障碍物检测装置和方法与流程

本发明涉及心土破碎机用投入物供给装置，其设置于心土破碎机，可向犁底层供给所需的投入物，更详细地涉及如下的心土破碎机用投入物供给装置：在借助心土破碎机来破碎犁底层过程中，可以向被破碎的犁底层顺利地供给所需的投入物。

背景技术：

一般，在作物生长的农土中，随着由农机械作业和自然夯实或农作业者等而生成僵卧的土壤深度为约20～40cm之间的犁底层，大大降低土壤的物理性质。发生如下障碍要素，即，随着肥料的过多投入对作物生长产生巨大的障碍要素，如产生盐类障碍，随着土壤的孔隙量的下降通气性下降，限制作物根的发达，排水性明显下降等。

并且，在气温较低的冬季，因下雪或下雨等产生的水分，从农土的表层渗入至犁底层后应迅速进行排水，作物才能不会被冻死，但是由于上述僵卧的犁底层和较低的温度，随着水分无法顺利地进行排水而出现结冰，会发生作物冻死的问题。

同时，在作物生长中，肥料作为所需的营养素，大部分以洒在农土表层或埋在表层的方式进行供给。由此，作物的根也无法深深地扎根至犁底层，随着扎根于接近农土表层，也存在因刮风或接触而轻易翻倒的问题。

为了破碎如上所述的僵卧的犁底层，以往也通过开发利用拖拉机等牵引力的多种形态的心土破碎机来破碎犁底层而解决了上述问题。

本申请人通过在先申请被授权的韩国授权实用新型第20-0280344号(以下称“现有专利文献1”)中公开了如振动型的心土破碎机的技术，其利用从拖拉机发生的作为动力的动力传递轴的旋转力，来转换为基于与上述动力传递轴的旋转数成比例的上下运动的振动，即使利用小小的动力就能容易破碎。

并且，在韩国授权实用新型第20-0327689号(以下称“现有专利文献2”)中还公开了兼有供给肥料功能的振动型心土破碎机的技术，其在借助心土破碎机破碎犁底层的过程中，可朝向被破碎的犁底层的土壤中供给肥料。

技术实现要素：

解决问题的技术方案

用于解决如上所述的技术问题，本发明提供一种心土破碎机用投入物供给装置，其设置于心土破碎机，上述心土破碎机包括：本体框架；安装部，在上述本体框架的前方朝向牵引单元的后方安装；旋转振动部，设置于上述本体框架的中间，与上述牵引单元的动力传递轴相连接，来转换为基于与上述动力传递轴的旋转数成比例的上下运动的振动，使得上述旋转振动部进行振动；心土破碎部，朝向上述本体框架的后方与上述旋转振动部相连接，借助上下振动来破碎犁底层，上述心土破碎机用投入物供给装置的特征在于，包括：收容漏斗，借助开闭部来使被收容的投入物落下，上述开闭部在上述本体框架的后方上部朝向底面形成；排出管，形成有长方形形态的排出孔，安装于上述心土破碎部的破碎刀片支架的后方，以使从上述收容漏斗落下的投入物朝向要进行破碎的犁底层的土壤中排出；以及柔性的连接管，连接在上述开闭部与排出管之间，用于将从收容漏斗落下的投入物向排出管引导。

上述开闭部包括：落下孔，形成于收容漏斗的中央底面；以及开闭板，与上述连接管的上端相连接，使得上述开闭板借助往复部件来开闭上述落下孔，上述往复部件安装于上述落下孔下部的本体框架。

在上述排出孔的上部还包括排出量调节部，通过调节上述排出孔的长度方向的幅度，来调节投入物的排出量。上述排出量调节部包括：固定片；具有在排出孔的上端排出管形成的紧固孔；调节片，在上述固定片形成有多个固定孔，上述调节片以能够调节长度的方式与上述固定片相紧固，以调节排出孔的长度方向。上述收容漏斗还包括搅拌部，上述搅拌部搅拌被收容的投入物，使得被收容的上述投入物通过落下孔来进行排出。

发明的有益效果

本发明具有如下效果，即，在借助心土破碎机来破碎犁底层过程中，可以向被破碎的犁底层顺利地供给所需的投入物，从而顺利供给作为土壤对所需的用途适合的投入物，不仅顺利地诱导作物的成长，而且还可以防止作物容易翻倒。

并且，可以调节向破碎的犁底层的土壤中供给的投入物的排出量，从而具有根据用途可供给适合的投入量的效果。并且，可以将被收容于供给漏斗中的投入物顺利地落下，从而将投入物的供给顺利地进行供给，因此具有迅速实现投入物供给工作的效果。

附图说明

图1为用于说明本发明的部分分解立体图。

图2为图1的结合状态的立体图。

图3为用于说明本发明的使用状态的侧视图。

图4为用于说明本发明的另一实施例的部分放大剖视图。

图5为用于说明本发明的另一实施例的部分侧面剖视图。

具体实施方式

以下，参照本发明的优选实施例的附图，进行更详细地说明其如下，但是本发明不因实施例而受局限。

图1为用于说明本发明的部分分解立体图，图2为图1的结合状态的立体图，图3为用于说明本发明的使用状态的侧视图。

如图所示，公开了设置于心土破碎机100的投入物供给装置1，上述心土破碎机包括：本体框架110；安装部120，在上述本体框架110的前方朝向如通常的拖拉机等牵引单元200的后方安装；旋转振动部130，设置于上述本体框架110的中间，与上述牵引单元200的动力传递轴相连接，来转换为基于与上述动力传递轴的旋转数成比例的上下运动的振动，使得上述旋转振动部进行振动；心土破碎部140，朝向上述本体框架110的后方与上述旋转振动部130相连接，借助上下振动来破碎犁底层。

关于心土破碎机100，已在本申请人的先申请并被授权的专利文献1中记载了各技术性结构要素间的结合关系，因此省略详细的说明。

换句话说，上述安装部120包括朝向牵引单元200的后方安装的安装轴122和朝向安装轴122的上部被上述本体框架110和支架支撑的形成有多个安装孔的一双安装架124。

旋转振动部130包括凸轮轴(未图示)、摆动片132和连接部件(未图示)，上述凸轮轴可以旋转地安装于上述本体框架的上端，与牵引单元的动力传递轴相连接，上述摆动片132借助铰链轴与上述凸轮轴和上述本体框架的内侧相连接，且前端形成有结合轴，上述连接部件连接上述凸轮轴和上述摆动片的结合轴。

心土破碎部140具有在底端形成的破碎刀片142、弹丸144和破碎刀片支架145，上述弹丸144朝向破碎刀片142的后方借助连接件来连接，上述破碎刀片支架145与上述旋转振动部130的摆动片132相连接。根据需要不安装上述弹丸也可以使用。

其中，与专利文献1不同的技术结构为在安装于旋转振动部的摆动片的支撑轴上形成有多个心土破碎部的破碎刀片支架，而在本发明中采用的是只有一个破碎刀片支架直接安装于旋转振动部的摆动片的技术结构。但是，上述技术结构也与借助旋转振动部使破碎刀片支架上下振动的技术思想在结构上相同。

本发明在借助心土破碎机来破碎犁底层过程中，可以向被破碎的犁底层顺利地供给所需的投入物。

投入物为了防止作物在冬季因僵卧的犁底层而无法顺利地进行排水而结冰致使作物死亡，而可包括在破碎犁底层的过程中帮助顺利排水的、粒子较大而可确保的大孔隙的粗糠。并且，还可以包含不作为排水用途而是用于在作物生长的过程中使作物充分吸收营养成分且扎根于犁底层深处的肥料等。

本发明的投入物供给装置1包括：收容漏斗10，借助开闭部12来使被收容的投入物落下，上述开闭部12在上述本体框架110的后方上部朝向底面形成；排出管20，形成有长方形形态的排出孔22，借助通常的连接片等来以拧紧或螺栓的方式安装于上述心土破碎部140的破碎刀片支架145的后方，以使从上述收容漏斗落下的投入物朝向要进行破碎的犁底层的土壤顺利地排出；以及柔性的连接管30，连接在上述开闭部12与排出管20之间，用于将从收容漏斗10落下的投入物向排出管20引导。

优选地，收容漏斗10的上部宽下部窄，以便收容大量的投入物，且底面可以是将所收容的投入物向中央聚集的倾斜面或者是圆弧形等任意形态。

排出管20与破碎刀片支架145的厚度和宽度相同或具有更宽的宽度，上述排出孔22以长方形形态形成，以便在后方面下部顺利地排出投入物。

连接管30的上端与后述的开闭板相连接，从而当借助开闭部来开闭落下孔时，左右往复。同时，上述连接管30安装于由于收容漏斗10安装于牵引单元而基本上无任何移动性的本体框架110，由于上述心土破碎部140借助旋转振动部130来进行振动，因此具有将心土破碎部的上下振动直接传递至收容漏斗10的作用。

开闭部12包括：落下孔12a，形成于收容漏斗10的中央底面；以及开闭板12c，与上述连接管的上端相连接，使得上述开闭板12c借助如液压缸等往复部件12b来开闭上述落下孔12a，上述往复部件12b安装于上述落下孔12a下部的本体框架110。此时，上述往复部件与额外的液压单元相连接来工作或者优选地与牵引单元的液压系统相连接来工作。

并且，在上述开闭板12c以通常的方式安装有上述柔性的连接管30的上端，当借助往复部件12b往复来开闭落下孔12a时，与上述开闭板12c一同往复，且与上述连接管30相连接的开闭板12c形成有贯通孔12c'，上述贯通孔12c'与上述落下孔12a相对应，因此当开放上述落下孔时，将投入物顺利地从排出管20排出。即，上述开闭板的面积为落下孔的两倍以上，一侧开闭落下孔，而另一侧形成有上述贯通孔，因此连接管的上端以通常的方式与其贯通孔的底面相连接。

由此，上述开闭板在借助往复部件来进行往复的过程中，由于与上述连接管的上端相结合的贯通孔与落下孔相一致，因此当开放时投入物会落下，且当想要终止供给时，因滑动没有形成上述贯通孔的部分，而将落下孔进行封闭。

根据如上所述的结构，本发明在借助牵引单元200来牵引心土破碎机100的过程中，借助旋转振动部130上下振动的心土破碎部140的破碎刀片支架145的底端设有破碎刀片142和借助弹丸144来顺利地破碎僵卧的犁底层。同时，在借助心土破碎部140来破碎犁底层的过程中，向借助投入物供给装置1来破碎的犁底层的土壤中供给投入物。

换句话说，在开放开闭部12后，将通过收容漏斗10来收容的投入物，经排出管20落下，同时，通过排出孔22向破碎的犁底层的土壤中毫无阻碍的顺利地供给其落下的投入物，上述收容漏斗设置于本体框架110的上部，且上述排出孔22形成于排出管20的后方面下部。

此时，上述投入物可根据用途进行选择。即，在用于农土排水的目的的情况下，优选为粒子大且粒子之间的孔隙也大的粗糠等。并且，当供给养分时，通过给作物供给肥料等来对犁底层的深处进行供给。在投入物为供给排水用途的粗糠的情况下，在气温较低的冬季，也将渗入的水分迅速地进行排水，来防止结冰和防止作物的死亡。并且，在投入物为肥料的情况下，作物的根也为了摄取养分，随着扎根于犁底层的深处，不仅能够成长成更加结实的状态，而且具有将因刮风或接触而翻倒进行最小化的条件。

因此，本发明在借助心土破碎机来破碎犁底层的过程中，根据所需的用途，向犁底层的土壤中毫无阻碍的顺利地供给合适的投入物，从而具有多种使用性。

图4为用于说明本发明的另一实施例的部分放大剖视图。

如上所述的结构中，在破碎犁底层且向被破碎的土壤中供给投入物的过程中，可调节投入物排出量，并且，若开闭收容漏斗的落下孔的开闭部运转不正常或异常时，则不让投入物漏出来。

上述排出孔22的上部还包括排出量调节部40，排出量调节部40通过调节排出孔22的长度方向的幅度，来调节投入物排出量。

排出量调节部40包括：固定片42，具有在排出孔22的上端排出管20形成的紧固孔，上述固定片42借助通常的焊、拧紧或螺栓等方式来紧固于紧固孔42a；调节片44，在上述调节片44形成有多个固定孔44a，上述调节片44以能够调节长度的方式与上述固定片42相紧固，以调节排出孔22的长度方向。

由此，排出投入物的排出孔形成于上述排出管，通过滑动调节排出量调节片来进行调节，从而随着调节上述排出孔的长度方向，具有可以调节投入物的排出量的条件。

同时，当由于设置于收容漏斗的开闭部运转不正常或异常而开放落下孔时，对上述排出量调节部进行封闭，从而也兼备了防止投入物通过排出管的排出孔下落的作用。

图5是用于说明本发明的另一实施例的部分侧面剖视图。

如上所述的结构中，由于收容有上述投入物的收容漏斗具备在具有微弱振动的本体框架中，上述微弱的振动从借助旋转振动部来上下振动的心土破碎部传递至上述本体框架，因此被收容于上述收容漏斗的投入物可以通过落下孔顺利地落下。

收容漏斗10还包括搅拌部50，搅拌部50搅拌被收容的投入物，使得被收容的上述投入物通过落下孔12a来顺利地排出。上述搅拌部50由形成有多个搅拌翼51的旋转轴52构成，上述旋转轴形成在收容部50的上部，上述搅拌翼51借助通常的框架(未图示)或括弧等以能够进行旋转的状态来悬垂。对于上述旋转轴的旋转，可以与通常的正、逆马达或液压马达等直接相连接来进行旋转是理所当然的，优选地，与牵引单元的液压系统以通常的方式相连接来进行旋转。

由此，被收容于收容漏斗中的投入物，借助搅拌部来顺利地下落至落下孔中，从而具有可以进一步增加投入物的供给效率的条件。