从摆动分选装置41落下的谷粒、秸杆碎块，对谷粒、秸杆碎块进行比重分选。并且，谷粒、秸杆碎块中的比重较重的一方不会受到分选风的影响而向一次输送器42b落下，相对于此，比重较轻的一方由分选风向后方运送，向二次输送器42c落下，更轻的尘埃等向后方排出。
[0071]风分选装置42还驱动一次输送器42b，由此将落下到该一次输送器42b中的物质作为一次物向右侧输送并向谷粒搬运装置43交付。谷粒搬运装置43将该一次物向谷粒积存部50侧搬运。
[0072]而且，风分选装置42驱动二次输送器42c，由此将落下到该二次输送器42c中的物质作为二次物向右侧输送并向二次回收装置44的二次搬运装置44a交付。
[0073]二次回收装置44具备二次搬运装置44a和二次处理装置44b。二次搬运装置44a在摆动分选装置41及风分选装置42的右侧方沿前后方向延伸设置，并以前高后低地倾斜的状态配置。二次处理装置44b以位于摆动分选装置41的前端部的上方的方式配置，且与二次搬运装置44a连接。
[0074]二次回收装置44能够将由二次搬运装置44a接受的二次物向二次处理装置44b输送，通过二次处理装置44b对二次物进行除去枝梗等的处理，之后，使二次物落下而返回摆动分选装置41。这样，经由摆动分选装置41及风分选装置42的二次物被反复分选。
[0075]如图1及图2所示，谷粒积存部50设置在机身2的右侧的前后中央部，且配置在脱粒部30及分选部40的右方。谷粒积存部50具有谷粒箱51和谷粒排出装置52。谷粒积存部50构成为能够利用谷粒箱51积存从分选部40搬运来的谷粒，并能够通过谷粒排出装置52将积存中的谷粒向任意的方向搬运而向外部排出。
[0076]废秸杆处理部60设置在机身2的左侧后上方，且配置在脱粒部30及分选部40的后方。废秸杆处理部60能够将来自脱粒部30的完成了脱粒的谷杆作为废秸杆向外部排出，并能够将来自分选部40的秸杆碎块或尘埃等向外部排出。
[0077]操纵部70以从机身2的右侧前端向前方伸出的方式设置，且配置在谷粒积存部50的前方。在操纵部70设有用于操作卷筒21的卷筒用操作工具71、用于操作割刀22的割刀用操作工具72、用于操作PF运禾螺旋23的运禾螺旋用操作工具73、用于操作FH输送器24的输送器用操作工具74、用于操作扇车42a的扇车用操作工具75 (参照图5)。而且，在操纵部70设有包括方向盘76及变速杆在内的各种操作工具、驾驶座、驾驶室77。
[0078]如图2所示，发动机80设置在机身2的右侧前端，且配置在操纵部70的下方。在发动机80的左方设有发电机81。发电机81与发动机80连接，被传递发动机80的旋转而进行驱动。
[0079]在机身2的右侧后端设有蓄电池82。蓄电池82与发电机81电连接，能够蓄积由发电机81发电的电力。
[0080]以下，对联合收割机I的动力传递进行说明。
[0081]联合收割机I将发动机80的动力经由包含变速器在内的动力传递系统向行驶部10、脱粒部30、分选部40 (除了扇车42a之外)、谷粒积存部50及废秸杆处理部60传递，并通过发动机80的动力来驱动上述各部。
[0082]而且，关于收割部20的各部(卷筒21、割刀22、PF运禾螺旋23及输送器24)、以及分选部40的扇车42a，联合收割机I通过电动马达(三相交流马达)91&、92&、93&、94&、95a的动力来驱动(参照图5)。
[0083]接下来，说明电动马达91a、92a、93a、94a、95a及其外围设备的结构。
[0084]如图4所示，在通常行驶时(发动机80旋转时)，发电机81由发动机80驱动而产生交流电力。该交流电力由逆变器83转换成直流电力。并且，所述直流电力由逆变器192、193、194分别转换成交流电力，并向电动马达92&、93&、94&分别供给。而且，所述直流电力在由DC-DC转换器84调整了电压之后，由逆变器191、195分别转换成交流电力，向电动马达91a、95a分别供给。因此，在消耗电力少于发电电力的情况下，卷筒21、割刀22、PF运禾螺旋23、FH输送器24及扇车42a由来自发电机81的电力进行驱动，剩余电力蓄积于蓄电池82。在消耗电力多于发电电力的情况下，还从蓄电池82进行电力供给。
[0085]在发动机80停止时，蓄积于蓄电池82的电力经由逆变器191、192、193、194、195向电动马达91a、92a、93a、94a、95a分别供给。因此，在发动机80停止时，卷筒21、割刀22、PF运禾螺旋23JH输送器24及扇车42a由来自蓄电池82的电力进行驱动。
[0086]如图5所示，在控制装置100上连接有操作工具71、72、73、74、75及逆变器191、
192、193、194、195。
[0087]控制装置100通过从操作工具71、72、73、74、75接收信号而控制逆变器191、192、
193、194、195，从而对电动马达91&、923、933、94&、953的旋转进行操作。由此，控制装置100控制卷筒21、割刀22、PF运禾螺旋23、FH输送器24及扇车42a的动作。
[0088]以往，发动机的动力经由多个传动带及滑轮向收割部的各部、扇车传递。
[0089]相对于此，本实施方式的联合收割机I在收割部20的各部(卷筒21、割刀22、PF运禾螺旋23及输送器24)、分选部40的扇车42a上分别连接电动马达91a、92a、93a、94a、95a，利用各电动马达91a、92a、93a、94a、95a的动力来分别驱动收割部20的各部、扇车42a。由此，可以删除以往使用的传动带、传动滑轮等用于与发动机连接的部件，并且能够简化向收割部20、扇车42a传递动力的动力传递系统。而且，关于收割部20的各部(卷筒21、割刀22、PF运禾螺旋23及输送器24)、分选部40的扇车42a，由于动力传递系统成为与发动机80的动力传递系统不同的系统，因此能够与发动机80无关地使电动马达91a、92a、93a、94a、95a的输出轴分别旋转，从而能够容易地进行维修、调整等。
[0090]而且，对于根据作业状况来调整旋转速度更有利的部位(收割部20的各部、扇车42a)，联合收割机I分别设置动力源(电动马达91a、92a、93a、94a、95a)，由此能够调整各自的旋转速度。并且，对于需要恒定旋转速度的部位(脱粒部30、发电机81)，将发动机80作为动力源。这样，联合收割机I考虑各部分的特性而设置多个种类的动力源，由此提高作业性。
[0091]如图2所示，联合收割机I在收割部20设置电动马达91a、92a、93a、94a，在机身2的后端(谷粒积存部50的后方)设置蓄电池82。这是因为，虽然通过在收割部20设置电动马达91a、92a、93a、94a而使联合收割机I的重心偏向前侧，但是通过在机身2的后端设置蓄电池82，能够达成联合收割机I的前后的重量平衡，抑制重心的偏斜。由此，能够使联合收割机I的姿势稳定。
[0092]如图2及图6所示，联合收割机I在侧部设有作为动力生成装置的卷筒用驱动装置91。卷筒用驱动装置91具有进入通过卷筒用驱动装置91的动力进行驱动的卷筒21内的部分。
[0093]如图2及图8所示，联合收割机I在侧部设有作为动力生成装置的运禾螺旋用驱动装置93。运禾螺旋用驱动装置93具有进入通过运禾螺旋用驱动装置93的动力进行驱动的PF运禾螺旋23内的部分。
[0094]如图2及图14所示，联合收割机I在侧部设有作为动力生成装置的扇车用驱动装置95。扇车用驱动装置95生成用于驱动扇车42a的动力，具有从相对于扇车42a配置在机身2的宽度方向外侧的吸气口 45向扇车42a侧进入的部分。
[0095]由此，在联合收割机I中，能够抑制动力生成装置(卷筒用驱动装置91、运禾螺旋用驱动装置93及扇车用驱动装置95)向侧方突出的突出量。
[0096]以下，对卷筒21及卷筒用电动马达91a的配置构造进行说明。
[0097]如图1及图2所示，卷筒21配置在收割框架25的前侧上部。在收割框架25的上后端将左右一对支承臂21a的后部支承为升降自如，在收割框架25与支承臂21a之间配置有升降工作缸(未图示)。支承臂21a向收割框架25的前上方突出，在其突出端将卷筒21支架为旋转自如。并且，通过所述升降工作缸使卷筒21升降，由此能够调节卷筒21的搂入高度。
[0098]如图6及图7所示，卷筒21具有:水平地支架在左右一对支承臂21a上的旋转轴21b ;连结固定于旋转轴21b的正六边形形状的卷筒框架21c ;转动自如地水平支架在左右的卷筒框架21c的顶部六个部位上的搂齿安装杆21d ;以恒定间距并列地装配在搂齿安装杆21d上的多个搂齿21e ;被支承为以相对于旋转轴21b的轴心P向后方偏靠规定距离的偏心轴心Q为中心转动自如的正六边形形状的辅助卷筒框架21f。
[0099]臂21g从各搂齿安装杆21d的右端向后突出设置，臂21g的前端枢支连结于辅助卷筒框架21f的外端角部。当卷筒框架21c绕旋转轴21b的轴心P旋转时，辅助卷筒框架21f与之同步地绕着偏心轴心Q进行追随旋转，由此搂齿安装杆21d绕着旋转轴21b的轴心P进行公转并绕着搂齿安装杆21d的轴心反方向地自转，从而将搂齿21e的旋转姿势维持成恒定。这样，将用于将搂齿21e的旋转姿势维持为恒定的机构称为曲柄机构。在本实施方式中，将所述曲柄机构(辅助卷筒框架21f、臂21g等)设置在卷筒21的右侧。在卷筒21上连接有卷筒用驱动装置91。
[0100]卷筒用驱动装置9