一种市政园林智能型绿化除草装置的制作方法

本发明涉及一种绿化除草装置，尤其涉及一种市政园林智能型绿化除草装置。

背景技术：

“智能化”：是指由现代通信与信息技术、计算机网络技术、行业技术、智能控制技术汇集而成的针对某一个方面的应用，随着现代通信技术，计算机网络技术以及现场总线控制技术的飞速发展，数字化、网络化和信息化正日益融入人们的生活之中。人们在生活水平、居住条件在不断提升与改善的基础上，对生活的质量提出了更高的要求，智能住宅小区就是在这一背景下产生的，而且其需求日益增长，智能化的内容也不断有新的概念融入。

绿化是通过栽种植物以改善环境的活动，绿化指的是栽植防护林、路旁树木、农作物以及居民区和公园内的各种植物等。绿化包括国土绿化、城市绿化、四旁绿化和道路绿化等。绿化可改善环境卫生并在维持生态平衡方面起多种作用。绿化苗木产地如浙江、安徽、山东、江苏长景园林、河北、河南、陕西等地，在城市范围内，一般将郊区的荒山植树和农田林网建设称为"绿化"，园林是指在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。在中国汉族建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑，将市区的绿色空间称为"园林"；在市区范围内，将普通的植物种植和美学质量一般的绿色空间建设称为"绿化"，将经过精心规划、设计和施工管理的公园、花园称为"园林"。

现有的市政园林绿化除草装置存在工作效率低、费时费力、除草工序繁琐的缺点，因此亟需设计一种工作效率高、省时省力、除草工序简单的市政园林智能型绿化除草装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的市政园林绿化除草装置工作效率低、费时费力、除草工序繁琐的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率高、省时省力、除草工序简单的市政园林智能型绿化除草装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种市政园林智能型绿化除草装置，包括有铁耙、滑轨、电动机械手、轮子、挡板、第一电动推杆、刀片、第一电机、第二电动推杆、电动轮、第三电动推杆、滑块、第二电机、转轴、拉线、把手、支架、收集槽、第四电动推杆、第五电动推杆和固定板；收集槽左侧设有开口，收集槽的顶部左端设有支架，支架左侧上端设有把手，支架右侧设有滑轨，滑轨上下两侧对称设有电动轮，电动轮之间设有拉线，拉线上设有滑块，滑块右端连接有第二电机，第二电机前侧设有转轴，转轴前侧连接有第三电动推杆，第三电动推杆底端设有电动机械手，支架底端连接有第二电动推杆，第二电动推杆底端设有铁耙，收集槽底部设有轮子，收集槽右侧上端设有固定板，固定板底部连接有第四电动推杆和第五电动推杆，第四电动推杆底端连接有第一电动推杆，第一电动推杆左端设有挡板，挡板设置在收集槽的右侧底部，第五电动推杆底端连接有第一电机，第一电机底端设有刀片。

优选地，还包括有控制器和压力传感器，固定板底部设有控制器，控制器设置在第四电动推杆和第五电动推杆之间，收集槽内的底部设有压力传感器，压力传感器、第一电动推杆和第四电动推杆都分别与控制器连接。

优选地，把手、支架、收集槽和固定板的材料为Q235钢。

优选地，第一电机和第二电机为伺服电机。

优选地，刀片和铁耙的材料为不锈钢。

优选地，收集槽的厚度为3厘米。

优选地，刀片的长度为20厘米。

工作原理：使用本装置除草时，抬起把手将本装置推到适当位置，推到适当位置后，启动第五电动推杆伸长，第五电动推杆带动刀片下降，刀片下降至适当位置与杂草接触时，第五电动推杆停止伸长，再启动第一电机，第一电机带动刀片旋转，刀片则开始切割杂草，与此同时向周围缓慢推动本装置，切割周围的杂草，然后启动第二电动推杆伸长，第二电动推杆带动铁耙下降，铁耙下降至一定高度与地面接触时，第二电动推杆停止伸长，然后向前推动本装置，铁耙则将地面上切割掉的杂草耙到一起，与此同时启动第三电动推杆伸长，第三电动推杆带动电动机械手下降，电动机械手下降至一定高度时，第三电动推杆停止伸长，启动电动机械手抓住杂草，然后启动电动轮，电动轮通过拉线使电动机械手上升，电动机械手上升至一定高度时，电动轮停止转动，再启动第二电机带动转轴逆时针转动一定角度，转轴带动第三电动推杆和电动机械手逆时针转动一定角度，电动机械手松开杂草，杂草则落在收集槽内，然后第二电机带动转轴顺时针转动一定角度使转轴复位，启动电动轮带动电动机械手下降，电动机械手继续收集杂草，如此反复操作，将地面上切割掉的杂草都收集到收集槽内。杂草切割完后，关闭第一电机，第五电动推杆收缩复位。待杂草收集完后，关闭第二电机，电动轮带动电动机械手复位，第二电动推杆收缩带动铁耙复位。收集槽内装满杂草后，需要将收集槽里的杂草倒到其他地方处理掉，抬起把手将本装置推到适当位置，启动第一电动推杆收缩，带动挡板右移，挡板右移一定距离后，第一电动推杆停止收缩，再启动第四电动推杆收缩，带动挡板上升，挡板上升至一定高度后，第四电动推杆停止收缩，收集槽内的杂草则从收集槽内的右下角倒出来。收集槽内的杂草全部倒出后，启动第一电动推杆和第四电动推杆伸长带动挡板复位。

因为还包括有控制器和压力传感器，固定板底部设有控制器，控制器设置在第四电动推杆和第五电动推杆之间，收集槽内的底部设有压力传感器，压力传感器、第一电动推杆和第四电动推杆都分别与控制器连接，所以收集槽内装满一定量杂草后，需要将收集槽里的杂草倒到其他地方处理掉，压力传感器感应到压力高于某一压力值时，反馈信号至控制器，控制器控制第一电动推杆收缩，带动挡板右移，挡板右移一定距离后，控制器控制第一电动推杆停止收缩，再控制第四电动推杆收缩，第四电动推杆带动挡板上升，挡板上升至一定高度后，第四电动推杆停止收缩，收集槽内的杂草则从收集槽内的右下角倒出来。收集槽内的杂草全部倒出后，控制器控制第一电动推杆和第四电动推杆伸长带动挡板复位。

因为把手、支架、收集槽和固定板的材料为Q235钢，所以把手、支架、收集槽和固定板不易生锈，增长了本装置的使用寿命。

因为第一电机和第二电机为伺服电机，所以可以更为精确地调节转速，使本装置运行更稳定。

因为刀片和铁耙的材料为不锈钢，所以刀片和铁耙不易生锈，增长了刀片和铁耙的使用寿命。

因为收集槽的厚度为3厘米，所以增强了本装置的稳定性。

因为刀片的长度为20厘米，所以能使除草效果更佳。

控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，16路输出。

SunYuanSYLED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。

压力传感器连接型号为SYLED6的第一数显表，设置其两个开关量输出，第一个为高于某一压力值。

输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接压力传感器的第一数显表；Y0为用于第一电动推杆伸出的接触器KM0，Y1为用于第一电动推杆缩回的接触器KM1，Y2为用于第四电动推杆伸出的接触器KM2，Y3为用于第四电动推杆缩回的接触器KM3。根据图3所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形图编程语言，直观地编写出PLC控制器按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

(3)有益效果

本发明达到了工作效率高、省时省力、除草工序简单、设计合理、结构简单、实用性强的效果。

附图说明

图1是本发明的第一种主视结构示意图。

图2是本发明的第二种主视结构示意图。

图3是本发明的电气控制原理图。

附图中的标记为：1-铁耙，2-滑轨，3-电动机械手，4-轮子，5-挡板，6-第一电动推杆，7-刀片，8-第一电机，9-第二电动推杆，10-电动轮，11-第三电动推杆，12-滑块，13-第二电机，14-转轴，15-拉线，16-把手，17-支架，18-开口，19-收集槽，20-第四电动推杆，21-第五电动推杆，22-固定板，23-控制器，24-压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种市政园林智能型绿化除草装置，如图1-3所示，包括有铁耙1、滑轨2、电动机械手3、轮子4、挡板5、第一电动推杆6、刀片7、第一电机8、第二电动推杆9、电动轮10、第三电动推杆11、滑块12、第二电机13、转轴14、拉线15、把手16、支架17、收集槽19、第四电动推杆20、第五电动推杆21和固定板22；收集槽19左侧设有开口18，收集槽19的顶部左端设有支架17，支架17左侧上端设有把手16，支架17右侧设有滑轨2，滑轨2上下两侧对称设有电动轮10，电动轮10之间设有拉线15，拉线15上设有滑块12，滑块12右端连接有第二电机13，第二电机13前侧设有转轴14，转轴14前侧连接有第三电动推杆11，第三电动推杆11底端设有电动机械手3，支架17底端连接有第二电动推杆9，第二电动推杆9底端设有铁耙1，收集槽19底部设有轮子4，收集槽19右侧上端设有固定板22，固定板22底部连接有第四电动推杆20和第五电动推杆21，第四电动推杆20底端连接有第一电动推杆6，第一电动推杆6左端设有挡板5，挡板5设置在收集槽19的右侧底部，第五电动推杆21底端连接有第一电机8，第一电机8底端设有刀片7。

还包括有控制器23和压力传感器24，固定板22底部设有控制器23，控制器23设置在第四电动推杆20和第五电动推杆21之间，收集槽19内的底部设有压力传感器24，压力传感器24、第一电动推杆6和第四电动推杆20都分别与控制器23连接。

把手16、支架17、收集槽19和固定板22的材料为Q235钢。

第一电机8和第二电机13为伺服电机。

刀片7和铁耙1的材料为不锈钢。

收集槽19的厚度为3厘米。

刀片7的长度为20厘米。

工作原理：使用本装置除草时，抬起把手16将本装置推到适当位置，推到适当位置后，启动第五电动推杆21伸长，第五电动推杆21带动刀片7下降，刀片7下降至适当位置与杂草接触时，第五电动推杆21停止伸长，再启动第一电机8，第一电机8带动刀片7旋转，刀片7则开始切割杂草，与此同时向周围缓慢推动本装置，切割周围的杂草，然后启动第二电动推杆9伸长，第二电动推杆9带动铁耙1下降，铁耙1下降至一定高度与地面接触时，第二电动推杆9停止伸长，然后向前推动本装置，铁耙1则将地面上切割掉的杂草耙到一起，与此同时启动第三电动推杆11伸长，第三电动推杆11带动电动机械手3下降，电动机械手3下降至一定高度时，第三电动推杆11停止伸长，启动电动机械手3抓住杂草，然后启动电动轮10，电动轮10通过拉线15使电动机械手3上升，电动机械手3上升至一定高度时，电动轮10停止转动，再启动第二电机13带动转轴14逆时针转动一定角度，转轴14带动第三电动推杆11和电动机械手3逆时针转动一定角度，电动机械手3松开杂草，杂草则落在收集槽19内，然后第二电机13带动转轴14顺时针转动一定角度使转轴14复位，启动电动轮10带动电动机械手3下降，电动机械手3继续收集杂草，如此反复操作，将地面上切割掉的杂草都收集到收集槽19内。杂草切割完后，关闭第一电机8，第五电动推杆21收缩复位。待杂草收集完后，关闭第二电机13，电动轮10带动电动机械手3复位，第二电动推杆9收缩带动铁耙1复位。收集槽19内装满杂草后，需要将收集槽19里的杂草倒到其他地方处理掉，抬起把手16将本装置推到适当位置，启动第一电动推杆6收缩，带动挡板5右移，挡板5右移一定距离后，第一电动推杆6停止收缩，再启动第四电动推杆20收缩，带动挡板5上升，挡板5上升至一定高度后，第四电动推杆20停止收缩，收集槽19内的杂草则从收集槽19内的右下角倒出来。收集槽19内的杂草全部倒出后，启动第一电动推杆6和第四电动推杆20伸长带动挡板5复位。

因为还包括有控制器23和压力传感器24，固定板22底部设有控制器23，控制器23设置在第四电动推杆20和第五电动推杆21之间，收集槽19内的底部设有压力传感器24，压力传感器24、第一电动推杆6和第四电动推杆20都分别与控制器23连接，所以收集槽19内装满一定量杂草后，需要将收集槽19里的杂草倒到其他地方处理掉，压力传感器24感应到压力高于某一压力值时，反馈信号至控制器23，控制器23控制第一电动推杆6收缩，带动挡板5右移，挡板5右移一定距离后，控制器23控制第一电动推杆6停止收缩，再控制第四电动推杆20收缩，第四电动推杆20带动挡板5上升，挡板5上升至一定高度后，第四电动推杆20停止收缩，收集槽19内的杂草则从收集槽19内的右下角倒出来。收集槽19内的杂草全部倒出后，控制器23控制第一电动推杆6和第四电动推杆20伸长带动挡板5复位。

因为把手16、支架17、收集槽19和固定板22的材料为Q235钢，所以把手16、支架17、收集槽19和固定板22不易生锈，增长了本装置的使用寿命。

因为第一电机8和第二电机13为伺服电机，所以可以更为精确地调节转速，使本装置运行更稳定。

因为刀片7和铁耙1的材料为不锈钢，所以刀片7和铁耙1不易生锈，增长了刀片7和铁耙1的使用寿命。

因为收集槽19的厚度为3厘米，所以增强了本装置的稳定性。

因为刀片7的长度为20厘米，所以能使除草效果更佳。

控制器23选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器23，主机外部24VDC供电，16路输入，16路输出。

SunYuanSYLED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。

压力传感器24连接型号为SYLED6的第一数显表，设置其两个开关量输出，第一个为高于某一压力值。

输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接压力传感器24的第一数显表；Y0为用于第一电动推杆6伸出的接触器KM0，Y1为用于第一电动推杆6缩回的接触器KM1，Y2为用于第四电动推杆20伸出的接触器KM2，Y3为用于第四电动推杆20缩回的接触器KM3。根据图3所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形图编程语言，直观地编写出PLC控制器23按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。