一种花椰菜收割机的制作方法

本发明涉及一种农用收割机，特别涉及一种蔬菜收割机，属于农业蔬菜收割设备技术领域。

背景技术：

花椰菜俗称花菜，目前我国花椰菜种植面积居世界第一位，已成为我国主要蔬菜种类之一。然而国内的花椰菜收割现状主要为人工采收，菜农要蹲在菜田里或弯腰，以手扶握花球并使用普通刀具割断花椰菜的菜茎从而使花球脱离与茎叶的连接，劳动强度大、作业质量差、生产成本高、生产效率极低，并且长时间的弯腰、下蹲，容易使人肢体疲劳、危害健康，同时作业时使用的传统刀具与人手的距离近，安全性降低。这些是急需克服和解决地问题，研发一种方便快捷的花椰菜收获机具有重要意义。

随着我国进入现代农业的高速发展阶段，农业生产越来越重视机械化生产。农业领域中的机械设备主要是用于粮食，用于花椰菜的机械收获设备尚无公开的相关技术。

本发明的目的就是结合我国农业生产的实际需求，完成对花椰菜收割机整体设计与关键部件的创新设计，设计出一款高效、安全的花椰菜收割机，用于提高农业劳动生产率、降低农产品成本、减轻农民劳动强度、提高人身安全，同时对不同品种花椰菜、不同地形、不同地域、不同种植面积、大棚种植都有可靠的适用性。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决目前花椰菜收获方式劳动强度大、效率低的问题，提出一种方便拆卸折叠的花椰菜收割机，能够通过电动机提供动力实现收割机自走，配合刀片转动完成收割，以解决菜农人工收割花椰菜时劳动强度大、效率低下的问题。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明花椰菜收割机，其特征在于包括机箱、收割组件、推杆组件、承载架、控制组件、驱动轮、万向轮，驱动轮安装于机箱两侧，推杆组件一端与收割组件连接另一端与机箱连接，承载架与机箱活动连接，万向轮安装于承载架底端，控制组件由操控盒及控制杆件组成，控制组件安装于承载架上。

上述机箱，其特征在于包括：机箱底座、蓄电池、电动机、减速箱、牙盘、链条、驱动桥、支撑架、铰链b，蓄电池、电动机、减速箱、支撑架、铰链b均固定于机箱底座上，机箱底座固定在驱动桥上，驱动桥两端安装驱动轮，牙盘安装于减速箱输出端，并通过链条与驱动桥联接，推杆组件安装于支撑架上。

上述收割组件，其特征在于包括：软轴、圆盘切片、盛槽、铰链a、挡板、小滚轮，软轴一端与电动机连接，软轴的另一端连接圆盘切片，圆盘切片安装在盛槽上，盛槽的非切割端与挡板活动连接，小滚轮安装在挡板上，盛槽与地面成至少大于10度的夹角，切割端高于非切割端。

上述推杆组件，其特征在于包括：推动杆件、气弹簧，推动杆件一端与盛槽连接，推动杆件另一端与气弹簧连接，气弹簧安装于支撑架上。

本发明的有益效果是：

(1)能让菜农收割花椰菜时脱离弯腰、下蹲的收割方式，减轻了腰部和腿部的负担，减轻了劳动强度，提高效率。

(2)能让菜农肢体与刀具保持一定距离，增加了菜农收割花椰菜时的安全性。

(3)由于便携式花椰菜收割机体量较小且方便折叠、灵活性较强，适用各种种植面积的花椰菜收获。

附图说明

图1是花椰菜收割机的整体结构图；

图2是机箱内部视图，显示了机箱的组成部件，以及各部件之间的连接；

图3是收割组件结构图；

附图中：1机箱，2驱动轮，3软轴，4圆盘切片，5盛槽，6铰链a，7挡板，8小滚轮，9气弹簧，10推动杆件，11控制盒，12控制杆件，13承载架，14万向轮，15收割组件，16推杆组件，17控制组件，18减速箱，19电动机，20铰链b，21蓄电池，22支撑架，23驱动桥，24链条，25牙盘，26机箱底座

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1-图3所示，本发明主要由机箱1、收割组件15、推杆组件16、承载架13、控制组件17、驱动轮2、万向轮14组成；机箱1其特征在于包括：蓄电池21、电动机19、铰链b20、减速箱18、牙盘25、链条24、驱动桥23、支撑架22、机箱底座26；收割组件15其特征在于包括：软轴3、圆盘切片4、盛槽5、铰链a6、挡板7、小滚轮8；推杆组件16其特征在于包括：气弹簧9，推动杆件10；蓄电池21、铰链b20、电动机19、减速箱18、支撑架22均固定于机箱底座26上，机箱底座26固定在驱动桥23上，驱动桥23两端安装驱动轮2，牙盘25安装于减速箱18输出端，并通过链条24与驱动桥23联接，支撑架22上安装气弹簧9，气弹簧9与推动杆件10连接，推动杆件10另一端与盛槽5连接，盛槽5上安装圆盘切片4，圆盘切片4通过软轴3与发动机19连接，盛槽5的非切割端与挡板7活动连接，小滚轮8安装在挡板7上，盛槽5与地面成至少大于10度的夹角，切割端高于非切割端；承载架13与机箱底座26通过铰链b20活动连接，万向轮14安装于承载架13底端，控制组件17由操控盒11及控制杆件12组成，控制组件17安装于承载架13上。

本发明的使用工作原理如下：

作业时，电动机19工作，动力经减速箱18到达牙盘25通过链条24带动驱动桥23从而带动驱动轮2运动，收割机前进，同时电动机19通过软轴3传动带动圆盘切片4转动，切割花椰菜茎，推动推动杆件10，压缩气弹簧9，带动收割组件15向下运动，盛槽5下压花椰菜叶片露出花球，收割机前进的过程中圆盘切片4顺势割下花球，花球落入盛槽5中，并在重力分力作用下往盛槽5后部滚动，此时松开推动杆件10，推动杆件10由气弹簧9舒张推动回弹，收割组件15向上运动，小滚轮8减小挡板7与机箱1的摩擦，到达最高点时，挡板7在重力作用下完全开启，花球落入承载架13上的蔬菜框中，完成收割。承载架13上的控制组件17控制收割机方向和电动机19的开启、关闭。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，凡对本发明采取等同替换或等效变换所获得的技术方案，都落入本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种花椰菜收割机，属于农业蔬菜收割设备技术领域。该收割机主要包括机箱、收割组件、推杆组件、承载架、控制组件、驱动轮、万向轮，驱动轮安装于机箱两侧，推杆组件一端与收割组件连接另一端与机箱连接，承载架与机箱活动连接，万向轮安装于承载架底端，控制组件安装于承载架上。机箱包括：机箱底座、蓄电池、电动机、减速箱、牙盘、链条、驱动桥、支撑架、铰链B，收割组件包括：软轴、圆盘切片、盛槽、铰链A、挡板、小滚轮，推杆组件包括：推动杆件、气弹簧。本发明改变了菜农长期弯腰、下蹲收割花椰菜的作业方式，减轻了菜农的劳动强度、提高了菜农的劳动效率、提高了安全性。

技术研发人员：柳禄;侯文鹏;肖逸菲;刘恋;李国忠;叶帆
受保护的技术使用者：南京农业大学
技术研发日：2016.05.10
技术公布日：2017.11.17