联合收割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及联合收割机。
【背景技术】
[0002]以往，公知有使用作为动力生成装置的马达，使卷筒、收割台运禾螺旋、扇车等的驱动部进行驱动的联合收割机的技术。(例如，专利文献I?3)。
[0003]然而，在将马达设于联合收割机的侧部的情况下，希望抑制马达向侧方突出的突出量而紧凑地配置马达。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2009-171916号公报
[0007]专利文献2:日本特开2009-171917号公报
[0008]专利文献3:日本特开2005-245260号公报
【发明内容】
[0009]发明所要解决的课题
[0010]本发明提供一种能够抑制动力生成装置向侧方突出的突出量的联合收割机。
[0011]用于解决课题的方案
[0012]本发明在侧部设有动力生成装置，所述动力生成装置具有进入通过所述动力生成装置的动力而进行驱动的驱动部内的部分，或者具有从相对于所述驱动部配置在机身的宽度方向外侧的开口向所述驱动部侧进入的部分。
[0013]在本发明中，所述驱动部是搂入谷杆的卷筒，所述动力生成装置是生成用于驱动所述卷筒的动力的卷筒用驱动装置，所述卷筒用驱动装置具有进入所述卷筒内的部分。
[0014]在本发明中，所述卷筒用驱动装置具有卷筒用马达，所述卷筒用马达的输出轴的轴线与所述卷筒的旋转轴的轴线配置在同一直线上。
[0015]在本发明中，所述卷筒用驱动装置具有夹设在所述卷筒用马达与所述卷筒之间的减速器。
[0016]在本发明中，所述卷筒具有在跨左右的卷筒框架横向架设的搂齿安装杆上并列地装配有多个搂齿的构造，在所述卷筒的左右一侧设有将所述搂齿的旋转姿势维持为恒定的曲柄机构，在所述卷筒的左右另一侧设有所述卷筒用驱动装置。
[0017]在本发明中，所述驱动部是取入收割谷杆的收割台运禾螺旋，所述动力生成装置是生成用于驱动所述收割台运禾螺旋的动力的运禾螺旋用驱动装置，所述运禾螺旋用驱动装置具有进入所述收割台运禾螺旋内的部分。
[0018]所述运禾螺旋用驱动装置具有运禾螺旋用马达，所述运禾螺旋用马达的输出轴的轴线与所述收割台运禾螺旋的旋转轴的轴线配置在同一直线上。
[0019]在本发明中，所述运禾螺旋用驱动装置具有夹设在所述运禾螺旋用马达与所述收割台运禾螺旋之间的减速器。
[0020]在本发明中，在所述收割部设有收割框架，该收割框架具有左右的侧壁及存在于所述左右的侧壁之间的底板，所述收割台运禾螺旋架设在所述收割框架的所述左右的侧壁之间，且构成为能够变更与所述底板之间的间隔，所述运禾螺旋用驱动装置在变更所述收割台运禾螺旋与所述底板之间的间隔时，与所述收割台运禾螺旋一体位移。
[0021]在本发明中，所述驱动部是用于对脱粒物进行风分选的扇车，所述动力生成装置是生成用于驱动所述扇车的动力的扇车用驱动装置，所述扇车用驱动装置具有从所述开口向所述扇车侧进入的部分。
[0022]在本发明中，所述扇车用驱动装置具有扇车用马达，所述扇车用马达的输出轴的轴线与所述扇车的旋转轴的轴线配置在同一直线上。
[0023]在本发明中，所述扇车用驱动装置具有夹设在所述扇车用马达与所述扇车之间的减速器。
[0024]在本发明中，所述开口是所述扇车的吸气口。
[0025]发明效果
[0026]作为本发明的效果，起到以下所示的效果。
[0027]根据本发明，能够抑制动力生成装置向侧方突出的突出量。
[0028]根据本发明，能够抑制卷筒用驱动装置向侧方突出的突出量，并能够抑制卷筒用驱动装置从收割宽度突出的突出量。
[0029]根据本发明，能够紧凑地构成向卷筒传递动力的动力传递系统。
[0030]根据本发明，能够以小型的卷筒用马达获得低速高转矩。
[0031 ] 根据本发明，能够不受曲柄机构干扰地使卷筒用驱动装置进入卷筒内。
[0032]根据本发明，能够抑制运禾螺旋用驱动装置向侧方突出的突出量，并能够抑制运禾螺旋用驱动装置从收割宽度的突出量。
[0033]根据本发明，能够紧凑地构成向收割台运禾螺旋传递动力的动力传递系统。
[0034]根据本发明，能够以运禾螺旋用小型的马达获得低速高转矩。
[0035]根据本发明，能够顺畅地进行收割台运禾螺旋与收割框架的底板之间的间隔的变更作业。
[0036]根据本发明，能够抑制扇车用驱动装置向侧方突出的突出量。
[0037]根据本发明，能够紧凑地构成向扇车传递动力的动力传递系统。
[0038]根据本发明，能够以扇车用小型的马达获得低速高转矩。
[0039]根据本发明，能够利用扇车的吸气口来抑制扇车用驱动装置的突出量。
【附图说明】
[0040]图1是联合收割机的左侧视图。
[0041 ]图2是联合收割机的俯视图。
[0042]图3是表示脱粒部及分选部的图。
[0043]图4是表示电动马达及其外围设备的结构的图。
[0044]图5是表示联合收割机的控制结构的框图。
[0045]图6是卷筒的俯视图。
[0046]图1是卷筒的右侧视图。
[0047]图8是收割部的俯视图。
[0048]图9是收割部的右侧视图。
[0049]图10是运禾螺旋用电动马达的立体图。
[0050]图11是图9的X-X剖视图。
[0051]图12是表示运禾螺旋用驱动装置的安装构造的立体图。
[0052]图13是表示PF运禾螺旋的支承构造的剖视图。
[0053]图14是图1的X-X剖视图的局部放大图。
[0054]图15是表示机身侧罩的内侧的图，是从左方观察扇车用驱动装置的图。
【具体实施方式】
[0055]以下，对普通型联合收割机I进行说明。
[0056]如图1及图2所示，联合收割机I具备行驶部10、收割部20、脱粒部30、分选部40、谷粒积存部50、废秸杆处理部60、操纵部70、发动机80、发电机81。
[0057]行驶部10设置在机身2的下部。行驶部10具有履带式行驶装置11，该履带式行驶装置11具有左右一对履带，行驶部10通过该履带式行驶装置11能够使机身2向前进或后退方向行驶。
[0058]收割部20设置在机身2的前方，被支承为相对于机身2能够升降。收割部20具有卷筒21、割刀22、收割台运禾螺旋(PF运禾螺旋)23、喂料室输送器O7H输送器)24。卷筒21、割刀22及PF运禾螺旋23由收割框架25支承。在收割框架25与机身2之间设置喂料室26，在喂料室26内设置输送器24。
[0059]而且，在收割部20设置用于对卷筒21、割刀22、PF运禾螺旋23及!7H输送器24进行驱动的电动马达91a、92a、93a、94a。
[0060]收割部20通过卷筒21搂入谷杆，通过割刀22将搂入后的谷杆的根部切断，而后，通过PF运禾螺旋23将所收割的谷杆聚集而向FH输送器24交付，通过输送器24能够向脱粒部30搬运。
[0061]脱粒部30设置在机身2的左侧上部，且配置在收割部20的后方。
[0062]如图3所示，脱粒部30具有脱粒滚筒(扱胴)31和凹面32。脱粒部30构成为，能够通过脱粒滚筒31及凹面32将从收割部20搬运来的谷杆向后方输送的同时进行脱粒，并使其脱粒物漏下。
[0063]分选部40设置在机身2的左侧下部，且配置在脱粒部30的下方。
[0064]如图3所示，分选部40具有摆动分选装置41、风分选装置42、谷粒搬运装置43、二次回收装置(二番還元装置)44。分选部40能够通过摆动分选装置41将从脱粒部30落下的脱粒物摆动分选成谷粒、秸杆碎块等，通过风分选装置42将摆动分选后的物质进一步风分选成谷粒、秸杆碎块等，通过谷粒搬运装置43将分选后的谷粒向谷粒积存部50侧搬运。
[0065]摆动分选装置41具有第一颖壳筛41a、第二颖壳筛41b、筛选构件41c。摆动分选装置41配置在脱粒滚筒31的下方。在摆动分选装置41设有摆动机构41d。摆动机构41d使第一颖壳筛41a、第二颖壳筛41b及筛选构件41c相对于机身2摆动。
[0066]第一颖壳筛41a及第二颖壳筛41b具有沿左右方向等间隔地横向架设的多个颖壳筛片(千V 7 7 O )。所述各颖壳筛片能够变更其角度，分别以稍微前低后高地倾斜的状态前后排列设置。筛选构件41c由梳状构件构成，以齿部朝向后方的方式设置在第一颖壳筛41a的后端部，且以位于第二颖壳筛41b的前部的上方的方式配置。
[0067]摆动分选装置41通过使第一颖壳筛41a、第二颖壳筛41b及筛选构件41c摆动，从脱粒部30落下的脱粒物中粗分选出谷粒，并能够使该粗分选后的物质向风分选装置42漏下。此时的漏下量通过利用第一颖壳筛41a及第二颖壳筛41b分别变更多个颖壳筛片的角度来调节。
[0068]风分选装置42具有扇车42a、一次输送器42b、二次输送器42c。扇车42a被支承为能够旋转，且配置在机身2的左侧的前端附近。一次输送器42b及二次输送器42c分别配置在扇车42a的后方，且相互前后地排列设置。
[0069]在风分选装置42上设有用于驱动扇车42a旋转的扇车用电动马达95a。
[0070]风分选装置42通过驱动扇车42a旋转，产生分选风并向后方输送，使该分选风吹附于