用于控制和传送昆虫诱饵站的状态的方法和系统与流程

本发明涉及用于针对爬行的和飞行的昆虫的诱饵站的控制和通信设备或系统和方法。

必要的是定期地查看布置于建筑物内部或外部的不同位置的诱饵站的状况，以便检查有害昆虫是否已经触碰诱饵站，并且如果必要的话更换诱饵站。还必要的是查看诱饵站以检查被诱捕的昆虫的数量，并将该数量与基准值相比较，以决定捕获量是否显著以便采取根除措施（如果可应用的话）。

必须提供查看状态和结果的传送，以便能够采取必要的措施，诸如例如基于信息素重新供应诱饵站，以及去除和清除害虫。

背景技术：

为此，在现有技术的情形中已知的是使用如下的装置：该装置用于拍摄经因特网或者使用蜂窝通信系统（诸如GSM或GPRS）发送到服务器的静止或运动图像。

现有技术的情形还教导了使用如下的系统：当昆虫进入通道时通过该系统逐个地对昆虫进行计数。

专利文献PCT/US03/09361描述了一种系统，其中通过检测在存在于光源和寄存由昆虫的经过引起的光的减少的电子组件之间的区域中的每个昆虫的单独经过来完成计数。

现有技术的方法具有缺点。

第一个缺点是需要以规则的间隔将大量的数据文件发送到服务器以用于分析目的。这些传输可能归因于它们的量而归因于远程通讯线路上的拥塞而被中断，或者可能归因于缺乏带宽而不被发送。

第二个缺点在于如下事实：必须以规则的间隔将数据发送到服务器以用于验证目的。该过程增加了前面提到的缺点的程度。

第三个缺点是需要定期地清空捕获的昆虫的诱捕器，以便能够对未饱和的目标进行摄像。

第四个缺点是需要定期地利用例如信息素更新诱饵诱捕器，如果它们具有有限的功效持续时间的话。

通过在光源前面的经过来进行计数也具有缺点，因为存在每个昆虫被计数多于一次的风险。昆虫可能（特别是基于其活力）在光源和检测器间的组装件之间经过若干次，并且因此使测量失真。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提出如下的方法：该方法用于估计检测装置本身中的昆虫数量而不是将未分析的数据（例如由摄像设备拍摄的图像）传送到服务器从而后者可以执行分析。

为此，根据本发明的方法、系统或设备包括诱饵站，诱饵站优选地被提供有自主移动电话远程通讯模块，自主移动电话远程通讯模块可以由蜂窝电话、卫星通信或无线远程通讯调制解调器或任何其它形式的远程通讯以及电子电路构成，例如印刷电路板或电子芯片，除了其它方面还包括存储器和处理器。

本发明特征在于，通过测量透明或半透明容器的不透明度来估计昆虫的数量，该不透明度是由被诱捕的昆虫引起的，容器一方面与漫射光源相关联并且另一方面与传感器或检测器相关联，以使得光充溢所述容器。

由传感器检测的光的强度将取决于所诱捕的昆虫的类型和数量。

因此，本发明提出测量诱捕容器中的光强度，该强度取决于被诱捕在该光源和光学传感器之间的半透明壁上的昆虫的数量而变化。

为此，根据本发明的方法、系统或设备包括被提供有收集被捕获的昆虫的容器的诱饵站。根据一个简化的实施例，容器的特征在于由半透明材料制成的平面基底。

在该半透明基底之下的是根据预先建立的程序周期性地照射的光源，预先建立的程序也可以通过机载远程通讯系统被远程地编程。

容器至少部分地由透明或半透明的材料制成，允许测量光强度的电子组件（诸如光电二极管）或能够测量光强度的任何其它类型的组件执行该测量。

所测量的光的强度取决于由被捕获在容器中的昆虫产生的不透明度。

根据本发明的方法允许对昆虫的计数，昆虫的数量取决于对由被诱捕在容器中的昆虫引起的容器的不透明度的测量而变化。优选地，存在若干个容器。更进一步地，每个容器可以包含排他地引诱特定昆虫的特定信息素。根据该方法，捕获装置被针对每种类型的昆虫而特定地编程，允许关于所测量的不透明度的精确计数。

本发明还提出具有容器的电池，以便允许周期性地呈现清空了昆虫的容器，并且将满的容器例如放置在随后的清洁服务处置处以便清除内容物。

为此，根据一个实施例，根据本发明的方法、系统或设备特征在于，一系列容器搁放在盘形状平台上，该盘形状平台围绕轴线旋转一定度数，并且周期性地呈现空容器。盘的轴线由旋转的马达驱动以便呈现它们空容器以用于检查其内容物。

优选地通过机载远程通讯系统远程地管理马达，以便以及时的方式呈现想要的容器。

因此，本发明还涉及创建容器的电池，以便允许取决于需要而使用不同的引诱产品，例如不同的信息素。

根据一个实施例，信息素被以已知的方式包含在构成容器的材料（例如塑料）中。

实际上，根据本发明的一个方面，还提出了一种用于通过使用信息素作为诱饵来检测对于动物、人、植物、食物或对象而言有害或非有害的飞行的或爬行的昆虫的数量的系统。

根据本发明的一个方面，提供该设备以顺序地分析若干个容器的昆虫内容物。

为此，提供了支承若干个容器的旋转盘。使盘旋转使得有可能改变呈现给检测站的要被分析的容器。

根据一个实施例，使用粘性带覆盖容器的开口，但是自动地进行分离从而开口能够被暴露于昆虫。使用可分离的粘性带改善了存在于容器内部的信息素或其它引诱产品的功效持续时间。

为此，所述方法、系统或设备特征在于，引起容器改变的盘的旋转使所述粘性带通过盘的回转运动而分开，其默认地阻断了允许昆虫进入容器的设备。

可以设计其它等效设备或装置以打开容器并以被控制的方式将其暴露于昆虫。装置可以是在盘的旋转期间在分析单元的固定元件的机械作用下倾斜的盖。

根据本发明的又一方面，提供的是容器的内壁涂覆有聚四氟乙烯类型的润滑材料以便防止昆虫的逃脱尝试。

另一个实施例使用一组容器，每个容器采用能够围绕外轴线（例如垂直地）旋转的直棱柱形状，例如为竖直的外轴线被平行于所述棱柱的边缘提供，并且棱柱在外壳中包括光检测器（光学二极管），外壳还包括前部的和后部的开口，前部的和后部的开口能够在旋转运动期间与容器中的单一的且相同的一个容器的开口端部相符合。

如果一个面是凸的，则并排的容器可以因此形成能够围绕其轴线旋转的圆柱形组装件。如本发明中所描述的用于昆虫容器的更新系统周期性地对该组容器赋予旋转运动。

在旋转运动期间，被提供为是透明或半透明的直棱柱的至少一个面暴露于（在外部但是被集成到外壳的隔室中的）一个或优选地一组发光二极管，该一个或优选地一组发光二极管照射容器并且因此照射光检测器（传感器）。该光源存在于其上部面是半透明的外壳的隔室中。

在直接暴露于发射二极管的侧上，容器的内壁包括粘性物质以便诱捕昆虫。

昆虫通过直棱柱中的前面或后面进入。一些昆虫降落在胶覆盖的基底上并因此被诱捕，引起在容器中的照射的测量期间的改变。

每个容器或诱捕器可以被单独地进入或更换，特别是当有必要更新引诱产品或调换充满昆虫的容器时。它们可以有利地采用由各种材料制成的盒的形式，例如部分地由（可选地是一次性的）纸板制成。

本发明还涉及解释和管理所记录的信号（诸如害虫的捕获、用于电池的最小充电指示以及任何其它记录的参数）并将它们发送到调制解调器以用于重新传输到服务器的软件。

本发明更特别地涉及建立由昆虫的量引起的所测量的光源的不透明度与在预先确定的时段期间被引诱到诱捕器中的特定昆虫的数量之间的关系的算法。

为此，所述方法、系统或设备特征在于使用保存在装置的存储器中的数据库，所述数据库包含与特定数值对应的各种昆虫的名称，所述特定数值与当每种特定昆虫经受光源并且在与该源相对的侧上测量残余光时的每种特定昆虫的不透明度相关。于是这是将昆虫的数量和类型与针对给定的曝光时间的不透明度值相关联的列表、数据库或者一个或若干个校准曲线。

为此，所述方法、系统或设备特征在于，每个不透明度测量被保存在装置的存储器中，并且其值被与关于特定于每种类型的昆虫的不透明度的昆虫数量进行比较。

为此，该方法特征在于，在每次昆虫测量之后，将其与被定义为与侵扰对应的值的预先建立的昆虫数量进行比较。当达到该值时，装置向服务器发送警报消息。

本发明还涉及解释和管理从服务器获得的信号以便远程地控制诱捕器的各种功能的软件。

本发明还涉及通过卫星传输的数据通信。

本发明还涉及远程通讯的管理，使得有可能通过卫星通信和蜂窝网络（取决于一种或另一种传输方法的可用性）发送消息。

为此，根据本发明的又一实施例，每次向服务器发送消息时，机载管理系统首先验证蜂窝或卫星远程通讯网络的可用性，并根据最便宜的可用通信方法发送消息。优选的通信模式被保存在装置的存储器中。

在一个特定的实施例中，根据本发明，诱饵站意图针对对于人类和动物而言的疾病媒介昆虫并且装备有用于管理和传输与其相关的数据的昆虫检测系统。

根据一个特定的实施例，诱饵站还意图用来分发产品以防治或根除昆虫。

为此，所述方法、系统或设备特征在于，当侵扰程度被记录时，远程地分发用以防治或根除昆虫的产品。

附图说明

在本发明的具体实施例的以下描述中将参照随附的示意性的各图进一步解释本发明的这些方面以及其它方面，在各图中：

图1是图示根据本发明的设备的总体图。

图2示意性地示出将飞行的昆虫引入到诱捕器中。由位于容器5中的信息素引诱，它通过开口1进入并仍然被信息素引诱沿着其路途继续通过漏斗，漏斗自然地将其朝向所述漏斗和被紧固到容器的筒管4之间的接合部引导。

一旦昆虫进入容器5，它就被诱捕，如果它不再具有用以采取飞行的任何支承的话。

自然地，昆虫尝试攀爬容器的壁。这些壁被诸如聚四氟乙烯之类的光滑材料所覆盖，这使得这些尝试困难或者甚至完全防止它们。

图3示意性地示出负责通过测量由容器5中的昆虫数量所创建的不透明度来控制所诱捕的昆虫数量的系统的部分。

图4以示图的方式示出用于容器的托盘的旋转系统，旋转系统周期性地引起所检查的昆虫的排出以及信息素的类型的更新或改变。

图5示意性地示出用于进入容器的自动打开系统的透视图，自动打开系统允许信息素的香味经由粘性带外溢，该粘性带在容器的托盘的每次旋转运动时部分地且自动地分离。

图6示出驱动容器的托盘的回转运动的马达、通过卫星通信系统管理设备以及与服务器进行远程通讯的机载电子管理设备。

图7示出被用于爬行的昆虫的替换。

图8示出如被用于对于人和动物而言是疾病媒介的昆虫的替换。

图9示意性地示出用于用以防治或根除昆虫的产品的自动分发系统。

图10以从前面观察的截面视图示意性地图示根据本发明的设备的另一实施例。

图11示意性地图示从侧面观察的图10的设备的截面视图。

具体实施方式

图1示出整个诱饵站（外壳200）的图，诱饵站包括容纳要被捕获的昆虫的漏斗1、作为防止捕获的昆虫离开的锁的筒管2。倒置锥体5是其中所捕获的昆虫被计数的容器。该倒置锥体搁放在回转盘上，回转盘允许锥体在特定时刻改变位置以便自动地清除所捕获的昆虫，并且还自动地调整在信息素上的任何改变。

在回转盘下方的是隔室，其包括一系列LED类型的灯泡以及管理诱捕器以及所有机械和电子功能的印刷电路。其还包括一个或若干个调制解调器，从而执行远程通讯功能。

这些调制解调器可以是蜂窝电话、GSM、免费使用的卫星和射频频率类型（诸如ISM），或诸如蓝牙、Wi-Fi和任何其它类型的无线远程通讯的被许可的类型。

该附图示出其中在回转托盘中存在四个容器的实施例。该数量可以变化，并且因此可以更高。

图2示意性地示出昆虫进入诱捕器的行程。被存在于容器5中的信息素所发出的香味引诱，其通过开口6进入，所述开口6在筒管4的顶部处的漏斗7的顶部处。

它随后通过入口6进入筒管4以到达容器5。它或者降落在容器5的基底上，或者继续在其中飞行，只要它保持活着并且具有能量。在这两种情况下，它在基底8上完成它的行程，因为它没有其它的选择。在一些情况下，它将尝试攀爬壁9。该壁可以被覆盖，由诸如聚四氟乙烯的光滑材料的层制成或者由诸如聚四氟乙烯的光滑材料的层制造。

图3图示被诱捕的昆虫的周期性计数所基于的系统的操作。

与印刷电路板12存在于相同的外壳11中的LED类型灯泡10或其它灯泡（优选地是具有低能量消耗的类型同时能够产生高亮度）根据机载程序周期性地点亮。

灯泡被编程为仅在夜间的黑暗时间期间点亮，以便不干扰可以通过开口6进入的日光。

外壳5的上部壁由半透明材料制成，其允许由LED灯泡10发射的光通过。

印刷电路板12上的机载管理程序同时地触发存在于臂14上的光学传感器13。

容器9的锥形壁是透明的，其允许来自LED灯泡的光完美地照明容器的内部。

随着容器中的昆虫数量增加，由光学传感器13记录的光的亮度被减少得越来越多。

每种特定昆虫具有由其身体的质量定义的印记，并因此在光源10和光学传感器13之间产生不透明度。

印刷电路板12被提供有存储器介质，在存储器介质上保存有数据库，数据库包括一系列昆虫的列表。

该列表可以由存在于被远程地定位的服务器上的应用远程地管理，或者可以机载在装置的应用中。

列表上包括的每种昆虫具有表达对应的不透明度的值。

随着昆虫被捕获，周期性的不透明度测量指示关于昆虫数量的增加的值。

当所测量的不透明度的值以及因此昆虫的数量达到存储在印刷电路板的存储器中的某一预先建立的上限时，触发警报信号。该信号接下来被发送到服务器，所述服务器进而又通过远程通讯将其发送给用户。

在PCB和服务器之间的远程通讯是通过卫星通信来完成的，其可以例如是TDMA技术。

装置的组装件的壁15由鲁棒的合成材料制成，以便能够耐受坏的天气。它还是完全不透明的，以便提供对外部光的完全密封，从而在由灯泡10产生的光的强度测量的情况下不存在干扰。

负责印刷电路板的操作所必需的能量由存在于外壳11内部的电池或一系列电功率单元16提供。

图4图示用于旋转托盘17的系统的操作，容器5被固定在所述托盘17上，昆虫被诱捕在所述容器5中。

托盘是圆形的并且由至少部分地透明的合成材料制成。透明是必要的以确保必须由光学传感器13测量的来自灯泡10的光的通过。

托盘在其中心处被提供有轴线18，托盘17围绕该轴线18枢转。电马达19以回转运动驱动轴线。该马达被提供有由电池或一系列燃料单元16递送的能量。

马达周期性地赋予回转运动。回转运动的频率和角度由印刷电路板12上的机载程序管理。

该程序还被通过远程通讯远程地管理。用户可以本地和远程地改变频率参数以及回转运动的角度。

回转运动的前进角度使得有可能精确地放置特定的容器，以使得对于容器4的进入筒管从上部进入漏斗1的出口横越而存在。该操作用来清除已经被计数的一系列昆虫并且为系统提供用于新的昆虫计数的新的空容器。

回转运动的前进角度还使得有可能放置被提供有特定信息素以引诱特定昆虫的特定容器5。

信息素以小球、接受器、或被提供有用于分散信息素的香味的品质的任何其它支承物存在于容器中，但是也可以被合并到容器9的内壁中以用于分散香味。

图5图示用于打开每个容器的孔口以便允许包含在其中的信息素传播到容器外部的系统的操作。

马达19驱动由印刷电路板12上的程序所管理的托盘17的回转运动。

容器的所有筒管由柔性材料、纸或合成材料类型的部分地圆形的带20所覆盖。这被在下面涂覆有具有如下能力的粘性产品：气密地密封每个筒管4的上部孔口6。

固定到臂14的夹紧元件21夹住圆形粘性带20的一个端部。

在马达19的被编程的运动期间，如由箭头22指示的该回转运动分开部分地圆形的粘性带，并且因此开放筒管6的上部孔口，并且然后允许被捕获在容器5中的信息素朝向装置外部散播。

图6示出赋予轴线18的旋转的马达19被连接到印刷电路板12，印刷电路板12确保通过机载程序对马达19的管理。远程通信由卫星调制解调器23以及蜂窝调制解调器24提供。远程通讯模式的选择取决于本地GSM覆盖范围44。如果不存在本地GSM覆盖范围，则机载管理程序通过例如TDMA类型的卫星信道25选取远程通讯模式，以便能够经由负责作为整体的系统的管理的卫星与服务器26通信。作为整体的系统是一组被管理的诱饵站。

图7示出意图诱捕爬行的昆虫的替换诱饵站。为此，坡道27使用被释放在容器5中的信息素而允许被引诱的昆虫进入到容器5的内部。坡道28的端部终止于柔性榫舌29，所述柔性榫舌29涂覆有诸如聚四氟乙烯之类的材料或由诸如聚四氟乙烯之类的材料制成，该材料引起昆虫由于重力落入容器5的内部。

在托盘的每次回转运动之后，该柔性榫舌使得有可能由于其榫舌形状但仍具有一定刚度而被插入到孔口30中。

该替换还被提供有圆形粘性带20以及夹21，其在圆形托盘17的每次部分旋转之后释放信息素。

在该替换中，光学传感器13位于透明容器的倒置锥体的上方。

图8示出更特别地意图诱捕诸如埃及伊蚊、白纹伊蚊、疟蚊、库蚊、白蛉之类的蚊子（蚊科）类型的和诸如家蝇、采采蝇、憎蚋、臭虫之类的两翼昆虫类型的昆虫的诱饵站的替换。

该诱饵站特征在于其下部部分31被填充有液体的容器，所述液体特征在于其针对某种类型的昆虫的引诱力。该液体的液面被栅网面32覆盖。容器的内部部分被部分地提供有涂覆有透明的粘性材料的半透明壁33。

要被诱捕的昆虫被引诱液体引诱并粘至粘性壁33，并沿着由箭头35所指示的方向通过圆形孔口36进入圆柱形诱捕器。诱饵站被锥体34覆盖，所述椎体34用来把诱捕器的内部与来自诱捕器的外部的杂散光隔离开，以便不使被用于所诱捕的昆虫的光学计数目的的光源的强度失真。诱捕器的内部也是黑的，以便限制该杂散光。

LED灯泡10周期性地在光学传感器13被触发的同时点亮，并且粘性物质33中的被诱捕的昆虫的不透明度被测量。

光学传感器13被固定在圆柱形容器的内壁上，与半透明壁33相对。

灯泡10、燃料单元或电池16以及印刷电路板12存在于外壳11中，类似于本发明的其它替换。

使用根据本发明的相同的系统、方法和处理，由存在于印刷电路板上的机载程序提供昆虫的种类的管理和数据的远程通讯。

图9示出用于分发用于防治或根除昆虫的产品的系统。该诱饵站特征在于容器37，容器37包含处置产品并且是使用泵39（泵39是使用马达19进行操作的）由孔口38分发的。

马达19由存在于印刷电路板12上的机载程序管理。该程序是由来自服务器26的指令远程地指示的。

在一个替换中，可以取决于昆虫侵扰的程度而基于在印刷板上本地生成的数据来管理程序。

在一个替换中，用于防治或根除昆虫的产品被包含在一系列套管43中。一系列套管43是使用环形线缆41而被部署在现场中以用于处置的，在环形线缆41上附接有包含用于防治或根除昆虫的产品的套管43。

套管43被以规则的距离附接在环形绳索上，环形绳索的一个端部被提供有附接到存在于一定距离处的任何固定对象40的滑轮42。

取决于来自存在于印刷电路板12上的机载程序的特定命令，马达19驱动线缆41，线缆41把被沿着线缆分布的套管释放在要被处置的地域上。

当套管离开腔11时，产品被释放。

图10和图11以外壳200的前面和侧面的截面视图的形式图示根据本发明的设备的第二实施例，外壳200包括用于要被诱捕的昆虫的四个容器201（201-a、b、c、d）。

容器采用直棱柱的形式，其一个壁202是半透明的且是凸的，并且在其内部面上涂覆有粘性产品203。这四个容器201被布置以形成包含在外壳200中的水平圆柱体，并且能够被由马达205设置成处于旋转。容器在前面和后面是打开的，使得对于面向外壳的近似地三角形的开口212的人能够接收到被引诱产品引诱的昆虫。

当由系统发射周期性的对应命令时，容器能够旋转四分之一圆，以便从外壳200的前开口和后开口横越来呈现下一个容器。该容器的半透明的且粘性的凸壁面向固定隔室204，固定隔室204包括具有半透明的上部面的二极管205，并且在被暴露于其的容器201中发射漫射光。

在旋转轴线210处提供光学传感器211（光电二极管），以便测量这样暴露的容器中的光强度。

将注意的是在该替换中，不再有效的引诱产品的更新是通过被赋予到该组容器201的四分之一回转的旋转运动（箭头207）来完成的。在该旋转期间，切割榫舌208刺穿引诱产品位于其中并且与每个容器201相关联的小容器209。引诱产品（例如香味）因此被释放在通过外壳的开口与外部连通的容器中。