一种农产品大棚种植用自动松土机械手的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体的说是一种农产品大棚种植用自动松土机械手。

背景技术：

在我们生活中，大棚蔬菜随处可见，通过大棚可人为控制蔬菜的上市时间，大棚蔬菜能满足不同季节蔬菜的快速供应需求，因此大棚蔬菜的产量十分巨大。现有大棚蔬菜种植基本上人工种植为主，大棚蔬菜种植的具体工艺有种植、松土、施肥、浇水、采收等，现有的这种大棚蔬菜人工种植方式存在以下缺陷：1、需要人工长期辅助操作，劳动强度大，工作效率低下；2、松土种植工艺主要是人工通过松土耙子在种植地上执行松土操作，为了达到均匀松土效果以此来增加大棚蔬菜对肥料的吸收效果，通常需要人工手动进行纵向松土和横向松土操作，这种人工操作方式松土速度慢，松土效果差，劳动强度大。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种农产品大棚种植用自动松土机械手，可以解决现有大棚蔬菜人工种植方式存在的需要人工长期辅助操作、劳动强度大、松土速度慢和松土效果差等难题，可以实现大棚蔬菜的自动松土功能，无需人工操作，自动化程度高，且具有松土速度快和松土效果好等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种农产品大棚种植用自动松土机械手,包括松土底板，松土底板上对称焊接有两根松土支杆，两根松土支杆之间均匀设置有三根筋柱，三根筋柱加强了两根松土支杆的支撑强度，两根松土支杆的末端焊接有上架板，上架板的下端面对称安装有四根二号液压缸，四根二号液压缸的中部分别固定在四个L型框架上，四个L型框架起到分别固定支撑四根二号液压缸的作用，从而使得二号液压缸只能沿着垂直方向作升降运动，四个L型框架的底端均焊接在上架板上，且四根二号液压缸的顶端安装有主松土支板；所述主松土支板的下端面对称安装有两个动力驱动支链，两个动力驱动支链的下端安装有下架板，通过两个动力驱动支链带动下架板作稳定的前后移动，使得本发明便于调节大棚蔬菜种植地上的松土位置，使得本发明适用于不同蔬菜种植位置的松土，下架板的下端面上设置有两个松土支耳，两个松土支耳之间通过轴承安装有转换轴，转换轴的右侧通过联轴器安装有转换电机，转换电机通过电机座安装在转换支板上，转换支板起到支撑转换电机的作用，转换支板焊接在位于下架板右侧的松土支耳侧壁上；所述转换轴的中部通过键安装有转换方柱，本发明通过转换电机调节转换方柱的工作角度，转换方柱的下端设置有两个纵向支耳，纵向支耳之间通过轴承安装有纵向转轴，纵向转轴的右端通过联轴器安装有纵向松土电机，纵向松土电机通过电机座安装在纵向松土支板上，纵向松土支板焊接在位于转换方柱右侧的纵向支耳侧壁上；所述纵向转轴外壁上均匀设置有纵向松土支链，通过纵向松土电机带动纵向转轴转动，纵向转轴带动均匀设置的纵向松土支链快速的进行纵向松土；所述纵向松土支链包括通过键安装在纵向转轴上的圆形刀架，圆形刀架的外壁上沿轴线方向均匀设置有纵向松土刀，纵向松土刀为弯型尖状结构，便于纵向松土刀可以较快深入的进入种植地进行松土；所述转换方柱的上端面设置有两对横向支耳，且每对横向支耳之间通过轴承均安装有转动辊，两对横向支耳的两个转动辊之间安装有传输带，传输带的外壁上均匀铆接有横向松土刀，且位于转换方柱右侧的转动辊上通过联轴器安装有横向松土电机，横向松土电机固定安装在横向松土支板上，横向松土支板焊接在转换方柱的侧壁上，通过横向松土电机带动转换方柱右侧的转动辊转动，转换方柱右侧的转动辊在转换方柱左侧的转动辊辅助下带动传输带转动，传输带带动均匀布置的横向松土刀快速转动，均匀布置的横向松土刀对蔬菜种植地进行横向松土；所述动力驱动支链包括设置在主松土支板下端面的两个驱动支耳，两个驱动支耳之间通过轴承安装有动力丝杠，动力丝杠上通过联轴器安装有动力电机，动力电机通过电机座安装在主松土支板上，动力丝杠的中部通过螺纹连接方式安装有驱动滑块，且两个动力驱动支链的两个驱动滑块上安装有下架板，通过动力电机带动动力丝杠转动，动力丝杠带动驱动滑块转动，两个动力驱动支链的两个驱动滑块带动下架板作稳定的前后移动。

使用时，首先将本发明安装在现有移动设备上，通过现有移动设备将本发明移动至蔬菜所需种植位置，当大棚蔬菜需要松土施肥时，本发明开始工作，先确定本发明需要松土的蔬菜种植地位置，两个动力驱动支链上的两个动力电机同时开始工作，两个动力电机带动两个动力丝杠转动，两个动力丝杠带动两个驱动滑块移动，两个驱动滑块通过下架板带动本发明移动至所需松土的蔬菜种植地位置，当本发明移动至所需种植位置时动力电机停止工作，然后四根二号液压缸同时开始工作，四根二号液压缸通过主松土支板带动本发明往下运动，当纵向转轴上的纵向松土支链紧贴在种植地表面时二号液压缸停止工作，此时纵向松土电机开始工作，纵向松土电机带动纵向转轴转动，纵向转轴带动均匀设置的纵向松土支链转动，纵向松土支链上的纵向松土刀快速的进行纵向松土，当纵向松土完毕后转换电机转动，转换电机带动转换轴转动，转换轴带动转换方柱转动，当传输带上的横向松土刀运动至转换方柱下方且纵向松土支链上的纵向松土刀运动至转换方柱上方时转换电机停止工作，与此同时横向松土电机开始工作，横向松土电机带动转换方柱右侧的转动辊转动，转换方柱右侧的转动辊在转换方柱左侧的转动辊辅助下带动传输带转动，传输带带动均匀布置的横向松土刀快速转动，均匀布置的横向松土刀对蔬菜种植地进行横向松土，本发明通过横向松土和纵向松土相结合操作的方式来实现对种植地的自动松土功能，松土速度快，松土效果好，无需人工操作，自动化程度高。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以通过转换电机来转换横向松土刀和纵向松土刀，再通过横向松土电机带动横向松土刀进行的横向松土和纵向松土电机带动纵向松土刀进行的纵向松土相结合操作的方式来实现对种植地自动的均匀松土功能，且松土速度快，松土效果好；

2、本发明解决了现有大棚蔬菜人工种植方式存在的需要人工长期辅助操作、劳动强度大、松土速度慢和松土效果差等难题，实现了大棚蔬菜的自动松土功能，无需人工操作，自动化程度高，且具有工作效率高、松土速度快和松土效果好等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明主松土支板与动力驱动支链之间的第一结构示意图；

图3是本发明去除松土底板、松土支杆、上架板、二号液压缸、主松土支板与动力驱动支链之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，一种农产品大棚种植用自动松土机械手,包括松土底板21，松土底板21上对称焊接有两根松土支杆22，两根松土支杆22之间均匀设置有三根筋柱22a，三根筋柱22a加强了两根松土支杆22的支撑强度，两根松土支杆22的末端焊接有上架板23，上架板23的下端面对称安装有四根二号液压缸24，四根二号液压缸24的中部分别固定在四个L型框架24a上，四个L型框架24a起到分别固定支撑四根二号液压缸24的作用，从而使得二号液压缸24只能沿着垂直方向作升降运动，四个L型框架24a的底端均焊接在上架板23上，且四根二号液压缸24的顶端安装有主松土支板25；所述主松土支板25的下端面对称安装有两个动力驱动支链26，两个动力驱动支链26的下端安装有下架板27，通过两个动力驱动支链26带动下架板作稳定的前后移动，使得本发明便于调节大棚蔬菜种植地上的松土位置，使得本发明适用于不同蔬菜种植位置的松土，下架板27的下端面上设置有两个松土支耳27a，两个松土支耳27a之间通过轴承安装有转换轴28，转换轴28的右侧通过联轴器安装有转换电机29，转换电机29通过电机座安装在转换支板210上，转换支板210起到支撑转换电机29的作用，转换支板210焊接在位于下架板27右侧的松土支耳27a侧壁上；所述转换轴28的中部通过键安装有转换方柱211，本发明通过转换电机29调节转换方柱211的工作角度，转换方柱211的下端设置有两个纵向支耳211a，纵向支耳211a之间通过轴承安装有纵向转轴212，纵向转轴212的右端通过联轴器安装有纵向松土电机213，纵向松土电机213通过电机座安装在纵向松土支板214上，纵向松土支板214焊接在位于转换方柱211右侧的纵向支耳211a侧壁上；所述纵向转轴212外壁上均匀设置有纵向松土支链215，通过纵向松土电机213带动纵向转轴212转动，纵向转轴212带动均匀设置的纵向松土支链215快速的进行纵向松土；所述纵向松土支链215包括通过键安装在纵向转轴212上的圆形刀架2151，圆形刀架2151的外壁上沿轴线方向均匀设置有纵向松土刀2152，纵向松土刀2152为弯型尖状结构，便于纵向松土刀2152可以较快深入的进入种植地进行松土；所述转换方柱211的上端面设置有两对横向支耳211b，且每对横向支耳211b之间通过轴承均安装有转动辊216，两对横向支耳211b的两个转动辊216之间安装有传输带217，传输带217的外壁上均匀铆接有横向松土刀218，且位于转换方柱211右侧的转动辊216上通过联轴器安装有横向松土电机219，横向松土电机219固定安装在横向松土支板219a上，横向松土支板219a焊接在转换方柱211的侧壁上，通过横向松土电机219带动转换方柱211右侧的转动辊216转动，转换方柱211右侧的转动辊216在转换方柱211左侧的转动辊216辅助下带动传输带217转动，传输带217带动均匀布置的横向松土刀218快速转动，均匀布置的横向松土刀218对蔬菜种植地进行横向松土；所述动力驱动支链26包括设置在主松土支板25下端面的两个驱动支耳261，两个驱动支耳261之间通过轴承安装有动力丝杠262，动力丝杠262上通过联轴器安装有动力电机263，动力电机263通过电机座安装在主松土支板25上，动力丝杠262的中部通过螺纹连接方式安装有驱动滑块264，且两个动力驱动支链26的两个驱动滑块264上安装有下架板27，通过动力电机263带动动力丝杠262转动，动力丝杠262带动驱动滑块264转动，两个动力驱动支链26的两个驱动滑块264带动下架板27作稳定的前后移动。

使用时，首先将本发明安装在现有移动设备上，通过现有移动设备将本发明移动蔬菜所需种植位置，当大棚蔬菜需要松土施肥时，本发明开始工作，先确定本发明需要松土的蔬菜种植地位置，两个动力驱动支链26上的两个动力电机263同时开始工作，两个动力电机263带动两个动力丝杠262转动，两个动力丝杠262带动两个驱动滑块264移动，两个驱动滑块264通过下架板27带动本发明移动至所需松土的蔬菜种植地位置，当本发明移动至所需种植位置时动力电机263停止工作，然后四根二号液压缸24同时开始工作，四根二号液压缸24通过主松土支板25带动本发明往下运动，当纵向转轴212上的纵向松土支链215紧贴在种植地表面时二号液压缸24停止工作，此时纵向松土电机213开始工作，纵向松土电机213带动纵向转轴212转动，纵向转轴212带动均匀设置的纵向松土支链215转动，纵向松土支链215上的纵向松土刀2152快速的进行纵向松土，当纵向松土完毕后转换电机29转动，转换电机29带动转换轴28转动，转换轴28带动转换方柱211转动，当传输带217上的横向松土刀218运动至转换方柱211下方且纵向松土支链215上的纵向松土刀2152运动至转换方柱211上方时转换电机29停止工作，与此同时横向松土电机219开始工作，横向松土电机219带动转换方柱211右侧的转动辊216转动，转换方柱211右侧的转动辊216在转换方柱211左侧的转动辊216辅助下带动传输带217转动，传输带217带动均匀布置的横向松土刀218快速转动，均匀布置的横向松土刀218对蔬菜种植地进行横向松土，本发明通过横向松土和纵向松土相结合操作的方式来实现对种植地的自动松土功能，松土速度快，松土效果好，无需人工操作，自动化程度高，解决了现有大棚蔬菜人工种植方式存在的需要人工长期辅助操作、劳动强度大、松土速度慢和松土效果差等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。