1.一种乘坐式插秧机，其在可自力行驶的行驶部的后方安装有能够将秧苗栽插于秧田表面的栽插部，并且在栽插部的正前方安装有对秧田表面进行整地的整地装置，所述栽插部通过升降机构部可自由升降，所述整地装置通过上下位置调节单元可进行上下位置调节，所述乘坐式插秧机的特征在于，包括：
秧田表面高度检测单元，其检测作为从栽插部的规定部位到秧田表面的高度的秧田表面高度；和
控制单元，其输入侧与秧田表面高度检测单元连接，并且输出侧与上下位置调节单元连接，
控制单元取得由秧田表面高度检测单元检测出的秧田表面高度的检测值，基于该检测值控制上下位置调节单元，调节整地装置的整地高度。
2.根据权利要求1所述的乘坐式插秧机，其特征在于，
在控制单元的输入侧连接有对行驶部的前后方向的纵摆角进行检测的纵摆角检测单元，
控制单元在由秧田表面高度检测单元检测出的检测值的基础上进一步考虑由纵摆角检测单元检测出的检测值，计算修正目标值，基于计算出的修正目标值控制上下位置调节单元，调节整地装置的整地高度。
3.根据权利要求1或2所述的乘坐式插秧机，其特征在于，
在控制单元的输入侧连接有检测行驶部的车速的车速检测单元，
控制单元在由秧田表面高度检测单元检测出的检测值的基础上进一步考虑由车速检测单元检测出的检测值，计算修正目标值，基于计算出的修正目标值控制上下位置调节单元，调节整地装置的整地高度。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的乘坐式插秧机，其特征在于，
在由所述检测单元检测出的检测值为规定值以上、且检测时间小于规定时间的情况下，取得了该检测值的控制单元不执行基于所述检测单元的检测值进行的上下位置调节单元的控制。
5.根据权利要求1所述的乘坐式插秧机，其特征在于，
在控制单元的输入侧连接有用于根据操作者的喜好对整地高度进行微调整的整地高度微调整操作单元，
控制单元取得由秧田表面高度检测单元检测出的秧田表面高度的检测值，在该检测值上加上由整地高度微调整操作单元设定的整地高度的微调整值，计算修正目标值，基于该修正目标值控制上下位置调节单元，调节整地装置的整地高度。
6.根据权利要求5所述的乘坐式插秧机，其特征在于，
控制单元在由整地高度微调整操作单元设定的整地高度的微调整值上，作为初始设定值加上预先测量的本机的调节动作检测单元的实际测量值与设计值的偏差量，计算整地高度控制目标值，将该整地高度控制目标值与由秧田表面高度检测单元检测出的秧田表面高度的检测值相加，计算修正目标值，基于该修正目标值控制上下位置调节单元，调节整地装置的整地高度。
7.根据权利要求1所述的乘坐式插秧机，其特征在于，
包括船体，该船体的前部侧可上下自由摆动地安装于栽插部的下部，该船体在秧田表面上滑动，
在控制单元的输入侧连接有对作为船体的上下方向的摆动角度的船体角进行检测的船体角检测单元和设定整地装置的整地高度的整地高度设定操作单元，
控制单元取得由秧田表面高度检测单元和船体角检测单元分别检测出的检测值和由整地高度设定操作单元设定的设定值，基于这些检测值和设定值计算整地高度目标值，基于计算出的该目标值控制上下位置调节单元，调节整地装置的整地高度。
8.根据权利要求7所述的乘坐式插秧机，其特征在于，
在控制单元根据由秧田表面高度检测单元检测出的秧田表面高度的检测值，判断船体为相对于秧田表面沉降的状态的情况下，
在由船体角检测单元检测出的船体角为仰角的情况下，进一步考虑使整地高度增加的修正值，计算整地高度最终目标值，另一方面，在由船体角检测单元检测出的船体角为俯角的情况下，进一步考虑使整地高度减少的修正值，计算整地高度最终目标值，基于这些计算出的最终目标值，控制单元控制上下位置调节单元，调节整地装置的整地高度。
9.根据权利要求7或8所述的乘坐式插秧机，其特征在于，
在秧田表面高度检测单元和船体角检测单元分别设定阈值，在检测到任一方的超过阈值的检测值的情况下，控制单元控制上下位置调节单元，调节整地装置的整地高度直至整地装置到达从秧田表面离开至规定位置的收纳位置。
10.根据权利要求9所述的乘坐式插秧机，其特征在于，
在控制单元控制上下位置调节单元，对整地装置进行整地高度调节使整地装置到达收纳位置时，停止整地装置的驱动。