以解决黄豆硬度过高和黄豆变软耗费时间较长的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：黄豆的加工方法，操作如下：

（1）准备：需要使用黄豆的加工装置，该加工装置包括机架，所述机架上设有成品箱、原料箱、储水箱和驱动机构，所述成品箱与原料箱固接，且成品箱与原料箱的连接面上铰接有传输板；所述原料箱的侧壁上滑动连接有若干用于黄豆穿孔的钻孔针；所述储水箱分别连接有加热器和液压泵；所述驱动机构包括动力气缸和支撑板，且动力气缸的活塞杆与支撑板固接，所述支撑板上滑动连接有若干空心杆，每个所述空心杆上连接有夹持块，且夹持块的宽度小于原料箱的宽度；所述夹持块的两侧分别设有凹槽，且凹槽远离凹槽槽口一端的侧壁上设有辅助气缸，所述凹槽内设有夹持套，所述夹持套沿凹槽槽口至凹槽内壁的方向依次包括限位管和弹性套，且限位管与弹性套的连接处宽度小于限位管的宽度，所述弹性套与辅助气缸的活塞杆相对设置；所述夹持块上还设有通孔，所述通孔分别与空心杆和限位管连通；所述储水箱与空心杆之间设有连通空心杆的水管；所述支撑板的两侧分别设有推力机构，所述推力机构包括第一气缸和第二气缸，且第一气缸与空心杆远离夹持块一端的侧壁固接，第二气缸与空心杆远离夹持块一端的侧壁相对设置，所述第二气缸的活塞杆延伸长度大于第一气缸的活塞杆延伸长度；

（2）清洗：将黄豆放入清水中清洗3-5min；

（3）静置：将清洗后的黄豆堆叠在原料箱内静置30-45min；

（4）加热：启动加热器，利用加热器加热储水箱内的清水温度至70-80℃；

（5）伸入：启动动力气缸带动空心杆和夹持块向原料箱的方向移动，使得夹持块位于堆叠的黄豆中，关闭动力气缸；

（6）限位：启动支撑板两侧的第一气缸，第一气缸带动夹持块向支撑板的中心水平方向移动，黄豆受到夹持块的挤压，使得黄豆的两端分别位于限位管内，并利用限位管与弹性套的连接处对黄豆进行限位，关闭第一气缸；

（7）转动：驱使传输板转动至堆叠的黄豆上方，且传输板为倾斜状态；

（8）调节：启动动力气缸带动空心杆和夹持块向原料箱的反方向移动，使得夹持块与堆叠的黄豆分离，关闭动力气缸；

（9）穿孔：驱使钻孔针刺穿黄豆，使得黄豆上形成穿孔，再取走钻孔针；

（10）定位：启动支撑板两侧的第二气缸，第二气缸挤压空心杆移动，使得相邻支撑板之间的间距减小，两个限位管之间的黄豆两端分别被挤压进弹性套内，并利用限位管与弹性套的连接处对黄豆进行定位，且黄豆完全密封在夹持套内，关闭第二气缸；

（11）浸泡：启动液压泵驱使储水箱内的热水经水管、空心杆和通孔流入夹持套内，利用热水对黄豆浸泡使得黄豆变软；待黄豆的浸泡工作完成之后，关闭液压泵，使得热水经通孔、空心杆和水管回复至储水箱内；

（12）回复：启动第二气缸回复至初始位置，再关闭第二气缸；启动第一气缸回复至初始位置，第一气缸带动空心杆上的夹持块向相邻夹持块的反方向移动，使得相邻夹持块之间的挤压力消失；

（13）推出：启动辅助气缸，利用辅助气缸的活塞杆推动弹性套将黄豆推出夹持套，关闭辅助气缸；

（14）转移：黄豆掉落至传输板上，驱使传输板转动至成品箱，黄豆在传输板的导向下移动至成品箱内；重复上述操作，即可完成黄豆的浸泡工作，使得黄豆变软。

基础方案的原理：操作时，启动加热器，利用加热器对储水箱内的水进行加热；将清洗后的若干黄豆堆叠在原料箱内，启动动力气缸带动支撑板上的空心杆和空心杆上的夹持块向原料箱的方向移动，使得夹持块位于堆叠的黄豆中，关闭动力气缸；启动支撑板两侧的第一气缸，第一气缸带动空心杆上的夹持块向支撑板的中心水平方向移动，一部分黄豆受到夹持块的挤压，使得黄豆的两端分别位于限位管内，并利用限位管与弹性套的连接处对黄豆进行限位，且相邻夹持块之间产生挤压力，关闭第一气缸；驱使传输板转动至堆叠的黄豆上方，由于传输板自身的重力使得传输板处于倾斜状态；启动动力气缸带动支撑板上的空心杆和空心杆上的夹持块向原料箱的反方向移动，使得夹持块与堆叠的黄豆分离，但夹持块仍位于原料箱内，关闭动力气缸。

驱使钻孔针向被夹持的黄豆移动，并利用钻孔针刺穿黄豆，使得黄豆上形成一个穿孔，再取走钻孔针；启动支撑板两侧的第二气缸，第二气缸挤压空心杆移动，使得相邻支撑板之间的间距减小，两个限位管之间的黄豆两端分别被挤压进弹性套内，并利用限位管与弹性套的连接处对黄豆进行定位，且此时相邻两个限位管相贴合，黄豆停留在夹持套内，关闭第二气缸；启动液压泵驱使储水箱内的热水经水管、空心杆和通孔流入夹持套内，利用热水对黄豆进行浸泡，由于黄豆上开设有穿孔，使得黄豆在热水的作用下从外至内和从内至外的变软。

待黄豆的浸泡工作完成之后，关闭液压泵，使得热水经通孔、空心杆和水管回复至储水箱内，且储水箱内的热水含有豆香；启动第二气缸回复至初始位置，再关闭第二气缸；启动第一气缸回复至初始位置，第一气缸带动空心杆上的夹持块向相邻夹持块的反方向移动，使得相邻夹持块之间的挤压力消失；从左至右或从右至左依次启动辅助气缸，利用辅助气缸的活塞杆推动弹性套将黄豆推出夹持套，关闭辅助气缸；黄豆掉落至传输板上，驱使传输板转动至成品箱，黄豆在传输板的导向下移动至成品箱内。

重复上述操作，即可完成黄豆的浸泡工作，使得黄豆变软。

基础方案的优点：本方案利用动力气缸带动空心杆上的夹持块在竖直方向上移动，再利用第一气缸带动夹持块在水平方向上移动，配合夹持套即可实现原料箱内不同高度黄豆的夹持；利用钻孔针对夹持的黄豆完成穿孔，再利用第二气缸驱动夹持块在水平方向上再一次移动，使得黄豆完全密封在夹紧套内；利用液压泵驱使热水经水管、空心杆和通孔进入夹持套内，使得黄豆在从外至内和从内至外的双重作用下浸泡变软，相较传统的黄豆加工方式，黄豆变软的时间缩短，同时还保证了黄豆的软化度；利用第一气缸带动夹持块在水平方向上移动，使得夹持块之间的挤压力取消，再利用辅助气缸推出夹持套内的黄豆；利用传输板既能对黄豆起到临时放置作用，又能对黄豆移动至成品箱内起到导向的作用。

另外：1、利用限位管配合限位管与弹性套的连接处可对黄豆起到一定的限位作用，进而保证钻孔针能够对黄豆稳定的穿孔；利用弹性套配合限位管与弹性套的连接处，可对黄豆起到一定的定位作用，同时相邻两个限位管处于贴合状态，使得相邻两个夹持套处于密封状态，进而保证黄豆的浸泡变软加工。2、利用支撑板上两侧的第一气缸带动两侧的空心杆移动，使得夹持块与夹持块之间产生挤压力，且黄豆被夹持在相邻夹持块的夹持套之间，相较于利用多个气缸驱动多个空心杆移动，本装置仅利用两个第一气缸即可完成多个空心杆移动，既能节省成本，又能保证对黄豆的夹持效果。

优选方案一：作为基础方案的优选方案，将步骤（2）中黄豆使用清水浸泡2h，通过上述设置，利用空闲时间浸泡黄豆2h，可初步对黄豆起到软化的作用，进一步缩短黄豆变软的时间。

优选方案二：作为优选方案一的优选方案，步骤（2）中的黄豆以转速40r/min清洗，通过上述设置，采用旋转的方式清洗黄豆，可进一步加强黄豆的清洗效果。

附图说明

图1为本发明加工装置实施例的结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、成品箱2、原料箱3、储水箱4、传输板5、钻孔针6、加热器7、液压泵8、动力气缸9、支撑板10、空心杆11、夹持块12、凹槽13、辅助气缸14、限位管15、弹性套16、通孔17、水管18、第一气缸19、第二气缸20、固定板21、手柄22、挡板23。

实施例基本如附图1、图2所示：黄豆的加工方法，需要使用黄豆的加工装置，该加工装置包括机架1，机架1上设有成品箱2、原料箱3、储水箱4和驱动机构，成品箱2与原料箱3固接，且成品箱2与原料箱3的连接面上铰接有传输板5，传输板5的前、后、右侧面设置有挡板23，挡板23的内壁上还设置有橡胶层，加工后的黄豆会掉落至传输板5上，由于传输板5是倾斜的，黄豆会自传输板5的高处向低处移动，传输板5从原料箱3转动至成品箱2的过程中，利用挡板23可避免黄豆会从传输板5上掉落；黄豆在移动的过程中会与挡板23发生碰撞和摩擦，利用橡胶层可避免黄豆的损坏。

原料箱3的侧壁上滑动连接有若干用于黄豆穿孔的钻孔针6，且若干钻孔针6均与一固定板21固接，固定板21上还设置有手柄22，采用固定板21带动所有钻孔针6对黄豆可同时进行穿孔，相较于逐一对黄豆进行穿孔，有效的节省了时间，提高了黄豆的加工效率；利用手柄22驱使固定板21移动，更便于人工握持。

储水箱4分别连接有加热器7和液压泵8；驱动机构包括动力气缸9和支撑板10，且动力气缸9的活塞杆与支撑板10固接，支撑板10上滑动连接有若干空心杆11，每个空心杆11上连接有夹持块12，且夹持块12的宽度小于原料箱3的宽度；夹持块12的两侧分别设有凹槽13，且凹槽13远离凹槽13槽口一端的侧壁安装有辅助气缸14，凹槽13内安装有夹持套，夹持套沿凹槽13槽口至凹槽13内壁的方向依次包括限位管15和弹性套16，且限位管15与弹性套16的连接处宽度小于限位管15的宽度，弹性套16与辅助气缸14的活塞杆相对设置；夹持块12上还开设有通孔17，通孔17分别与空心杆11和限位管15连通；储水箱4与空心杆11之间安装有连通空心杆11的水管18；支撑板10的两侧分别设置有推力机构，推力机构包括第一气缸19和第二气缸20，且第一气缸19与空心杆11上端的侧壁固接，第二气缸20与空心杆11上端的侧壁相对设置，第二气缸20的活塞杆延伸长度大于第一气缸19的活塞杆延伸长度。

本实施例中，操作时，将清水浸泡2h后的黄豆以转速40r/min清洗4min；启动加热器7，利用加热器7对储水箱4内的水加热至75℃；将清洗后的若干黄豆堆叠在原料箱3内静置40min，启动动力气缸9带动支撑板10上的空心杆11和空心杆11上的夹持块12向原料箱3的方向移动，使得夹持块12位于堆叠的黄豆中，关闭动力气缸9；启动支撑板10两侧的第一气缸19，第一气缸19带动空心杆11上的夹持块12向支撑板10的中心水平方向移动，一部分黄豆受到夹持块12的挤压，使得黄豆的两端分别位于限位管15内，并利用限位管15与弹性套16的连接处对黄豆进行限位，且相邻夹持块12之间产生挤压力，关闭第一气缸19；驱使传输板5转动至堆叠的黄豆上方，由于传输板5自身的重力使得传输板5处于倾斜状态；启动动力气缸9带动支撑板10上的空心杆11和空心杆11上的夹持块12向原料箱3的反方向移动，使得夹持块12与堆叠的黄豆分离，但夹持块12仍位于原料箱3内，关闭动力气缸9。

握持手柄22带动固定板21上的钻孔针6向被夹持的黄豆移动，并利用钻孔针6刺穿黄豆，使得黄豆上形成一个穿孔，再取走钻孔针6；启动支撑板10两侧的第二气缸20，第二气缸20挤压空心杆11移动，使得相邻支撑板10之间的间距减小，两个限位管15之间的黄豆两端分别被挤压进弹性套16内，并利用限位管15与弹性套16的连接处对黄豆进行定位，且此时相邻两个限位管15相贴合，黄豆停留在夹持套内，关闭第二气缸20；启动液压泵8驱使储水箱4内的热水经水管18、空心杆11和通孔17流入夹持套内，利用热水对黄豆进行浸泡，由于黄豆上开设有穿孔，使得黄豆在热水的作用下从外至内和从内至外的变软。

待黄豆的浸泡工作完成之后，关闭液压泵8，使得热水经通孔17、空心杆11和水管18回复至储水箱4内，且储水箱4内的热水含有豆香；启动第二气缸20回复至初始位置，再关闭第二气缸20；启动第一气缸19回复至初始位置，第一气缸19带动空心杆11上的夹持块12向相邻夹持块12的反方向移动，使得相邻夹持块12之间的挤压力消失；从左至右或从右至左依次启动辅助气缸14，利用辅助气缸14的活塞杆推动弹性套16将黄豆推出夹持套，关闭辅助气缸14；黄豆掉落至传输板5上，驱使传输板5转动至成品箱2，黄豆在传输板5的导向下移动至成品箱2内。

重复上述操作，即可完成黄豆的浸泡工作，使得黄豆变软，相较传统的黄豆加工方式，本方案的黄豆变软时间缩短，同时还保证了黄豆的软化度。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。