联合收割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及搭载了对田间的未收割禾杆进行收割的收割装置和对收割禾杆的谷粒进行脱粒的脱粒装置的联合收割机。
【背景技术】
[0002]作为现有技术，存在以下技术，即，具备行走机体、收割装置、脱粒装置、喂入仓、发动机和谷粒分选机构；该行走机体具有行走部及驾驶座；该收割装置具有第I割刀；该脱粒装置具有脱粒滚筒；该喂入仓从收割装置向脱粒装置供给收割禾杆；该发动机对各部进行驱动；该谷粒分选机构对脱粒装置的脱粒物进行分选；具备第2割刀，该第2割刀连续地收割田间的未收割禾杆，并且将第I割刀的残株切断；由上述第2割刀对田间的余茬高度进行调整，降低残留于田间的余茬高度(专利文献I)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2010-227019号公报
【发明内容】
[0006]发明所要解决的课题
[0007]在公开于专利文献I的现有技术中，使压缩弹簧向上升方向弹压于用于对第2割刀的中央部进行支承的中央框架。因为在连结于行走机体前部与车轴箱之间的弹簧座与中央框架之间经支承螺栓轴配置压缩弹簧，所以，存在第2割草机的左右端部的上升力容易变得不均衡，第2割草机容易向左右倾斜的问题。另外，在草料或泥土等堆积于中央框架或压缩弹簧安装部的场合，存在不能简单地除去该草料或泥土等等问题。
[0008]因此，本发明的目的在于提供对这些现状进行讨论而实施了改善的联合收割机。
[0009]用于解决课题的技术手段
[0010]为了达到上述目的，技术方案I的发明的联合收割机具备设置第I割刀的收割装置、具有脱粒滚筒的脱粒装置、设置发动机及驾驶座的行走机体、将第I割刀的残杆切断的第2割刀；经左侧框架及右侧框架在上述行走机体上安装第2割刀；在该联合收割机中，在上述行走机体上设置左右的浮动支承机构，构成为，由上述左右的浮动支承机构分别对上述左侧框架及右侧框架进行弹压。
[0011]技术方案2的发明为，在技术方案I记载的联合收割机中，左右的浮动支承机构分别具备左右的滑动杆体，在上述行走机体上以能在前后方向上滑动的方式设置左右的滑动杆体，构成为，利用弹簧力将左右的滑动杆体的前端侧弹压于上述左侧框架及右侧框架。
[0012]技术方案3的发明为，在技术方案I记载的联合收割机中，在上述收割装置的喂入仓左侧面配置升降导向体，经连动体将上述升降导向体与处于与操纵座相反侧的上述左侧框架连结，构成为，上述第2割刀在上述升降导向体的限制范围内相对于上述收割装置独立地进行升降移动。
[0013]技术方案4的发明为，在技术方案I记载的联合收割机中，为具备与上述收割装置的升降移动连动地使上述第2割刀升降移动的第2割刀支承机构，和对上述收割装置的升降移动与上述第2割刀的升降移动的连动进行继断操作的切换杆的构造，上述第2割刀支承机构配置在上述收割装置的喂入仓的侧部中的从上述操纵座离开的侧部，上述切换杆配置在与上述操纵座接近的侧部。
[0014]技术方案5的发明为，在技术方案4记载的联合收割机中，上述第2割刀支承机构具备升降导向体，是上述第2割刀在上述升降导向体的限制范围内相对于上述收割装置独立地升降移动的构造，上述升降导向体配置在上述喂入仓的侧面中的与上述操纵座相反侧的上述喂入仓的左侧面，并且，经连动体将上述升降导向体与处于与上述操纵座相反侧的上述左侧框架连结。
[0015]技术方案6的发明为，在技术方案4记载的联合收割机中，轴承座固定在上述喂入仓上面中的从上述操纵座离开的左侧上面，手柄导向体固定在与上述操纵座接近的右侧上面，并且，在上述喂入仓上面以横断状延设手柄支轴，在上述轴承座上以能转动的方式枢轴支承上述手柄支轴的左端侧，另一方面，在上述手柄导向体上以能转动的方式枢轴支承上述手柄支轴的右端侧，在上述手柄支轴的右端部以能左右转动的方式枢轴支承上述切换杆的基端部。
[0016]发明的效果
[0017]根据技术方案I的发明，联合收割机具备设置第I割刀的收割装置、具有脱粒滚筒的脱粒装置、设置发动机及驾驶座的行走机体和将第I割刀的残杆切断的第2割刀；经左侧框架及右侧框架在上述行走机体上安装第2割刀；在该联合收割机中，在上述行走机体上设置左右的浮动支承机构，构成为，由上述左右的浮动支承机构分别对上述左侧框架及右侧框架进行弹压。所以，容易使上述第2割刀的左右端部的上升力均衡，可容易地防止上述第2割刀向左右倾斜，并且，可在左右行走履带的机外侧方配置上述左右的浮动支承机构，在草料或泥土等堆积于左右的浮动支承机构部的场合，作业者不需要进入到左右行走履带之间，可从机外侧简单地除去该草料或泥土等。即，一面可提高上述第2割刀的浮动功能，一面可提高上述第2割刀机构部的维护作业性。
[0018]根据技术方案2的发明，左右的浮动支承机构分别具备左右的滑动杆体，在上述行走机体上以能在前后方向上滑动的方式设置左右的滑动杆体，构成为，利用弹簧力将左右的滑动杆体的前端侧弹压于上述左侧框架及右侧框架。所以，可将左右的滑动杆体的滑动行程任意地形成得长，可沿上述行走机体的下面侧紧凑地配置浮动支承机构，并且，可恰当地设定上述滑动杆体的弹压力，可提高上述第2割刀的浮动功能。
[0019]根据技术方案3的发明，在上述收割装置的喂入仓左侧面配置升降导向体，经连动体将上述升降导向体与处于与操纵座相反侧的上述左侧框架连结，构成为，上述第2割刀在上述升降导向体的限制范围内相对于上述收割装置独立地进行升降移动。所以，可在上述喂入仓左侧面用螺栓系牢上述升降导向体，低成本地构成上述升降导向体等升降引导机构。可将上述连动体形成为短尺寸，实现轻量化。另外，可提高配置于上述喂入仓左侧的上述第2割刀驱动部的装拆作业性或上述第2割刀的维护作业性等。
[0020]根据技术方案4的发明，为具备与上述收割装置的升降移动连动地使上述第2割刀升降移动的第2割刀支承机构和对上述收割装置的升降移动与上述第2割刀的升降移动的连动进行继断操作的切换杆的构造，在上述收割装置的喂入仓的侧部中的从上述操纵座离开的侧部配置上述第2割刀支承机构，在与上述操纵座接近的侧部配置上述切换杆。所以，可分开在上述喂入仓的左侧面部和右侧上面部分别组安装述第2割刀支承机构和上述切换杆，一面可将上述第2割刀支承机构的体积构成得小，一面可从离开上述操纵座的上述喂入仓的左侧方装拆上述第2割刀支承机构，可提高上述收割装置或上述第2割刀的装配分解作业性等。
[0021]根据技术方案5的发明，上述第2割刀支承机构具备升降导向体，是上述第2割刀在上述升降导向体的限制范围内相对于上述收割装置独立地升降移动的构造，在上述喂入仓的侧面中的与上述操纵座相反侧的上述喂入仓的左侧面配置上述升降导向体，并且，经连动体将上述升降导向体与处于与上述操纵座相反侧的上述左侧框架连结。所以，可在上述喂入仓左侧面通过螺栓系牢等简单地组安装述升降导向体，可低成本地构成上述第2割刀支承机构等。可在上述喂入仓的上下宽度内设置地紧凑地形成上述升降导向体，实现轻量化。
[0022]根据技术方案6的发明，在上述喂入仓上面中的从上述操纵座离开的左侧上面固定轴承座，在与上述操纵座接近的右侧上面固定手柄导向体，并且，在上述喂入仓上面以横断状延设手柄支轴，在上述轴承座上以能转动的方式枢轴支承上述手柄支轴的左端侧，另一方面，在上述手柄导向体上以能转动的方式枢轴支承上述手柄支轴的右端侧，在上述手柄支轴的右端部以能左右转动的方式枢轴支承上述切换杆的基端部。所以，一面可有效利用上述喂入仓上面的空间来简单地配置轴承座或手柄导向体，一面可将横断状的上述手柄支轴用作加强构件，容易地提高喂入仓的上面侧强度等。
【附图说明】
[0023]图1是表示本发明的第I实施方式的联合收割机的左侧视图。
[0024]图2是表示本发明的第I实施方式的联合收割机的右侧视图。
[0025]图3是表示本发明的第I实施方式的联合收割机的俯视图。
[0026]图4是从斜前方观看的脱粒装置前部和第2割刀部的立体图。
[0027]图5是联合收割机的驱动系统图。
[0028]图6是第2割刀部的左侧视图。
[0029]图7是第2割刀部的右侧视图。
[0030]图8是第2割刀部的俯视图。
[0031]图9是第2割刀部的正视图。
[0032]图10是左侧框架部的左侧放大图。
[0033]图11是右侧框架部的右侧放大图。
[0034]图12是左侧框架部的左侧放大剖视图。
[0035]图13是右侧框架部的右侧放大剖视图。
[0036]图14是左侧框架支承部的立体图。
[0037]图15是右侧框架支承部的立体图。
[0038]图16是第2割刀驱动输入部的立体图。
[0039]图17是从斜后方观看的第2割刀驱动部的立体图。
[0040]图18是在参考例中从斜前方观看的脱粒装置前部和第2割刀安装部的立体图。
[0041]图19是第2割刀安装部的左侧视图。
[0042]图20是第2割刀安装部的右侧视图。
[0043]图21是第2割刀安装部的俯视图。
[0044]图22是第2割刀安装部的正视图。
[0045]图23是从斜后方观看的第2割刀驱动部的立体图。
[0046]图24是第2割刀的左侧视图。
[0047]图25是第2割刀的右侧视图。
[0048]图26是从斜前方观看的第2割刀的立体图。
[0049]图27是第2割刀的俯视图。
[0050]图28是第2割刀的仰视图。
[0051]图29是第2割刀的放大截面侧视图。
[0052]图30是另外的参考例中的第2割刀安装部的左侧视图。
【具体实施方式】
[0053]下面，基于用于普通型联合收割机的图(图1?图4)对将本发明具体化的实施方式进行说明。图1是联合收割机的左侧视图，图2是联合收割机的右侧视图，图3是联合收割机的俯视图，图4是联合收割机的左侧立体图。首先，参照图1?图3对联合收割机的概略构造进行说明。另外，在以下的说明中，将朝着行走机体I的前进方向时的左侧简称为左侦牝将朝着行走机体I的前进方向时的右侧简称为右侧。
[0054]如图1?图3所示，实施方式的普通型联合收割机具备由作为行走部的橡胶履带制的左右一对履带2支承的行走机体I。在行走机体I的前部，由单动式的升降用油压缸4可升降调节地安装收割装置3，收割装置3 —面对稻(或麦、大豆、玉米)等的未收割禾杆进行收割，一面将其取入。
[0055]在行走机体I的左侧，搭载用于对从收割装置3供给的收割禾杆进行脱粒处理的脱粒装置9。在脱粒装置9的下部，配置用于进行摇动分选及风力分选的谷粒分选机构10。在行走机体I的前部右侧，搭载操作人员搭乘的驾驶室5。将作为动力源的发动机7配置于驾驶室5 (驾驶座42的下方)。在驾驶室5的后方(行走机体I的右侧)，配置从脱粒装置9取出谷粒的粮箱6和朝卡车车厢(或集装箱等)排出粮箱6内的谷粒的谷粒排出输送器8。构成为使谷粒排出输送器8向机外侧方倾倒，由谷粒排出输送器8将粮箱6内的谷粒搬出。
[0056]收割装置3具备与脱粒装置9前部的脱粒口 9a连通的喂入仓11和连设于喂入仓11的前端的横宽铲斗状的谷物收割台12。在谷物收割台12内可旋转地枢轴支承拢入螺旋输送器13 (收割台运禾螺旋)。在拢入螺旋输送器13的前部上方配置带搂齿梁的拨禾轮14。在谷物收割台12的前部配置理发推剪状的第I割刀15。在谷物收割台12前部的左右两侧突设左右的分草体16。另外，在喂入仓11内设供给输送器17。在供