所属技术领域
本发明涉及一种能够一次性完成对甘蓝的挖掘、输送、薯茎分离及去土收集等工序的一种甘蓝收获机。
背景技术：
甘蓝起源于地中海沿岸，16世纪开始引进到我国西北地区，甘蓝具有诸多优点，如适应性较强、容易种植、产量高、抗逆性和抗病性强、耐寒、易储藏、耐运输等；再加之其富含矿物质和维生素c，营养成分丰富，成了人们生活中的主要蔬菜之一，到今天的大规模种植，甘蓝的种植面积在逐年增加，但是目前对甘蓝收获过程主要还依赖人工作业。
但是这种人工作业的方法，本身收获的效率很低，而且时间较长，不适合对甘蓝的大范围的收获；而且加工成本高，企业的市场竞争力下降。
技术实现要素：
为了克服人工收获甘蓝的效率低下的问题，本发明提供一种甘蓝收获机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
该甘蓝收获机包括收集机构，前皮带轮，压紧装置，机架，后皮带轮，地轮子，输送带轮，齿轮箱，二次切割刀，提升机构，链轮，一次切割刀，球铰式万向节，其特征在于：甘蓝由收集装置收集和拔取，随后由提升装置送到切割装置切割，切割装置将甘蓝根和烂叶子切掉，完成甘蓝的收获过程。
提升装置包括皮带轮，张紧装置，压紧弹簧，输送带，甘蓝球，其特征在于：提升输送装置初始安装角度为与地面成15°～25°。
皮带轮包括轴孔，皮带轮大端，皮带轮圆弧段，其特征在于：带轮材料为ht150，采用铸造加工；两皮带轮间距可调；皮带轮纵向截面为圆弧状其弧度半径为130mm。
本发明的有益效果是，该甘蓝收获机完成对甘蓝挖掘、输送、薯茎分离及去土收集等工序，具有生产效率高、工人劳动强度小、结构紧凑、移动方便等特点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的总体结构示意图。
图2是提升装置示意图。
图3是皮带轮示意图。
图1中1.收集机构，2.前皮带轮，3.压紧装置，4.机架，5.后皮带轮，6.地轮子，7.输送带轮，8.齿轮箱，9.二次切割刀，10.提升机构，11.链轮，12.一次切割刀，13.球铰式万向节。
图2中14.皮带轮，15.张紧装置，16.压紧弹簧，17.输送带，18.甘蓝球。
图3中18.轴孔，19.皮带轮大端，20.皮带轮圆弧段。
具体实施方式
在图1中，包括收集机构，前皮带轮，压紧装置，机架，后皮带轮，地轮子，输送带轮，齿轮箱，二次切割刀，提升机构，链轮，一次切割刀，球铰式万向节，其中收集机构（1）是由两根旋转的、成一定角度的螺旋轴组成，起到收集和拔取甘蓝的作用；提升机构（10）由两根互相平行的螺旋轴组成，利用甘蓝根与螺旋轴接触处产生的摩擦力将甘蓝输送到切割器处进行切割，最后将切除烂叶的甘蓝运送出提升装置；压顶导正装置是由皮带和皮带轮组成的装置，利用皮带的弹性将输送中的甘蓝扶正，便于螺旋输送器输送甘蓝，给切除甘蓝根提供辅助力。切割装置是由两对切割刀组成，第一次切割刀（12）粗略的切除一部分甘蓝根和烂叶，第二次切割刀（9）将剩下的甘蓝根和烂叶切除干净。
在图2中，包括皮带轮，张紧装置，压紧弹簧，输送带，甘蓝球，其中皮带轮（14）完成动力传递，输送带（17）将甘蓝球（18）运送到切割器；压紧弹簧（16）位于输送皮带的内侧,其作用是输送带与甘蓝之间有一定的压紧力,保证甘蓝能稳定输送；张紧装置（15）的作用是根据需要调整输送带的张紧度。
在图3中，包括轴孔，皮带轮大端，皮带轮圆弧段，其中轴和键通过轴孔（18）带动皮带轮旋转，皮带绕在皮带轮圆弧段处（19），皮带轮大端（20）防止皮带滑脱。