联合收割机的制作方法

本发明涉及联合收割机，详细而言，涉及利用缓冲机构缓冲可避让的副切割刀装置的避让动作的联合收割机。

背景技术：

目前，作为联合收割机的一个方式存在专利文献1中公开的方式。即，在专利文献1中公开了一种联合收割机，其在行走机体设置有包括收割农作物(青苗)的穗部的主切割刀装置的收割部，另一方面，在行走机体设置有对穗部被主切割刀装置收割后的农作物的秸秆进行收割的副切割刀装置。而且，该联合收割机在行走机体的机体架上横向架设有轴线朝着左右方向的臂支轴，在臂支轴的左右侧端部和中途部，分别枢轴支承向前下方延伸的三根支承臂的基端部，在这三根支承臂的前端部间架设副切割刀装置，在从机体架向前下方突出设置的承接体，向中途部的臂支轴的背后将施力机构配置成向前上方的立起状，通过该施力机构经由中途部的臂支轴对副切割刀装置向上升侧进行弹性施力，由此将副切割刀装置弹性支承在规定的离地高度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:(日本)特开2010－227019

技术实现要素：

发明要解决的技术课题

但是，上述施力机构是虽然能够使副切割刀装置向下方充分地避让，但是不能够使副切割刀装置向后方充分地避让的结构，因此在副切割刀装置从前方受到大的推压力时，副切割刀装置有可能被损坏。

于是，本发明的目的在于，提供一种联合收割机，在副切割刀装置从前方受到推压力时，能够使副切割刀装置向后方避让，并且利用缓冲机构能够缓冲副切割刀装置的避让动作，能够防止副切割刀装置被损坏等。

用于解决技术课题的技术方案

第一方面的发明提供一种联合收割机，

在行走机体设置有包括收割农作物的穗部的主切割刀装置的收割部，

且在行走机体设置有对穗部被主切割刀装置收割后的农作物的秸秆进行收割的副切割刀装置，该联合收割机的特征在于：

在行走机体的机体架，经由轴线朝着左右方向的臂支轴来枢轴支承向前下方延伸的左右一对支承臂的基端部，在两支承臂的前端部间架设副切割刀装置，

副切割刀装置经由连结/解除机构支承于收割部，保持在规定的离地高度，并且在从前方受到推压力时能够向后方避让，

在各支承臂的背后配置有对各支承臂向后方的避让动作进行缓冲的缓冲机构。

在第一方面的发明中，在副切割刀装置从前方受到推压力时，能够使副切割刀装置向后方避让，并且利用缓冲机构能够缓冲副切割刀装置的避让动作，因此能够防止副切割刀装置损坏等。

第二方面的发明的特征在于，在第一方面的发明中，

缓冲机构包括：在前后方向上可收缩地安装于机体架的弹簧壳体；和在前后方向上可压缩地收纳在弹簧壳体内的压缩弹簧，

在支承臂向背后的弹簧壳体突出设置有抵接片，

在支承臂向后方进行避让动作时，经由在前后方向上可收缩的弹簧壳体对压缩弹簧进行压缩而缓冲支承臂的避让动作。

在第二方面的发明中，将压缩弹簧收纳在弹簧壳体内，因此能够防止草屑等夹在压缩弹簧内，并且能够良好地保持压缩弹簧的缓冲作用。由此，从这一点也可以说副切割刀装置的避让动作被缓冲机构可靠地缓冲，能够防止副切割刀装置的损坏等。

第三方面的发明的特征在于，在第二方面的发明中，

抵接片从支承臂向后方突出的突出幅度能够微调。

在第三方面的发明中，能够对抵接片的突出幅度进行微调，因此能够经由抵接片适当地调节支承臂以及副切割刀装置被缓冲机构缓冲的时机。

第四方面的发明的特征在于，在第一方面的发明中

一侧的支承臂形成为其前端侧部沿着田埂的倾斜面的倾斜状。

在第四方面的发明中，在进行收割作业时，通过使一侧的支承臂位于农田的田埂侧，能够使行走机体的行走部接近田埂地进行收割行走。此时，位于农田的田埂侧的一侧的支承臂的前端侧部形成为沿着田埂的倾斜面的倾斜状，因此能够防止支承臂的前端侧部与田埂的倾斜面发生碰撞而使田垄破坏这样的不良情况发生，并且能够避免对支承臂的前端侧部的秸秆滞留或应力集中。

第五方面的发明的特征在于，在第四方面的发明中，

一侧的支承臂向前下方延伸，并且其前端侧部从与行走机体的行走部前端接近的位置向内侧下方延伸，连结于其前端侧部的副切割刀装置的一侧端部支承于行走机体的行走部外侧端的正前方位置。

在第五方面的发明中，将连结于一侧的支承臂的前端侧部的副切割刀装置的一侧端部支承在行走机体的行走部外侧端的正前方位置，因此即使在使行走机体的行走部外侧端接近田埂地进行收割行走时，也能够防止副切割刀装置的一侧端部使田垄破坏这样的不良情况发生。

第六方面的发明的特征在于，在第四或第五发明中，

主切割刀装置和副切割刀装置分别在左右方向上延伸地形成，

副切割刀装置配置为其左右侧端部位于主切割刀装置的左右侧端部的内侧，并且相比于与位于农田的田埂侧的一侧的支承臂连结的左右一侧端部，左右另一侧端部大幅地配置于内方。

在第六方面的发明中，将副切割刀装置配置为其左右侧端部位于主切割刀装置的左右侧端部的内侧，并且，相比于与位于农田的田埂侧的一侧的支承臂连结的(成为已切割侧的)左右一侧端部，将(成为未切割侧的)左右另一侧端部大幅配置在内方，因此能够防止未切割侧的左右另一侧端部在机体回转时切割农作物，被收割的农作物的穗部不是被输送到行走机体而是残留在农田这样的不良情况发生。其结果是，能够提高收割作业效率。

第七方面的发明的特征在于，在第一方面的发明中，

在行走机体以可上下摆动的方式安装有包括收割农作物的穗部的主切割刀装置的收割部，

在行走机体经由左右一对支承臂以可上下摆动的方式安装有对穗部被主切割刀装置收割后的农作物的秸秆进行收割的副切割刀装置，

在收割部与副切割刀装置之间设置有将收割部和副切割刀装置切换为连结状态和非连结状态的连结/解除机构。

在第七方面的发明中，在路上行走时或越过田埂时，经由连结/解除机构使收割部和副切割刀装置成为连结状态，在该状态下使收割部上升，由此能够使副切割刀装置也一体地上升到所要求的高度。因此，能够防止上升配置在所要求高度的副切割刀装置与路上的突起部等碰撞，从而能够避免其被损伤等。另外，在农田中进行收割作业时，通过经由连结/解除机构使收割部和副切割刀装置成为非连结状态，即使适当地使收割部升降而变更主切割刀装置的切割高度，也能够使副切割刀装置保持在一定的离地高度。

发明效果

根据本发明，在副切割刀装置从前方受到推压力时，能够使副切割刀装置向后方避让，并且利用缓冲机构能够缓冲副切割刀装置的避让动作，能够防止副切割刀装置被损坏等。

附图说明

图1是表示本实施方式的联合收割机的左侧面图。

图2是表示本实施方式的联合收割机的右侧面图。

图3是从斜前方观察的副切割刀装置的立体图。

图4是副切割刀装置的正面图。

图5是副切割刀装置的平面图。

图6是副切割刀装置的左侧面图。

图7是副切割刀装置的右侧面图。

图8是连结/解除机构的切换操作杆的立体说明图。

图9是连结/解除机构的连结/解除体和下垂支承体的立体说明图。

图10是连结/解除机构的连结/解除体和下垂支承体的平面说明图。

图11是连结/解除机构的连结/解除体和下垂支承体的背面说明图。

图12是连结/解除机构的连结/解除体和下垂支承体的左侧面说明图。

图13是缓冲机构的分解立体说明图。

图14是缓冲机构的截面左侧面图。

图15是联合收割机的传动结构的概念图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1和图2所示的A为普通型联合收割机(以下简称为“联合收割机”)。

[联合收割机的概略的整体说明]

联合收割机A在可自走的行走机体1的前端部，可升降地安装有收割部2。收割部2包括：从农作物的谷物禾秆的中途部收割穂前侧部的主切割刀装置3；从根部收割利用主切割刀装置3收割了穂前侧部后的农作物的秸秆的副切割刀装置4。

如图1和图2所示，行走机体1在左右一对行走部10、10间架设有机体架11。在机体架11上的左侧部，在上下层配置有对所收割的谷物禾秆的穂前侧部进行脱粒的脱粒部12、将脱粒后的谷粒进行分类的分类部13，在它们的后方向后方开设有将草屑等向机外即农田排出的排尘口部14。另外，在机体架11上的右侧部，在前部配置有进行运转操作的运转部15，在其后方配置有贮存被分类部13分类后的谷粒(清粒)的谷粒贮存部16，在最后部设置有将贮存在谷粒贮存部16的谷粒向机外输出的谷粒输出部17。在运转部15的后部的下方，配置有作为成为动力源的原动机部的发动机18等。

收割部2包括：轴线朝着前后方向的四角形筒状的喂料室20；与喂料室20的前端连通设置的横长料斗状的谷物收割台21；配置于谷物收割台21的前下端缘部的推子状的主切割刀装置3；从谷物收割台21的前左右侧部向前方延伸形成的左右一对分草体22、22；配置在谷物收割台21的前上方的拨禾轮(raking reel)23。

喂料室20的后端部经由轴线朝着左右方向的后述的收割输入轴65(喂料室传输轴)枢轴支承于脱粒部12的前部。在喂料室20的下表面部与机体架11的前端部之间，设置有升降用缸24。收割部2通过使升降用液压缸24(参照图3)进行伸缩动作，能够以收割输入轴65为升降支点进行升降。

另外，收割部2包括副切割刀装置4。副切割刀装置4和主切割刀装置3一样构成为推子状，向前下方垂下地安装在机体架11的前端部，配置于主切割刀装置3的后方。在喂料室20内配置有供给输送部25。在谷物收割台21内，以拨禾螺旋26(收割台运禾螺旋)绕左右方向的轴线可旋转的方式轴架拨禾螺旋26。拨禾轮23以绕左右方向的轴线可旋转的方式被轴架，一边向农作物的谷物禾秆的穗部旋转一边连续地向拨禾螺旋26侧进行拨禾作用。上述的各部分的动作部构成为，经由后述的各连动机构与发动机18连动连结，进行适宜的动作。

在农田中，这样构成的联合收割机A使收割部2上升到所需的离地高度(农作物的谷物禾秆的收割位置)，在该状态下使行走机体1行走。这样，将农作物的谷物禾秆通过分草体22、22进行分草，一边利用拨禾轮23搂拨分草后的谷物禾秆的穗部，一边利用主切割刀装置3从谷物禾秆的中途部收割穂前侧部。在所需的收割位置被收割了的谷物禾秆的穂前侧部，被拨禾螺旋26搂拨至谷物收割台21内，并且利用供给输送部25通过喂料室20内被供给至脱粒部12。被供给至脱粒部12的谷物禾秆的穂前侧部，由脱粒部12进行脱粒处理，在脱粒部12被脱粒处理后的谷粒由分类部13进行分类处理。在分类部13被分类处理后的谷粒(清粒)贮存于谷粒贮存部16。贮存在谷粒贮存部16的谷粒适当地由谷粒输出部17输出至机外。在脱粒部12与谷粒进行了分离处理后的草屑等，从排尘口部14向机外即农田排出。另外，穂前侧部被收割后的秸秆由副切割刀装置4从根部切割，保留在农田。

[副切割刀装置的特征性结构的说明]

在如上所述构成的联合收割机A中，本实施方式是支承副切割刀装置4的结构具有特征的实施方式，以下，参照图3～图5对副切割刀装置4的结构和支承副切割刀装置4的结构进行说明。

即，如图3～图5所示，副切割刀装置4在从行走机体1的机体架11向前方延伸形成的左右一对支承臂29、30的前端部间，架设有在左右方向上延伸的固定侧切割刀体31。在固定侧切割刀体31上，重叠配置有在左右方向上延伸的可动侧切割刀体32，该可动侧切割刀体32可向左右方向往复滑动。在设置于行走机体1的发动机18，经由切割刀体滑动机构33连动地连结可动侧切割刀体32的一侧部(本实施方式中为左侧部)。

在一方(本实施方式中为左侧方)的支承臂29的前端部(前部端部)，设置有支承切割刀体滑动机构33的中途部的支承体34。在支承体34的正前方位置配置有切割刀体滑动机构33的末端部，且使其在左右方向上可往复动作。在切割刀体滑动机构33的末端部，设置有用于将切割后的秸秆(以下也称为“茎杆”。)沿行走机体1的左右方向的任一方向(本实施方式中为成为内方的右侧方)送出的茎杆横向输送体35。

切割刀体滑动机构33的末端部成为轴线朝着左右方向的棒状的连动连结体(推拉杆)36。在连动连结体36的中途部以锷状(凸缘状)突出的方式安装有形成为圆盘状的茎杆横向输送体35。茎杆横向输送体35的左右侧面成为平坦的作用面35a、35a。茎杆横向输送体35与在左右方向上进行往复动作(推拉动作)的连动连结体36成为一体地在左右方向上往复移动。在茎杆横向输送体35向左右侧方移动时，其平坦的作用面35a、35a对滞留在支承体34的前面的茎杆等或者有滞留的可能性的茎杆等全面地进行推压作用，将茎杆等向左右侧方移送。由此，能够可靠地消除茎杆等在支承体34的前面滞留的情况。即，能够防止切割后的茎杆在连动连结体36与支承体34之间的间隙滞留的情况。

(右侧的支承臂的说明)

如图3～图7和图13所示，在行走机体1的机体架11的左右侧部，设置有轴线朝着左右方向的环状的轴承体39、39。在各轴承体39、39中，将轴线朝着左右方向的圆筒状的臂支轴38、38的内侧半部以绕其轴线可旋转的方式嵌入而枢轴支承。从各臂支轴38、38的外侧半部的周面向前下方延伸形成左右一对支承臂29、30，经由轴承体39、39使两支承臂29、30可上下摆动。在两支承臂29、30的前端部间，架设有副切割刀装置4。一侧(本实施方式中为右侧)的支承臂30如图4所示，将其前端侧部30b形成为沿着田埂Z的倾斜面Zn的倾斜状，位于农田G的田埂Z侧。

即，右侧的支承臂30由向前下方延伸的四角形管状的基端侧部30a和前端侧部30b形成。基端侧部30a在前后方向上直线延伸而形成。前端侧部30b从与行走机体1的右侧的行走部10的前端接近的位置向内侧下方弯曲状地延伸而形成。与前端侧部30b连结的副切割刀装置4的一侧端部(本实施方式中为右侧端部)，被支承于右侧的行走部10的外侧端的正前方位置。前端侧部30b将圆弧状的基端30c、直线的主片30d和圆弧状的前端30e一体成形。副切割刀装置4在配置于切割位置的状态下，主片30d配置成沿着田埂Z的倾斜面Zn的倾斜状。这样形成的前端侧部30b，能够避免秸秆在配置成倾斜状的前端侧部30b滞留，并且，能够避免连接基端侧部30a和主片30d的圆弧状的基端30c、或连接主片30d和副切割刀装置4的右侧端部的圆弧状的前端30e产生应力集中。另外，左侧的支承臂29形成为向前下方延伸的四边形管状且形成为直线状。

如图5所示，主切割刀装置3和副切割刀装置4分别在左右方向上延伸形成。副切割刀装置4形成为比主切割刀装置3宽度小，配置为使其左右侧端部4a、4b位于主切割刀装置3的左右侧端部3a、3b的内侧，并且，相比于与位于农田G的田埂Z侧的右侧的支承臂30连结的左右一侧端部(本实施方式中为右侧端部4b)，将左右另一侧端部(本实施方式中为左侧端部4a)大幅地向内方配置。即，主切割刀装置3的左侧端部3a和副切割刀装置4的左侧端部4a的左右方向的间隔D1形成为大于比主切割刀装置3的右侧端部3b和副切割刀装置4的右侧端部4b的左右方向的间隔D2。

在用这样形成的右侧的支承臂30进行收割作业时，通过使右侧的支承臂30位于农田G的田埂Z侧，能够使行走机体1的行走部10接近田埂Z地进行收割行走。此时，位于农田G的田埂Z侧的右侧的支承臂30将其前端侧部30b的主片30d形成为沿着田埂Z的倾斜面Zn的倾斜状，因此能够防止支承臂30的前端侧部30b的主片30d与田埂Z的倾斜面Zn碰撞而使田埂Z破损等的不良情况发生，并且，能够避免对支承臂29的前端侧部30b的秸秆滞留或应力集中。

与右侧的支承臂30的前端侧部连结的副切割刀装置4的右侧端部4b，支承于行走机体1的右侧的行走部10的外侧端的正前方位置。因此，即使在使行走机体1的右侧的行走部10的外侧端接近田埂Z地进行收割行走时，也能够防止副切割刀装置4的右侧端部4b使田埂Z破损等的不良情况发生。

而且，副切割刀装置4配置为其左右侧端部4a、4b位于主切割刀装置3的左右侧端部3a、3b的内侧，并且，相比于与位于农田G的田埂Z侧的右侧的支承臂30连结(成为已切割侧)的右侧端部4b，将(成为未切割侧的)左侧端部4a大幅向内方配置。因此，能够防止未切割侧的左侧端部4a在机体旋转时收割农作物，不是将所收割后的农作物的穗部输送至行走机体1而是保留在农田G等的不良情况发生。其结果是能够提高收割作业效率。

(连结/解除机构的说明)

在收割部2和副切割刀装置4之间，如图8～图12所示，设置有将收割部2和副切割刀装置4切换为连结状态和非连结状态的连结/解除机构40。即，连结/解除机构40包括：设置于收割部2的连结/解除体41；设置在连结/解除体41与副切割刀装置4之间的、能够自由切换为连结状态或非连结状态的下垂支承体43；和将下垂支承体43和连结/解除体41向连结状态或非连结状态进行切换操作的切换操作机构42。

切换操作机构42在设置于行走机体1的运转部15的侧操作柱90安装有切换操作杆174。在切换操作杆174经由作为连动连结体的连动线180连动连结着连结/解除体41。

这样构成的连结/解除机构40在路上行走时或越过田埂Z时，经由连结/解除机构40将收割部2和副切割刀装置4设定为连结状态，在该状态下使收割部2上升，由此能够使副切割刀装置4也一体地上升到所需的高度。由此能够防止上升配置在所需的高度的副切割刀装置4与路上的突起部等碰撞，能够避免被损伤等。另外，在农田G中进行收割作业时，经由连结/解除机构40将收割部2和副切割刀装置4设定为非连结状态，由此在适当地使收割部2升降而变更主切割刀装置3的切割高度时，副切割刀装置4能够保持在一定的离地高度。

将与副切割刀装置4连结的下垂支承体43和设置于收割部2的连结/解除体41切换为连结状态或非连结状态的操作，能够通过对切换操作机构42进行切换操作而轻松地进行。即，通过切换操作机构42的切换操作，能够将收割部2和副切割刀装置4切换为连结状态或非连结状态。

而且，切换操作机构42的切换操作是，通过坐于运转部15的操作员轻松地手动操作安装在运转部15的侧操作柱90的切换操作杆174，使经由连动线180连动连结的连结/解除体41可靠地动作，就能够将收割部2和副切割刀装置4切换为连结状态或非连结状态。

根据本实施方式，在行走机体1分别支承着安装在收割部2的主切割刀装置3和副切割刀装置4，并且经由连结/解除机构40能够使副切割刀装置4与收割部2一体地升降，由此能够实现收割部2的轻量化、升降缸等的小型化，降低制造成本。

(缓冲机构的说明)

副切割刀装置4经由连结/解除机构40支承于收割部2，保持在规定的离地高度，并且在从前方受到推压力时，能够向后方避让。在各支承臂29、30的背后，配置有缓冲各支承臂29、30向后方(背面侧)的避让动作的缓冲机构46、46。在各支承臂29、30的背后，分别配置有同样结构的缓冲机构46、46，因此，以下仅对配置在支承臂29的背后的缓冲机构46进行说明。

即，缓冲机构46包括：在前后方向上可收缩地安装在机体架11的弹簧壳体200；在前后方向上可压缩地收纳在弹簧壳体200内的压缩弹簧201。在支承臂29，向背后的弹簧壳体200突出设置有抵接片202。在支承臂29向后方进行避让动作时，压缩弹簧201经由在前后方向上可收缩的弹簧壳体200被压缩，以缓冲支承臂29的避让动作。抵接片202从支承臂29向后方突出具体地说从后述的安装支座220的垂直面部221向后方突出的突出幅度W能够进行微调。

这样构成的缓冲机构46在副切割刀装置4从前方受到推压力时，对于副切割刀装置4向后方的避让动作进行缓冲，因此能够防止副切割刀装置4因来自前方的推压力而被损坏等。

由于压缩弹簧201被收纳在弹簧壳体200内，因此能够防止草屑等被夹在压缩弹簧201内，并且能够良好地确保压缩弹簧201的缓冲功能。由此，基于这一点，副切割刀装置4的避让动作由缓冲机构46可靠地缓冲，能够防止副切割刀装置4的损坏等。

而且，由于抵接片202能够微调突出幅度W，因此经由抵接片202能够恰当地调节支承臂29以及调节副切割刀装置4由缓冲机构46缓冲的时机。

[特征性结构的具体说明]

接着，参照图3～图14对支承副切割刀装置4的结构更具体地进行说明。即，副切割刀装置4构成为，在左右方向上延伸形成的固定侧切割刀体31之上，载置在左右方向上延伸形成的可动侧切割刀体32且使可动侧切割刀体32在左右方向上可往复滑动。在机体架11的前部，利用轴线朝着左右方向的臂支轴38、38枢轴支承左右一对支承臂29、30的基端部(后端部)。在两支承臂29、30的前端部(前部端部)间架设有副切割刀装置4，使副切割刀装置4可升降。

副切割刀装置4能够在利用浮动支承机构45使两切割刀体31、32与农田G面接近配置的浮动状态(悬挂在从农田面隔开间隔的位置的状态)下，沿着农田G面进行移送，能够将利用副切割刀装置4收割秸秆的距农田G面的切割高度保持为一定。浮动支承机构45包括：可将副切割刀装置4切换为与收割部2的喂料室20的连结状态或非连结状态的连结/解除机构40；缓冲副切割刀装置4的后退动作的缓冲机构46。

(连结/解除机构的具体说明)

即，连结/解除机构40如上所述包括连结/解除体41、切换操作机构42和下垂支承体43。连结/解除机构40设置在左侧的支承臂29的中途部与喂料室20的左侧壁20a之间，能够将收割部2和副切割刀装置4切换为连结状态或非连结状态。

连结/解除体41包括：在上下方向上延伸且右侧方开放的平截面为コ字状的主片140和以将主片140的右侧端封闭的方式安装的五边形板状的安装板141。安装板141安装为其内侧面与喂料室20的左侧壁20a重叠的状态。在主片140的左侧壁形成有在上下方向上延伸的引导用长孔142。在主片140的前壁上部和后壁上部，分别在前后方向相对地形成有前开口部143和后开口部144。在主片140内配置有形成为四边形块状的滑动体145，从滑动体145向左侧方突出设置有滑动连结销146。滑动连结销146插入引导用长孔142中。滑动体145设定为经由滑动连结销146沿着引导用长孔142可上下滑动。147、148是在主片140的中途部在上下方向上隔开间隔的、与前壁和后壁相对形成的销穿通孔。在各销穿通孔147、147或148、148之间，以用于限制滑动体145的下降的下降限制销149可拔出和插入的方式穿通且横向架设着下降限制销149，通过下降限制销149的横向架设位置调节，能够调节滑动体145的下降限制位置。

在安装板141的下部，向左侧方突出设置有限制臂支轴150，且使其位于主片140的正后方下部，在限制臂支轴150枢轴支承有限制臂151，且使其可前后摆动。限制臂151由在上下方向上延伸的上下方向延伸片152和从上下方向延伸片152的上端部向前方延伸出去的前方延出片153形成。在限制臂支轴150以毂部154可旋转的方式嵌合着毂部154，在毂部154的周面相连地设置上下方向延伸片152的下端部。

被限制臂支轴150以可前后摆动的方式枢轴支承的限制臂151中，前方延出片153能够以横穿贯通状地可进退的方式进入上述主片140的前开口部143和后开口部144中。在前方延出片153的上端缘部，形成有与滑动体145的下端部从下方嵌合且卡止的嵌合凹部155。在进入到前方的前方延出片153经由嵌合凹部155嵌合而卡止滑动体145的下端部，以限制滑动体145的下降滑动。在毂部154的周面，向后方延伸设置有动作臂160，限制臂151的前后摆动动作与动作臂160的上下摆动动作连动。

在限制臂支轴150的外周面卷绕有扭力弹簧15，将扭力弹簧156的一侧端部157与上下方向延伸片152卡止。另一方面，将扭力弹簧156的另一侧端部159与安装于安装板141的弹簧卡止板158卡止。扭力弹簧156以限制臂支轴150为中心，对限制臂151施力，使得从左侧面看时使限制臂151顺时针转动。161是向后方突出设置于主片140的后壁的引导体。引导体161具有从左右侧方引导在前后方向上进行进退动作的前方延出片153，引导前方延出片153使其可靠地进入前开口部143和后开口部144中的作用。

切换操作机构42通过使板状的杆支承体170以面接触状态与作为侧操作柱90的外侧壁的左侧壁90a的上部重叠而安装。从杆支承体170的上端缘部起，将杆引导体171设置成向左侧外方水平突出状。在杆引导体171形成有在前后方向上延伸的引导槽172。与引导槽172的前端部连通地形成有卡止槽部173。轴线朝向上下方向的切换操作杆174的中途部穿通在引导槽172中，沿引导槽172引导该中途部。

在杆支承体170突出设置有杆枢轴支承体175且使其位于杆引导体171的正下方，从杆枢轴支承体175向左侧方突出设置有杆支轴176。在杆支轴176嵌合轴线朝向左右方向的下毂部177，且下毂部177可旋转，并且在下毂部177的周面上部以正交叉状相连设置着轴线朝向前后方向的上毂部178，在上毂部178插入向后方折弯的切换操作杆174的基端部，且切换操作杆174的基端部可旋转。

切换操作杆174以杆支轴176为中心地沿着引导槽172可前后摆动地被枢轴支承。切换操作杆174能够以向前方转动操作的切换操作杆174的基端部为中心向左侧方转动而与卡止槽部173卡止。在下毂部177的周面设置有向下方延伸的作用杆179。在作用杆179与上述动作臂160之间设置有连动线180。

连动线180由管状的柔性外部线181和可滑动地穿通在外部线181中的柔性内部线182形成。外部线181将基端部184卡止于突出设置在安装板141的后部的第一线支承部183，且将前端部186卡止于突出设置在杆支承体170的前部的第二线支承部185。内部线182将基端部187连结于动作臂160，另一方面，将前端部188连结于作用杆179。

下垂支承体43在从滑动体145向左侧方突出设置的滑动连结销146连结有在上下方向上延伸的板状的上下方向延伸片190的上端部。从上下方向延伸片190的下端起，向左侧方直角地延伸形成有板状的左侧延出片191。在左侧延出片191形成有上下贯穿孔192，并且在圆形的上下贯穿孔192中以贯穿立设状态穿通圆筒状的支承筒片193。支承筒片193经由支架194固定于上下方向延伸片190的外侧面。

在支承筒片193中穿通有轴线朝向上下方向的下垂杆195。在下垂杆195的上端部安装有圆形锷状的上部卡止片196。在支承筒片193的上端部，从上方卡止上部卡止片196，另一方面，经由枢轴支承部197在左侧的支承臂30的中途部枢轴支承地连结着下垂杆195的下端部。在下垂杆195的周面上部以突出状安装有圆形锷状的下部卡止片198。在支承筒片193和下垂杆195的外周面，在下部卡止片198与左侧延出片191之间，设置有卷绕成线圈状的压缩弹簧199。

副切割刀装置4在从农田G等受到向上方推压(往上顶)的外力时，下垂杆195上升滑动，并且其滑动动作因压缩弹簧199的弹性力而被缓冲，防止下垂支承体43的连结部产生损伤等。

这样构成的连结/解除机构40，当向前方转动操作(切换操作)切换操作杆174时，从左侧面看作用杆179以杆支轴176为中心逆时针转动，内部线182被拉伸而向作用杆179侧滑动。此时，通过使切换操作杆174的中途部与卡止槽部173卡止，能够使进行操作的手从切换操作杆174离开。这样一来，作用杆179抵抗扭力弹簧156的弹性力，从左侧面看时以限制臂支轴150为中心逆时针转动，并且从左侧面看时限制臂151也经由毂部154与作用杆179一体地逆时针转动。此时，通过使收割部2最为下降(下降程度最大)，滑动体145能够经由下垂支承体43滑动移动到最为上升(上升程度最大)的位置，因此在该状态下，能够使限制臂151的前方延出片153以横穿贯通状进入前开口部143和后开口部144中，将前方延出片153配置在滑动体145的正下方位置。

由此，当使收割部2上升到规定的非收割作业高度(例如超出田埂的高度或路上行走高度)时，滑动体145的下端部被嵌合于前方延出片153的嵌合凹部155，滑动体145的下降滑动被限制，成为收割部2和副切割刀装置4经由滑动体145一体地连结的状态，副切割刀装置4上升到所需的位置。

另外，通过使收割部2最为下降，经由下垂支承体43使滑动体145滑动移动到最为上升的位置，从前方延出片153的嵌合凹部155将滑动体145的下端部解除嵌合。接着，在从卡止槽部173将切换操作杆174的中途部解除卡止的状态下，使进行操作的手从切换操作杆174离开时，由于扭力弹簧156的弹性力的作用，从左侧面看时限制臂151的前方延出片153以限制臂支轴150为中心顺时针转动，前方延出片153后退，从前开口部143和后开口部144中抽出。

由此，即使将收割部2上升到规定位置，滑动体145的下降滑动也不会被前方延出片153限制，因此直到滑动体145的下降被下降限制销149限制为止，收割部2和副切割刀装置4成为非连结状态，副切割刀装置4被保持为浮动状态。即，对切换操作机构42进行切换操作，经由连结/解除体41使收割部2和副切割刀装置4成为非连结状态，由此主切割刀装置3上升配置于谷物禾秆的所需的收割位置，另一方面，副切割刀装置4成为与主切割刀装置3独立的浮动状态。

(缓冲机构的具体说明)

缓冲机构46如图13和图14所示，将后部固定设置于从机体架11的左侧前部下垂设置的缓冲机构支索203，配置成向前方突出状。缓冲机构46所包括的弹簧壳体200具有圆筒状壳体204、前端部和后半下部开口的四角箱形壳体205。在四角箱形壳体205的前半部分以圆筒状壳体204在前后方向上可滑动的方式嵌入有圆筒状壳体204的后半部。

在圆筒状壳体204的前端周缘部，从前方嵌合卡止有圆形的盖片206。在盖片206的中央部形成有在前后方向上开口的杆穿通孔207。在前部杆穿通孔207中穿通使轴线朝向前后方向的滑动杆208。在盖片206的前表面抵接而卡止设置于滑动杆208的前端部的杆卡止片209。在四角箱形壳体205的后壁210的中央部形成有后部杆穿通孔212，使后部杆穿通孔212在前后方向上开口。在后部杆穿通孔212中经由筒状引导片211以滑动杆208可前后滑动的方式贯通滑动杆208的后部，在形成于滑动杆208的周面后部的外螺纹部213螺纹连接内螺纹部214。在四角箱形壳体205的后壁210，经由筒状引导片211卡止内螺纹部214。

在弹簧壳体200内配置有卷绕在滑动杆208的外周面而形成为线圈状的压缩弹簧201，使压缩弹簧201的前端与盖片206的后表面抵接，另一方面，使压缩弹簧201的后端与四角箱形壳体205的后壁210抵接。在四角箱形壳体205的后壁210，使其上端缘部向上方延伸设置并且折弯成钩状而一体形成连结片215，经由连结片215将四角箱形壳体205安装于缓冲机构支索203。

在左侧的支承臂29的背面侧中途部安装有用于安装抵接片202的安装支架220。安装支架220包括四边形板状的垂直面部221、从垂直面部221的下端缘部向前方水平延伸设置的水平面部222、架设于水平面部222和垂直面部221的左右侧缘部的左右侧面部223、223。

安装支架220以将其左右侧面部223、223的前端部外嵌于左侧的支承臂29的背面侧中途部的方式安装。在垂直面部221形成有在前后方向上开口的抵接片穿通孔224。在垂直面部221的内表面(前表面)固定有作为内螺纹部的螺母225，使螺母225与抵接片穿通孔224匹配。使抵接片202从后方穿通在抵接片穿通孔224中，并且将形成于抵接片202的周面前半部的抵接片外螺纹部即螺杆226与螺母225螺纹连接。

抵接片202通过进行使螺杆226在螺母225中在前后方向上进退的螺纹连接的调节，能够对抵接片202的突出幅度W进行微调。在抵接片202的后端部设置有后表面与杆卡止片209的前表面以紧挨着的状态抵接的抵接部230。227是与螺杆226螺纹连接的紧固螺母，228是垫圈。229在左侧的支承臂29的后壁形成，是用于避免与螺杆226的前端发生干扰的干扰回避孔。

(副切割刀装置驱动机构的说明)

副切割刀装置4经由副切割刀装置驱动机构50与发动机18连动连结。即，副切割刀装置驱动机构50设置在横架在与上述收割输入轴65相同的轴线上的正反转传递轴51与可动侧切割刀体32之间，将来自正反转传递轴51的旋转力传递为向可动侧切割刀体32的推拉滑动力。副切割刀装置驱动机构50包括上游侧的链传动机构52和下游侧的切割刀体滑动机构33。

链传动机构52包括：上述正反转传递轴51；平行地横架在其下方的偏心旋转轴53；经由切割刀体输入输出链轮54、55(参照图15)卷绕在这些轴51、53间的传动链56。57是使传动链56张紧的张力臂。

切割刀体滑动机构33包括：安装在偏心旋转轴53的偏心旋转体58；经由摆动转换体59将后端部连结于偏心旋转体58的摆动旋转轴60；将基端部(上端部)安装在摆动旋转轴60的前端部的摆动驱动臂61；将左侧端部连结于摆动驱动臂61的前端部(下端部)的连动连结体36。连动连结体36的右侧端部与可动侧切割刀体32的左侧部经由连动连结支架62连动连结。以正交状态立起设置于支承臂30的前端部(前部端部)的支承体34，形成为四角形筒状且向前上方立起。在支承体34的左侧壁，经由轴承体63以使摆动旋转轴60绕其轴心可摆动的方式轴支承摆动旋转轴60的前部。64是包覆切割刀体滑动机构33的罩体。罩体64可装卸地安装在左侧方的支承臂30。

这样构成的副切割刀装置驱动机构50，将偏心旋转轴53的一个方向的旋转转换为摆动旋转轴60的摆动旋转(在一定范围内进行正反转的往复旋转)，使摆动驱动臂61的前端侧在左右方向上摆动，经由连动连结体36使可动侧切割刀体32在左右方向上往复滑动，可动侧切割刀体32和固定侧切割刀体31协作，将农田的秸秆从根部切断。

主切割刀装置3和上述副切割刀装置4同样，包括固定侧切割刀体27和可动侧切割刀体28。可动侧切割刀体28在左右方向上往复滑动，可动侧切割刀体28和固定侧切割刀体27协作，将农田的农作物从穗部切断。

[行走机体的具体说明]

在机体架11的前端部上，立起设置有左右一对收割支柱67、67。在两收割支柱67、67分别经由收割轴承体68、68以收割输入轴65可旋转的方式轴支承收割输入轴65的两端部。在左侧的收割支柱67安装有切割装置3用的正反转切换箱66。收割输入轴65和正反转传递轴51在同一轴线上横架于反转切换箱66。拍打器输出链轮69和切割刀体输出链轮54同轴地安装。在左右的收割支柱67、67经由收割输入轴65以喂料室20可转动的方式支承喂料室20的后端部。在收割输入轴65经由喂料室20以切割装置3可升降移动的方式支承切割装置3整体。另外，在左右的收割支柱67、67之间，经由拍打器轴70轴支承收割谷物禾秆投入用拍打器71。

拍打器71如图1所示设置于供给输送部25的输送末端侧，利用拍打器71接入脱粒部12的处理口。在脱粒装置9的处理室内，经由脱粒筒轴75以脱粒筒72能够旋转的方式轴支承脱粒筒72。在脱粒筒72的下方侧，架设有使谷粒漏下的承接网73。另外，在脱粒筒72的前部的外周面，在半径方向上向外突出地设置有螺旋状的螺旋叶片状的取入叶片74。

在分类部13，如图1所示，设置有配置在承接网73的下方的谷粒分类机构77。谷粒分类机构77包括：具有谷粒盘、颖壳筛、谷粒筛和草杆筛等的比重分类用的摆动分类盘78；向摆动分类盘78供给分类风的风车风扇76等。被脱粒筒72脱粒而从承接网73漏下的脱粒物，通过摆动分类盘78的比重分类作用和风车风扇76的风分类作用，被分成谷粒(精粒等第一级物)、谷粒和稻草的混合物(带枝梗的谷粒等第二级物)、草屑等后被取出。

在摆动分类盘78的下方设置有作为谷粒分类机构77的第一输送机构79和第二输送机构80。通过摆动分类盘78和风车风扇76的分类而从摆动分类盘78落下的谷粒(第一级物)，通过第一输送机构79和扬谷输送部81贮存在谷粒贮存部16。谷粒和草的混合物(第二级物)经由第二输送机构80和第二还原输送部82等返回摆动分类盘78的分类起始端侧，通过摆动分类盘78再次进行分类。草屑等从行走机体1后部的排尘口部14排出到农田。

如图1和图2所示，在运转部15配置有前操作柱89、侧操作柱90、操作员乘坐的驾驶席91。在前操作柱89配置有变更行走机体1的路线的操纵杆92。在侧操作柱90配置有切换行走机体1的移动速度的变速杆93等。另外，在运转部15的上方侧，经由遮光板支柱94安装有防晒用的顶棚体95。

如图1、图2和图15所示，行走部10中，在行走框架96的前后部安装驱动轮97和从动轮98，绕这些转动轮卷绕有履带99。在左右一对行走部10、10的驱动轮97、97间，经由行走驱动轴101、101设置有变速箱100。在变速箱100设置有具有行走液压泵和液压电动机的行走变速用的液压无级变速器102。

[联合收割机的传动结构的说明]

接着，参照图15对联合收割机A的传动结构进行说明。即，在设置于发动机18的驱动轴110，经由第一传动带机构111连动连结有轴支承风车风扇76的风车风扇支轴112。在风车风扇支轴112经由第二传动带机构113连动连结有第一输送轴114。在第一输送轴114经由第三传动带机构115连动连结有第二输送轴116。在第二输送轴116经由第四传动带机构117连动连结有摆动分类盘工作轴118。

在风车风扇支轴112经由第五传动带机构119连动连结有脱粒副轴120。在脱粒副轴120经由齿轮箱121连动连结有脱粒筒轴75。另外，在脱粒副轴120经由第六传动带机构122连动连结有拍打器轴70。在拍打器轴70经由第七传动带机构123连动连结有正反转传递轴51。83是拍打器输入链轮。在正反转传递轴51如上所述经由副切割刀装置驱动机构50连动连结有可动侧切割刀体32。

在与正反转传递轴51经由反转切换箱66连动连结的收割输入轴65连动连结有供给输送部25，并且，经由第八传动带机构124连动连结有收割副轴125。在收割副轴125经由第九传动带机构126连动连结有拨禾螺旋26，且经由第十传动带机构127连动连结有拨禾轮23，且经由切割刀传动机构128连动连结有主切割刀装置3的可动侧切割刀体28。

在设置于发动机18的驱动轴110经由第十一传动带机构129连动连结有液压无级变速器102的输入轴130。在发动机18经由风扇驱动轴131连动连结有冷却风扇132。在风扇驱动轴131经由输送传动机构133连动连结有分别设置于谷粒贮存部16和谷粒输出部17的输出输送部134、135。

附图标记说明

A 联合收割机

1 行走机体

2 收割部

3 主切割刀装置

4 副切割刀装置

30 支承臂

40 连结/解除机构

41 连结/解除体

42 切换操作机构

46 缓冲机构。