联合收割机的制作方法_3

文档序号:9331421阅读:来源:国知局
1生成用于驱动卷筒21的动力。
[0101]卷筒用驱动装置91由卷筒用电动马达91a及减速器91b构成。卷筒用电动马达91a及减速器91b分别收容于壳体91c、91d。
[0102]卷筒用电动马达91a设置在卷筒21的侧部(左侧部)。卷筒用电动马达91a的马达主体91e固定在左侧的支承臂21a的前端。卷筒用电动马达91a的输出轴91f与卷筒21的旋转轴21b连接,卷筒用电动马达91a的输出轴91f的轴线与卷筒21的旋转轴21b的轴线配置在同一直线L上。由此,能够在不使用滑轮、带构件等的情况下将卷筒用电动马达91a的旋转向卷筒21传递,能够紧凑地构成向卷筒21传递动力的动力传递系统。
[0103]而且,在卷筒用电动马达91a的输出轴91f与卷筒21的旋转轴21b之间设置减速器91b。减速器91b例如由行星齿轮机构构成。
[0104]卷筒用电动马达91a的输出轴91f的旋转由减速器91b减速后向卷筒21的旋转轴21b传递,对卷筒21进行驱动。通过设置减速器91b,能够利用小型马达获得低速高转矩。
[0105]这样,卷筒用驱动装置91通过卷筒用电动马达91a和减速器91b来生成用于驱动卷筒21的动力。
[0106]减速器91b从侧方(左方)进入卷筒21内。卷筒21内指的是由左右的卷筒框架21c和搂齿安装杆21d围成的空间。
[0107]这样,卷筒用驱动装置91设置在卷筒21的侧部且具有进入卷筒21内的部分(减速器91b)。由此,能够抑制卷筒用驱动装置91从卷筒21向侧方突出的突出量,能够抑制卷筒用驱动装置91从收割宽度W突出的突出量(卷筒用驱动装置91的伸出量)。需要说明的是,在本实施方式中,卷筒用电动马达91a向卷筒21外露出,但不限定于此,也可以将减速器91b配置在卷筒21内的更深处,使卷筒用电动马达91a也进入卷筒21内。由此,能够进一步抑制卷筒用驱动装置91的伸出量。
[0108]而且,联合收割机I在卷筒21的右侧设置用于将搂齿21e的旋转姿势维持为恒定的所述曲柄机构,在卷筒21的左侧设置卷筒用电动马达91a,由此,能够不受所述曲柄机构干扰地使减速器91b向卷筒21内突出。
[0109]需要说明的是,在上述实施方式中,利用卷筒用电动马达91a和减速器91b构成了卷筒用驱动装置91,但不限定于此,也可以仅利用卷筒用电动马达91a构成卷筒用驱动装置91。详细而言,联合收割机I构成为,将卷筒用电动马达91a的输出轴91f的轴线与卷筒21的旋转轴21b的轴线配置在同一直线L上,并将卷筒用电动马达91a的输出轴91f与卷筒21的旋转轴21b直接连接。并且,在卷筒21的左右一侧(右方)设置所述曲柄机构,在卷筒21的左右另一侧(左方)设置卷筒用电动马达91a,并使卷筒用电动马达91a进入卷筒21内。
[0110]由此,能够抑制卷筒用电动马达91a的伸出量。而且,能够不受所述曲柄机构干扰地使卷筒用电动马达91a进入卷筒21内。而且,能够在不使用滑轮、带构件等的情况下将卷筒用电动马达91a的旋转向卷筒21传递,能够紧凑地构成向卷筒21传递动力的动力传递系统。
[0111]以下,说明收割框架25、PF运禾螺旋23及运禾螺旋用电动马达93a的配置构造。
[0112]如图8所示,在收割框架25的前下部设置割刀22,在收割框架25的前后中央部设置PF运禾螺旋23,在收割框架25的左侧后方设置喂料室26。
[0113]收割框架25由左右一对侧壁25a、25b、在侧壁25a、25b之间的后部右侧设置的后板25c、在侧壁25a、25b之间的下部设置的底板25d构成。在侧壁25a、25b之间的后部左侧形成有连结喂料室26的开口 25e。
[0114]由PF运禾螺旋23聚集的谷杆通过开口 25e向输送器24移送。
[0115]PF运禾螺旋23具有大致圆筒形状,并具有沿左右方向延伸的旋转轴。在PF运禾螺旋23的外周设有搬运螺旋23a,该搬运螺旋23a为了将谷杆向收割框架25的开口 25e的前方聚集而朝向开口 25e的中央倾斜。
[0116]PF运禾螺旋23架设在收割框架25的侧壁25a、25b之间,被支承为能够旋转。在PF运禾螺旋23上连接有运禾螺旋用驱动装置93。
[0117]运禾螺旋用驱动装置93生成用于驱动PF运禾螺旋23的动力。
[0118]运禾螺旋用驱动装置93由运禾螺旋用电动马达93a及减速器93b构成。
[0119]如图8及图11所示,运禾螺旋用电动马达93a设置在PF运禾螺旋23的侧部(右侧部)。运禾螺旋用电动马达93a的输出轴93c的轴线与PF运禾螺旋23的旋转轴的轴线配置在同一直线L上。由此,能够在不使用滑轮、带构件等的情况下将运禾螺旋用电动马达93a的旋转向PF运禾螺旋23传递,能够紧凑地构成向PF运禾螺旋23传递动力的动力传递系统。
[0120]而且,在运禾螺旋用电动马达93a的输出轴93c与PF运禾螺旋23之间设置减速器93b。减速器93b例如由行星齿轮机构构成。
[0121]运禾螺旋用电动马达93a的输出轴93c的旋转由减速器93b减速后向PF运禾螺旋23传递,对PF运禾螺旋23进行驱动。通过设置减速器93b,能够利用小型的马达获得低速高转矩。
[0122]这样,运禾螺旋用驱动装置93通过运禾螺旋用电动马达93a和减速器93b来生成用于驱动PF运禾螺旋23的动力。
[0123]减速器93b从右方进入PF运禾螺旋23内。PF运禾螺旋23内指的是由PF运禾螺旋23的内周面围成的空间。
[0124]这样,运禾螺旋用驱动装置93设置在PF运禾螺旋23的侧部,且具有进入PF运禾螺旋23内的部分(减速器93b)。由此,能够抑制运禾螺旋用驱动装置93从PF运禾螺旋23向侧方突出的突出量,能够抑制运禾螺旋用驱动装置93从收割宽度W突出的突出量(运禾螺旋用驱动装置93的伸出量)。
[0125]以下,对运禾螺旋用电动马达93a、减速器93b及PF运禾螺旋23的安装构造进行说明。
[0126]如图8?图12所示,在收割框架25的右侧壁25b上形成有与PF运禾螺旋23内部连通的孔,运禾螺旋用电动马达93a的主体部93d通过该孔向PF运禾螺旋23内突出。在运禾螺旋用电动马达93a的主体部93d上经由马达凸缘部93h而固定有壳体93e,在壳体93e的外周固定有壳体凸缘部93f。在右侧壁25b的左方存在有壳体凸缘部93f,在右方存在有右安装板25g,右侧壁25b成为由壳体凸缘部93f和右安装板25g从左右夹持的状态。右安装板25g固定于右侧壁25b。而且,在右安装板25g的右方存在有右支承板25h。右侧壁25b、壳体凸缘部93f、右安装板25g及右支承板25h由紧固连结构件(螺栓及螺母)25?紧固,由此壳体凸缘部93f成为固定于右侧壁25b的状态,运禾螺旋用电动马达93a成为固定于收割框架25的状态。需要说明的是,在右安装板25g及右侧壁25b上形成有长孔25 j、25s,在长孔25 j、25s中插通紧固连结构件25i。并且,通过在长孔25 j、25s的范围内变更紧固连结构件25i的紧固位置,由此与运禾螺旋用电动马达93a —起地变更PF运禾螺旋23的右端部的位置。
[0127]而且,右支承板25h的上端通过螺栓及螺母25k而连接于右安装板25g,从而保持右支承板25h的高度。
[0128]运禾螺旋用电动马达93a的输出轴93c沿左右方向延伸,并向收割框架25内突出。在运禾螺旋用电动马达93a的输出轴93c的左端连接有减速器93b。在减速器93b的输出轴(未图示)上固定有翼状的连结构件93g,连结构件93g固定于PF运禾螺旋23的内周面。由此,减速器93b的输出轴与PF运禾螺旋23进行一体旋转。
[0129]如图6及图13所示,在收割框架25的左侧壁25a上形成有与PF运禾螺旋23内部连通的孔。在左侧壁25a的左方存在有左安装板25m,左安装板25m以闭塞左侧壁25a的所述孔的方式配置。在左安装板25m上通过螺栓及螺母25t固定有支承构件25η。轴部25u旋转自如地插通于支承构件25η,在轴部25u固定有圆盘部25ο。圆盘部25ο固定于PF运禾螺旋23的内周面,并与PF运禾螺旋23 —体旋转。
[0130]在左侧壁25a的右方配置有在中央部开设有孔的板材25p,左侧壁25a成为由板材25p和左安装板25m从左右夹持的状态。左侧壁25a、板材25p及左安装板25m由紧固连结构件(螺栓及螺母)25q紧固连结。在左侧壁25a上形成有长孔25r,在长孔25r内插通有紧固连结构件25q。并且,通过在长孔25r的范围内变更紧固连结构件25q的紧固位置,从而变更PF运禾螺旋23的左端部的位置。
[0131]在具有上述结构的联合收割机I中,通过在长孔25j、25s、25r的范围内变更紧固连结构件251、25q的紧固位置,由此PF运禾螺旋23以及运禾螺旋用驱动装置93 (运禾螺旋用电动马达93a及减速器93b) —体位移,从而变更PF运禾螺旋23与收割框架25的底板25d之间的间隔α。
[0132]由此,能够根据谷杆的种类或取入的速度来变更PF运禾螺旋23与收割框架25的底板25d之间的间隔α,从而提高作业性。
[0133]而且,以往,使用滑轮、V带等将发动机的动力传递至PF运禾螺旋。在变更了 PF运禾螺旋与收割框架的底板之间的间隔的情况下,所述滑轮与PF运禾螺旋的位置关系改变,因此需要进行V带的张力状态的调整作业。
[0134]然而,通过如本实施方式那样构成,在变更了 PF运禾螺旋23与收割框架25的底板25d之间的间隔α的情况下,由于运禾螺旋用驱动装置93与PF运禾螺旋23—体
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