一种水下异物回收清理设备及回收清理过滤水下异物的方法与流程

本发明涉及一种水下异物回收清理设备及回收清理过滤水下异物的方法，属于水产养殖设备技术领域。

背景技术：

水产养殖过程中，一定会定期向水中投放富含营养物质的饲料，而饲料投放之后必然导致水草的生长速度大大加快，这将会严重破坏养殖的水环境，阻碍水产品生长甚至导致水产品病变和死亡。现在的措施为由工人手动清理水草并且投放大量的除草剂，除草工作繁重，消耗人力多并且除草效果很差，投放的除草剂价格昂贵且效果不好，同时污染了水质，破坏了生态环境，对养殖的水产品的生长也有不良影响。因此，市场急需一种的能够有效清除水下异物的设备。

技术实现要素：

本发明涉及一种水下异物回收清理设备及回收清理过滤水下异物的方法，并且通过设置能够调整水流走向的系统管组以及设置操控设备的控制系统的方式，解决了上述问题。

本发明提供了一种水下异物回收清理设备，包括：水上平台和设置于水上平台上的滤污罐，所述滤污罐上部设置通向水下的吸水软管，所述滤污罐内壁上装有过滤装置；系统管组，其与所述滤污罐及水泵相连通；所述系统管组包括进水总管、排水总管、进水分管和排水分管，所述进水总管上设置电磁阀s1，进水总管一端与所述水泵的出水口相连，另一端与滤污罐相连；所述水泵的进水口通过所述进水总管和电磁阀s3与滤污罐相连；所述排水分管，与所述水泵的出水口和所述电磁阀s1之间的排水总管相连，所述排水分管上设有电磁阀s2；所述进水分管，与所述水泵的进水口和所述电磁阀s3之间的进水总管相连，所述进水分管上设有电磁阀s4；排污装置，其设置于所述滤污罐下部；与水泵传动连接的用于驱动水泵运转的发动机。

进一步的，还包括推进设备，所述推进设备与所述排水分管的排水口并排设置于所述水上平台的一端。

所述滤污罐包括滤污罐体和滤污罐顶盖，所述滤污罐顶盖通过若干锁扣与所述滤污罐体可拆卸固定连接，所述滤污罐顶盖上设有与吸水软管可拆卸固定链接的直连接头，所述直连接头下端穿过滤污罐顶盖与弯头上端固定连接，所述弯头下端设置于所述滤污罐体内部，所述弯头下端口朝向滤污罐体内壁上的排水总管的进水口。

进一步的，所述滤污装置可拆卸。

进一步的，所述排污装置包括排污舱、可控伸缩杆、排污拉杆和排污门；所述排污舱为两端开口的中空腔体结构，其中一端开口与所述滤污罐下部连通，另一端上部开口与所述排污门上部铰接连接，所述排污门与所述排污舱盖合连接；设置于所述排污舱上方的所述可控伸缩杆一端与所述滤污罐铰接连接，另一端与与所述排污拉杆上端铰接连接；所述排污拉杆下端与所述排污门固定连接。

进一步的，还包括用于控制所述水下异物回收清理设备的控制系统，其包括：用于分别向排污控制单元、系统管组控制单元和动力控制单元发送控制信号的集控单元；用于接受所述集控单元的控制信号进而对排污装置进行控制的排污控制单元；用于接受所述集控单元的控制信号进而对系统管组控制进行控制的系统管组控制单元；用于接受所述集控单元的控制信号进而对发动机进行控制的动力控制单元。

进一步的，所述排污控制单元包括用于控制排污门开启和关闭的排污门控制装置p以及设置于所述可控伸缩杆上用于在排污装置完全开启和完全关闭时断开电路的伸缩杆检测装置，所述伸缩杆检测装置分别与排污门控制装置p和集控单元电连接；所述系统管组控制单元包括分别与集控单元电连接的用于控制电磁阀s1的s1控制器、控制电磁阀s2的s2控制器、控制电磁阀s3的s3控制器和控制电磁阀s4的s4控制器；所述动力控制单元包括与集控单元电连接的发动机启动器；所述集控单元包括与所述伸缩杆检测装置电连接的排污门控制开关，与所述系统管组电连接的电磁阀控制开关，与发动机启动器电连接的发动机启动开关；还包括装载集控单元的控制箱，所述控制箱内还设置用于测量发电机输出电流的电流表。

进一步的，还包括电瓶，所述电瓶分别与所述发电机、系统管组控制单元和可控伸缩杆电连接，所述发电机与发动机传动连接。

进一步的，所述伸缩杆检测装置为行程开关或到位开关。

本发明还提供了应用所述的水下异物回收清理设备回收清理过滤水下异物的方法，包括以下步骤：

(1)操作推进设备，将水上平台行驶至需要回收清理过滤水下异物的区域；

(2)操作排污门控制开关，关闭排污门，确认排污舱为关闭状态；

(3)将所述滤污罐上部的吸水软管进水口放置于需要清理的水底位置；

(4)操作电磁阀控制开关，打开电磁阀s1和电磁阀s4，关闭电磁阀s2和电磁阀s3；

(5)操作发动机启动开关，通过开启发动机驱动水泵工作，将水从进水分管吸入滤污罐；

(6)所述滤污罐中充满水时，操作发动机油门，进而将发动机调整至待速状态；

(7)操作电磁阀控制开关，关闭电磁阀s1和电磁阀s4，打开电磁阀s2和电磁阀s3；

(8)操作发动机油门，将发动机调整至工作状态进而驱动水泵工作，将水底的异物和水一起从吸水软管吸入滤污罐过滤后，水经过系统管组至排水分管排出，异物被所述滤污罐内壁上的过滤装置存留在滤污罐中；

(9)待所述滤污罐装满异物，操作发动机油门，进而将发动机调整至待速状态；

(10)操作排污门控制开关，打开排污门将滤污罐中的异物从排污舱排出，并将异物收集；

(11)自步骤(1)开始重复操作，直至此区域水下异物清理完毕。

本发明提供了应用所述的水下异物回收清理设备回收清理过滤水下异物的方法，包括以下步骤：

(1)检查滤污罐，确定滤污罐内装有异物，检查发动机为待速状态；

(2)操作排污门控制开关，打开排污门；

(3)操作电磁阀控制开关，打开电磁阀s1和电磁阀s4，关闭电磁阀s2和电磁阀s3；

(4)操作发动机启动开关，通过开启发动机驱动水泵工作，将水从进水分管吸入滤污罐，进而将滤污罐中的异物迅速排出；

(5)操作排污门控制开关，关闭排污门，确认排污舱为关闭状态；

(6)操作发动机启动开关，通过开启发动机驱动水泵工作，将水从进水分管吸入滤污罐；

(7)所述滤污罐中充满水时，操作发动机油门，进而将发动机调整至待速状态；

(8)操作电磁阀控制开关，关闭电磁阀s1和电磁阀s4，打开电磁阀s2和电磁阀s3；

(9)操作发动机油门，将发动机调整至工作状态进而驱动水泵工作，将水底的异物和水一起从吸水软管吸入滤污罐过滤后，水经过系统管组至排水分管排出，异物被所述滤污罐内壁上的过滤装置存留在滤污罐中；

(10)待所述滤污罐装满异物，操作发动机油门，进而将发动机调整至待速状态；

(11)自步骤(1)开始重复操作，直至此区域水下异物清理完毕。

本发明有益效果为：

①本发明所述水下异物回收清理设备及回收清理过滤水下异物的方法能够防止水底环境产生腐烂物质，营造活水环境，促进水产品生长并且清洁了水体环境；

②本发明所述水下异物回收清理设备及回收清理过滤水下异物的方法尤其适用于海参圈的海参养殖，除水草速度快效果好，保证了海参原生态生长，海参圈不用下药除草，不臭底，不缺氧，海参生长速度快质量好，能够大大提高海参养殖的经济效益；

③本发明所述水下异物回收清理设备及回收清理过滤水下异物的方法能够在水产养殖水面作业区域灵活移动，并且节约动力能源，大大提高了工作效率的同时兼顾节能环保；

④本发明所述水下异物回收清理设备及回收清理过滤水下异物的方法水下异物回收清理设备采用控制系统代替人工操作，节省人力，并减轻了工人的工作强度。

附图说明

本发明附图12幅，

图1为本发明中所述水下异物回收清理设备的控制系统的结构示意图

图2为本发明中所述水下异物回收清理设备主视图；

图3为本发明中所述水下异物回收清理设备俯视图；

图4为本发明中所述水下异物回收清理设备的系统结构示意图；

图5为本发明中实施例3所述回收清理过滤水下异物的方法步骤5时系统流体流向示意图；

图6为本发明中实施例3所述回收清理过滤水下异物的方法步骤8时系统流体流向示意图；

图7为本发明中实施例1所述排污装置结构放大图；

图8为本发明中实施例2所述排污装置结构放大图；

图9为本发明中实施例2所述滤污罐内部结构剖视图；

图10为本发明中实施例4所述回收清理过滤水下异物的方法步骤4时系统流体流向示意图；

图11为本发明中实施例4所述回收清理过滤水下异物的方法步骤9时系统流体流 向示意图；

图12为本发明中所述控制箱主视图；

其中，1、水上平台，2、滤污罐，3、吸水软管，4、系统管组，5、水泵，6、排污装置，7、发动机，9、发电机，11、推进设备，20、过滤装置，21、滤污罐体，22、滤污罐顶盖，23、若干锁扣，24、直连接头，25、弯头，26、倾斜板，41、进水总管，42，排水总管，43、进水分管，44、排水分管，61、排污舱，62、可控伸缩杆，63、排污拉杆，64、排污门，65、排污拉杆ⅰ，66、排污拉杆ⅱ，67、排污固定杆，100、控制系统，110、集控单元，111、排污门控制开关，112、电磁阀控制开关，113、发动机启动开关，200、控制箱，201、电流表，120、排污控制单元，121、伸缩杆检测装置，130、系统管组控制单元，131、s1控制器，132、s2控制器，133、s3控制器，134、s4控制器，140、动力控制单元，141、发动机启动器，300、电瓶，s1、电磁阀s1，s2、电磁阀s2，s3、电磁阀s3，s4、电磁阀s4，p、排污门控制装置p。

具体实施方式

下述非限制性实施例可以使本领域的普通技术人员更全面地理解本发明，但不以任何方式限制本发明。

实施例1

如图1所示的一种水下异物回收清理设备，包括：水上平台1和设置于水上平台上的滤污罐2，所述滤污罐2上部设置通向水下的吸水软管3，所述滤污罐2内壁上装有过滤装置20；系统管组4，其与所述滤污罐2及水泵5相连通；所述系统管组4包括进水总管41、排水总管42、进水分管43和排水分管44，所述进水总管41上设置电磁阀s1，进水总管41一端与所述水泵5的出水口相连，另一端与滤污罐2相连；所述水泵5的进水口通过所述进水总管41和电磁阀s3与滤污罐2相连；所述排水分管44，与所述水泵5的出水口和所述电磁阀s1之间的排水总管42相连，所述排水分管44上设有电磁阀s2；所述进水分管44，与所述水泵5的进水口和所述电磁阀s3之间的进水总管41相连，所述进水分管43上设有电磁阀s4；排污装置6，其设置于所述滤污罐2下部；与水泵5传动连接的用于驱动水泵5运转的发动机7。

进一步的，还包括推进设备11，所述推进设备11与所述排水分管44的排水口并排设置于所述水上平台1的一端。

优选的，所述推进设备11为尾挂机或舷外机等船用推进器。

所述推进设备11为水上平台1提供动力并且能够转向，以使得水上平台1在水上移动。

所述推进设备11与所述排水分管44的排水口并排设置能够在系统管组4进行排水的同时提供辅助动力，在节约能源的同时，还提高了水上平台1的在水上的移动速度。

进一步的，所述排污装置6包括排污舱61、可控伸缩杆62、排污拉杆63和排污门64；所述排污舱61为两端开口的中空腔体结构，其中一端开口与所述滤污罐2下部连通，另一端上部开口与所述排污门64上部铰接连接，所述排污门64与所述排污舱61盖合连接；设置于所述排污舱61上方的所述可控伸缩杆62一端与所述滤污罐2铰接连接，另一端与与所述排污拉杆63上端铰接连接；所述排污拉杆63下端与所述排污门64固定连接。

优选的，所述可控伸缩杆62为电动推拉杆，作为优选的实施方式，还可以采用液压装置等其他能够实现伸缩的装置。

进一步的，还包括用于控制所述水下异物回收清理设备的控制系统100，其包括：用于分别向排污控制单元120、系统管组控制单元130和动力控制单元140发送控制信号的集控单元110；用于接受所述集控单元110的控制信号进而对排污装置6进行控制的排污控制单元120；用于接受所述集控单元110的控制信号进而对系统管组4控制进行控制的系统管组控制单元130；用于接受所述集控单元110的控制信号进而对发动机7进行控制的动力控制单元140。

进一步的，所述排污控制单元120包括用于控制排污门64开启和关闭的排污门控制装置p以及设置于所述可控伸缩杆62上用于在排污装置6完全开启和完全关闭时断开电路的伸缩杆检测装置121，所述伸缩杆检测装置121分别与排污门控制装置p和集控单元电110连接，所述系统管组控制单元130包括分别与集控单元110电连接的用于控制电磁阀s1的s1控制器131、控制电磁阀s2的s2控制器132、控制电磁阀s3的s3控制器133和控制电磁阀s4的s4控制器134；所述动力控制单元140包括与集控单元110电连接的发动机启动器141；所述集控单元110包括与所述伸缩杆检测装置121电连接的排污门控制开关111，与所述系统管组4电连接的电磁阀控制开关112，与发动机启动器141电连接的发动机启动开关113；还包括装载集控单元110的控制箱200，所述控制箱200内还设置用于测量发电机9输出电流的电流表201。

进一步的，还包括电瓶300，所述电瓶300分别与所述发电机9、系统管组控制单 元130和可控伸缩杆62电连接，所述发电机9与发动机7传动连接。

优选的，所述发动机9与发电机7通过皮带传动连接，所述发动机7与水泵5通过皮带传动连接，所述发动机9能够在驱动水泵工5作的同时驱动发电机7运转。所述发电机9用于给电瓶300充电，电瓶300作为24v的控制电源给所述控制系统100供电。

优选的，所述发动机9为柴油机，作为可实施的其他方式还可以采用其他发动机。

进一步的，所述伸缩杆检测装置121为行程开关或到位开关。

排污门控制装置p能够控制排污门64开启或者关闭，当开启或关闭排污门64的位置到达极限位置时，触发伸缩杆检测装置121，排污门64位置固定，以防止可控伸缩杆62和排污门64损坏。

实施例2

如图1所示的一种水下异物回收清理设备，与实施例1不同之处在于：所述滤污罐2包括滤污罐体21和滤污罐顶盖22，所述滤污罐顶盖22通过若干锁扣23与所述滤污罐体21可拆卸固定连接，所述滤污罐顶盖22上设有与吸水软管3可拆卸固定链接的直连接头24，所述直连接头24下端穿过滤污罐顶盖22与弯头25上端固定连接，所述弯头25下端设置于所述滤污罐体21内部，所述弯头25下端口朝向滤污罐体21内壁上的排水总管42的进水口。

进一步的，所述滤污装置可拆卸。

所述弯头25能够引导从吸水软管3进入的滤污罐2的水流冲向过滤装置20，进而实现过滤装置20的自动清洗，防止异物尤其是水草堵住过滤装置20。

优选的，所述过滤装置20为过滤网。

优选的，所述排污舱61最低处距离滤污罐2底面50mm至300mm，所述滤污罐2底面设置与滤污罐2内壁密封固定连接的倾斜板26，所述倾斜板26一端与排污舱61入口最低点固定连接，所述倾斜板26与所述滤污罐2底面成锐角。

采用具有倾斜板26的滤污罐2能够使得异物尤其是水草排出更为顺畅。

与实施例1不同之处还在于：所述排污拉杆63包括排污拉杆ⅰ65，排污拉杆ⅱ66，排污固定杆67，所述排污拉杆ⅰ65一端与可控伸缩杆62一端铰接连接，另一端与排污门64上端铰接连接，所述排污拉杆ⅱ66一端与排污拉杆ⅰ65固定连接，另一端与排污门64固定连接，所述排污固定杆67一端与排污拉杆ⅰ65固定连接，另一端与排污门64固定连接。

采用此结构能够使得所述排污拉杆63结构更加牢固，并且使得排污门64开关更加灵活稳定。

本实施例的其他结构和方法均与实施例1相同，在此不再详述。

实施例3

如图1所示的应用所述的水下异物回收清理设备回收清理过滤水下异物的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)操作推进设备11，将水上平台1行驶至需要回收清理过滤水下异物的区域；

(2)操作排污门控制开关111，关闭排污门64，确认排污舱61为关闭状态；

(3)将所述滤污罐2上部的吸水软管3进水口放置于需要清理的水底位置；

(4)操作电磁阀控制开关112，打开电磁阀s1和电磁阀s4，关闭电磁阀s2和电磁阀s3；

(5)操作发动机启动开关113，通过开启发动机7驱动水泵5工作，将水从进水分管吸入滤污罐2；

(6)所述滤污罐2中充满水时，操作发动机7油门，进而将发动机7调整至待速状态；

(7)操作电磁阀控制开关112，关闭电磁阀s1和电磁阀s4，打开电磁阀s2和电磁阀s3；

(8)操作发动机7油门，将发动机7调整至工作状态进而驱动水泵5工作，将水底的异物和水一起从吸水软管3吸入滤污罐2过滤后，水经过系统管组4至排水分管44排出，异物被所述滤污罐2内壁上的过滤装置20存留在滤污罐2中；

(9)待所述滤污罐2装满异物，操作发动机7油门，进而将发动机7调整至待速状态；

(10)操作排污门控制开关111，打开排污门64将滤污罐2中的异物从排污舱61排出，并将异物收集；

(11)自步骤(1)开始重复操作，直至此区域水下异物清理完毕。

实施例4

如图1所示的应用所述的水下异物回收清理设备回收清理过滤水下异物的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)检查滤污罐2，确定滤污罐2内装有异物，检查发动机7为待速状态；

(2)操作排污门控制开关111，打开排污门64；

(3)操作电磁阀控制开关112，打开电磁阀s1和电磁阀s4，关闭电磁阀s2和电磁阀s3；

(4)操作发动机启动开关113，通过开启发动机7驱动水泵5工作，将水从进水分管吸入滤污罐2，进而将滤污罐2中的异物迅速排出；

(5)操作排污门控制开关111，关闭排污门64，确认排污舱61为关闭状态；

(6)操作发动机启动开关113，通过开启发动机7驱动水泵5工作，将水从进水分管44吸入滤污罐2；

(7)所述滤污罐2中充满水时，操作发动机7油门，进而将发动机7调整至待速状态；

(8)操作电磁阀控制开关112，关闭电磁阀s1和电磁阀s4，打开电磁阀s2和电磁阀s3；

(9)操作发动机7油门，将发动机7调整至工作状态进而驱动水泵5工作，将水底的异物和水一起从吸水软管3吸入滤污罐2过滤后，水经过系统管组4至排水分管44排出，异物被所述滤污罐2内壁上的过滤装置20存留在滤污罐2中；

(10)待所述滤污罐2装满异物，操作发动机7油门，进而将发动机7调整至待速状态；

(11)自步骤(1)开始重复操作，直至此区域水下异物清理完毕。

由于采用了上述技术方案，本发明涉及的水下异物回收清理设备能够防止水底环境产生腐烂物质，营造活水环境，促进水产品生长并且清洁了水体环境；尤其适用于海参圈的海参养殖，除水草速度快效果好，保证了海参原生态生长，海参圈不用下药除草，不臭底，不缺氧，海参生长速度快质量好，能够大大提高海参养殖的经济效益；能够在水产养殖水面作业区域灵活移动，并且节约动力能源，大大提高了工作效率的同时兼顾节能环保；采用控制系统代替人工操作，节省人力，并减轻了工人的工作强度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。