一种智能草坪艺术修整机的制造方法与工艺

本发明属于园艺机械设备技术领域，具体涉及一种智能草坪艺术修整机。

背景技术：
随着草坪在城市绿化中的作用日益凸显，草坪修整机在草坪管理中成为了最重要的设备之一；而人们审美要求的不断提高，使得草坪的艺术修整应用越来越广泛。常规的艺术修整方式都是纯人工或者使用人工控制的机械，对于草坪管理人员来说比较辛苦，同时也达不到十分精确的效果，而且需要相关人员拥有丰富的经验，条件也比较苛刻。针对上面这些情况，我们研究一种智能草坪艺术修整机，通过智能算法和组合定位系统来实现修整机的路径规划和精确修整。

技术实现要素：
本发明的目的是降低草坪艺术修整的难度，提高艺术修整的自动化程度。为此，本发明提供了一种智能草坪艺术修整机，包括修整机，还包括定位通讯主控板、超声波发射器、超声波接收柱、电机驱动板、姿态采集传感器、光电编码器、多级刀具、触摸屏、SD卡插口、路径规划处理器和充电装置；其特征在于：修整机的前端装有一个超声波发射器，修整机的尾端携带有四个超声波接收柱，修整机上装有定位通讯主控板、电机驱动板、姿态采集传感器、光电编码器、多级刀具、触摸屏、SD卡插口、路径规划处理器和充电装置；所述的超声波接收柱在使用时设置在草坪打印区域周围，与定位通讯主控板通过无线通讯线路连接，超声波发射器、电机驱动板、姿态采集传感器、光电编码器、多级刀具与定位通讯主控板连接，SD卡插口、路径规划处理器与触摸屏连接；所述触摸屏和SD卡插口都装在修整机机身上，将装有图案或文字的SD卡插入到SD卡插口中，在触摸屏上将图案或文字输入到路径规划处理器；所述的定位通讯主控板2、超声波发射器3、超声波接收柱4组成超声波测距系统。所述的触摸屏可以依据用户输入的图形进行轮廓的选取和路径的规划，并通过算法转换成坐标值，从路径规划处理器发送给定位通讯主控板。所述的定位通讯主控板根据接收到的坐标值，控制修整机的行进路线，由姿态采集传感器和光电编码器组成的组合导航系统，辅助超声波测距系统完成修整机的精确定位。所述的多级刀具可以根据预设图案或文字的不同，调节刀具的高度。所述的修整机的驱动方式为电力驱动，通过充电装置进行充电。一种智能草坪艺术修整机，包括如下操作步骤：a、触摸屏和SD卡插口都装在修整机上，将装有图片的SD卡插入到SD卡插口中，在触摸屏上将图片输入到路径规划处理器，根据转换算法将图案和文字的图形转换成相应的坐标值，发送给定位通讯主控板；b、当修整机行进到相应坐标后，定位通讯主控板返回结束标志，路径规划处理器继续向定位通讯主控板发送下一个坐标值；c、多级刀具的上下高度调整是单独分离的，齿条上安装刀具，小电机带动齿轮齿条上下移动，从而实现了多级刀具的高度调整，草坪图案的凹凸也就得到了体现；d、多级刀具的转动与修整机所在状态有关，当修整机处于定位调整状态时，多级刀具不转动，当修整机开始按照规定的割草路径行走时，多级刀具开始转动，完成割草动作；e、驱动多级刀具转动的电机...