技术总结
一种多自由度的苗木修剪助力装置，包括行走机构、升降定位机构、夹持机构、纵向给进机构以及万向头机构。万向头机构上的夹持机构能够夹持苗木修剪器，代替人力掌握修剪器，通过纵向给进机构和升降定位机构分别调节苗木修剪器工作的高度和远近距离，同时，万向头机构根据实际的情况转换不同的方向，满足不同方向和角度的修剪要求，操作方便，省力高效。
技术研发人员：任晓智;毕伟;郑广平;卢煜海;覃海英;谢炳光;李昊达;马彦杰;许海浪;胡树良;李志红;朱继伟;叶自旺;芦迪;王莎莎
受保护的技术使用者：广西大学
文档号码：201610628052
技术研发日：2016.08.03
技术公布日：2016.12.21