本发明是一种机械收获机，特别指适用于农区向日葵类作物，进行向日葵饼切割、脱粒、清选、收获连续作业的向日葵收获机。
背景技术：
目前，食用向日葵在我国的新疆和内蒙等地有大量的种植，其种植面积大、产量高。每年到了收获季节，都需要大量的劳动力进行人工采摘，不仅劳动强度大，而且效率低。目前，也有向日葵收获机，但是其并不是专用的葵花收获机，只是经过改装的，适应性和实用性均比较差，易造成籽粒破损，脱粒效果不好，造价也高，给农民收获带来不便。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种倾斜直线多辊脱粒装置和专供清选向日葵的向日葵机械收获机，其脱粒效果好，商品性好，损失率低。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种向日葵机械收获机，其包括机架，所述在机架前部设有割台，割台的后部设有倾斜直线多辊脱粒装置，脱粒的同时使葵饼、杂物等废料向斜上方移动到废料箱，其关键技术在于：所述机架的上方设有废料箱，所述在机架的中部位置设有籽粒箱，所述机架的底部设有筛箱，所述倾斜直线多辊脱粒装置的上出料口位于废料箱的上方，所述倾斜直线多辊脱粒装置的下出料口位于筛箱的上方，所述筛箱的下部设有与之连通的搅轮，所述在机架的侧部设有运籽粒风筒，所述搅轮的出料口与所述运籽粒风筒连通，所述运籽粒风筒的进风口一端与机架上的第一风机出风口连接，所述运籽粒风筒的出口位置位于籽粒箱的上方；
所述倾斜直线多辊脱粒装置内部设有若干个排列的脱粒辊，所述割台内部设有喂入搅轮和位于喂入搅轮后方的若干个脱粒辊。
进一步的改进，所述脱粒辊通过板式轴承座安装于倾斜直线多辊脱粒装置侧板上，所述脱粒辊包括转轴、设于转轴两端的端盘、固定于端盘周围的钢管以及锯齿型的脱粒齿，所述端盘外侧设有轴套，所述脱粒齿固定在钢管上。
优选的，所述倾斜直线多辊脱粒装置内部设有7-10个脱粒辊，所述割台后部设有2-3个脱粒辊。
进一步优选的，所述倾斜直线多辊脱粒装置内部设有7个脱粒辊成直线排列和3个脱粒辊成直线排列，两者夹角大于90度。
优选的，所述筛箱为至少两层的振动筛，所述筛箱由固定于在机架上的偏心机构驱动。
所述割台上设有拨禾轮。
所述筛箱靠近籽粒箱的一侧设有用于籽粒清选的第二风机。
所述倾斜直线多辊脱粒装置、筛箱、第一风机和第二风机等运动部件均有设于机架上的柴油机提供动力。
所述废料箱上卸废料液压油缸，所述籽料箱底部设有籽料输出搅轮等均有设于机架上的柴油机提供动力。
所述废料箱上卸废料液压油缸，所述籽粒箱底部设有籽粒输出搅轮，所述废料箱在液压油缸的作用下围绕废料箱上的固定转动点E点进行转动。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
1、本发明设置了倾斜直线多辊脱粒装置、运籽粒风筒、籽粒箱和废料箱，主辅分离，工作时葵花籽粒通过运籽粒风筒收集到籽粒箱。经脱粒辊脱粒后的废料收集到废料箱，可以进行二次利用，进一步加工成饲料等；
2、脱粒辊并排设置，脱粒辊上设有条形的锯齿型的脱粒齿，收获时不仅脱粒效果好而且不破坏籽粒外表形状，减少籽粒破损，省时省力；
3、由于作业速度、脱粒辊直径及其转数与倾斜直线多辊脱粒装置的角度达到最佳配合，可最大限度的减少籽粒破损；
4、运籽粒风筒通过第二风机将落下来的葵花籽吹送到籽粒箱中，收集快速方便；
5、本发明整机结构较简单，维修、调整使用方便，在收获季节可大大节省农民的劳作时间，提高收获效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是脱粒辊的示意图；
图3是脱粒辊的侧视示意图；
图4是转轴的示意图；
图5是脱粒齿的示意图；
图6是端盘的示意图；
图7是轴套的示意图；
图8是脱粒辊的立体示意图；
图9是割台的示意图；
图10是筛箱的示意图；
图11是废料箱卸料的示意图；
其中，1、废料箱，101、卸废料液压油缸，2、倾斜直线多辊脱粒装置，3、机架，4、运籽粒风筒，5、脱粒辊，501、轴套，502、端盘，503、钢管，504、脱粒齿，505、转轴，6、籽料箱，7、驾驶室，8、籽粒输出搅轮，9、过桥轴，10、后轮，11、筛箱，12、拨禾轮，13、柴油机，14、喂入搅轮，15、割台，16、割台调整液压油缸，17、前轮，18、偏心轮机构，19、第二风机，20、第一风机，21、搅轮，3、机架,A、B、C、D各代表一层振动筛。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
参见附图1-附图11，本实施例包括拨禾轮12、割台15、喂入搅轮14、倾斜直线多辊脱粒装置、运籽粒风筒4、第一、第二风机、籽粒输出搅轮8、籽粒箱6、废料箱1、液压系统、柴油机13、驾驶室7、配套的传动系统、前、后轮胎、机架3等。所述机架3前部设有割台15，割台15的后部设有倾斜直线多辊脱粒装置，工作时在脱粒的同时使葵饼、杂物等废料向斜上方移动到废料箱1，所述机架3的上方设有废料箱1，所述机架3的上方中部位置设有籽粒箱6，所述机架3的底部设有筛箱11，所述倾斜直线多辊脱粒装置2的上出料口位于废料箱1的上方，所述倾斜直线多辊脱粒装置2的下出料口位于筛箱11的上方，所述筛箱11的下部设有与之连通的搅轮21，所述机架3的侧部设有运籽粒风筒4，所述搅轮21的出料口与所述运籽粒风筒4连通，所述运籽粒风筒4的进风口一端与机架3上的第一风机20出风口连接，所述运籽粒风筒4的出口位置位于籽粒箱6的上方。
所述倾斜直线多辊脱粒装置2内部设有若干个排列的脱粒辊5，所述割台15内部设有喂入搅轮14，两个位置的脱粒辊5通过过桥轴9传动联接。
参见附图2-附图8，安装时，所述脱粒辊5通过板式轴承座安装于倾斜直线废料输送箱侧板上，所述脱粒辊5包括转轴505、设于转轴505两端的端盘502、固定于端盘502周围的钢管503以及不同形状的锯齿型的脱粒齿504，所述端盘502外侧设有轴套501，所述脱粒齿504固定在钢管503上。这样的脱粒辊5收获时不仅脱粒效果好而且不破坏籽粒外表形状，省时省力。
所述倾斜直线多辊脱粒装置2内部一般设有7个直线排列的脱粒辊5和设有3个直线排列的脱粒辊5组成，如图1所示两者夹角大于90度。当然可根据需要灵活选择脱粒辊5的个数，满足使用要求即可。
参见附图10，所述筛箱11为设置三层的振动筛，所述筛箱11由固定于机架3上的偏心轮机构18驱动，该偏心轮机构18采用现有常用的偏心机构即可。
参见附图9，所述割台15上设有拨禾轮12，该割台15采用本领域现有割台结构并添加一定长度和数量的导向装置即可。所述筛箱11靠近籽料箱6的一侧设有用于籽粒清选的第二风机19。运籽粒风筒4通过第二风机19将落下来的葵花籽吹送到籽粒箱6中，收集快速方便。葵饼、杂物等的废料输送箱2、筛箱11、第一风机20和第二风机19等运动部件均有设于机架3上的柴油机13提供动力。
参见附图11，所述废料箱1在液压油缸101的作用下，围绕固定转动点E点进行转动，使废料箱1逐渐升高，达到自动卸料的目的。
工作时，向日葵饼经割台15到切割器切断，经喂入搅轮14到倾斜直线多辊脱粒装置进行脱粒，脱粒后的籽粒和杂质经筛箱11进行过筛清理后，籽粒经水平设置的搅轮21和运籽粒风筒4到籽粒箱6；葵饼在脱粒的过程中向上移动到废料箱1；一次完成向日葵饼的切割、脱粒、籽粒清选、籽粒集箱、葵饼集箱作业工序，效率高，损失率较小。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明创造。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明创造的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明创造将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。