一种新型装草机构及装草车的制作方法

本发明属于农业机械用具技术领域，具体涉及一种新型装草机构。

背景技术：

现有的牧场中，在牧草的收获季节，通常是将牧草收割之后，打包，然后装到运输车上拉走，尤其是在装运时，通常需要人工进行搬运，然后装到运输车上，费时费力。现有技术中，人们为了提高装草效率，在装草的过程中使用叉草车，通过叉草车将打包好的车装到运输车上，该种方式投入成本大，而且需要两个车相互配合进行装草。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种新型装草机构及装草车，通过对装草机构的设计，能够方便对打包后的草进行抓取，而且结构简单方便控制；通过设计能够直接将该装草机构安装在运草车上，通过控制伸缩油缸和升降油缸能够实现叉草和装草的两个过程，方便快捷，而且通过该设计能够实现一辆运草车就能够完成装草和运输两个程序，大大的提高了工作效率，而且降低了人们的劳动强度。

本发明所采用的技术方案为：一种新型装草机构，包括：底座、支撑臂和机械手，所述支撑臂下端固定设置在所述底座上，所述机械手铰接在所述支撑臂的上端，且所述机械手与所述支撑臂之间设置有升降油缸；所述机械手包括伸缩臂和叉手，所述叉手设置在所述伸缩臂的自由端。

本发明技术方案的进一步优化，所述伸缩臂包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和伸缩油缸，所述第一伸缩杆的一端与所述支撑臂铰接，另一端与所述第二伸缩杆可伸缩连接，所述叉手通过铰接件设置在所述第二伸缩杆的自由端上；所述伸缩油缸固定设置在所述第一油缸内，且所述伸缩杆的输出端与所述第二伸缩杆相连接。

本发明技术方案的进一步优化，所述交接件包括连接杆和档杆，所述连接杆与档杆相垂直，所述叉手呈U型，且所述叉手绕过所述连接杆设置在所述档杆的上部。

本发明技术方案的进一步优化，所述档杆与所述叉手之间还设置有复位弹簧。

本发明技术方案的进一步优化，所述支撑臂转动设置在所述底座上，且所述支撑臂与所述底座之间设置有旋转控制油缸，所述旋转油缸设置在与所述底座相连接的安装架上。

本发明技术方案的进一步优化，所述叉手通过铰接轴与所述伸缩臂相连接，且所述铰接轴的前端设置有限位杆，所述限位杆位于所述叉手的下方，所述叉手的底端与所述伸缩臂之间设置有复位弹簧。

一种包含上述新型装草机构的装草车，包括：车头、车身和所述装草机构，所述车头设置在所述车身的前部，所述装草机构安装在所述车身的前部，且位于所述车头与车身之间。

本发明技术方案的进一步优化，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述伸缩油缸和所述升降油缸相连接。

本发明的有益效果为：通过设置支撑臂和与其铰接的机械手，能够实现机械手在竖直方向上下摆动，通过升降油缸的控制能够将机械手抓取的草包装到车身内，在机械手上设置伸缩臂能够方便进行抓取。

通过对插手的设计，能够在伸缩臂降到最低时，使叉手的插杆与水平地面相平行，从而能够方便将放置在地面上的草包插起来。另外，将叉手的下方设置档杆或者限位杆，能够控制叉手的最低位点，当叉手与伸缩臂之间设置复位弹簧，能够使叉手及时的恢复到最低点的位置，进行下一次工作。

将支撑臂旋转的设置在底座上，并通过旋转油缸进行控制，能够增加使用时的灵活性，通过旋转支撑臂能够控制机械手在左右方向位移，从而能弥补驾驶员在驾驶的过程中没有将机械手正对草包的问题。

附图说明

图1是本发明新型装草机构的结构示意图；

图2是本发明实施例1中叉手与伸缩臂之间局部的连接结构示意图；

图3是本发明实施例2中装草车的结构示意图；

图4是本发明实施例3中叉手与伸缩臂之间的侧视结构示意图；

图5是本发明实施例3中叉手与伸缩臂之间的俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑臂；3、升降油缸；4、伸缩臂；5、伸缩油缸；6、叉手；71、连接杆；72、档杆；73、铰接轴；74、限位杆；8、复位弹簧；91、车头；92、车身。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例1

如图1所示，本发明提供了一种新型装草机构，包括：底座1、支撑臂2和机械手，所述支撑臂2下端固定设置在所述底座1上，所述机械手铰接在所述支撑臂2的上端，且所述机械手与所述支撑臂2之间设置有升降油缸3；所述机械手包括伸缩臂4和叉手6，所述叉手6设置在所述伸缩臂4的自由端。本技术放哪的升降油缸3可又油缸制成，通过升降油缸3能够实现伸缩臂4的快速升降，从而能够将叉手6上打包好的草甩到运输车上。

所述伸缩臂4包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和伸缩油缸5，所述第一伸缩杆的一端与所述支撑臂2铰接，另一端与所述第二伸缩杆可伸缩连接，所述叉手6通过铰接件设置在所述第二伸缩杆的自由端上；所述伸缩油缸5固定设置在所述第一油缸内，且所述伸缩杆的输出端与所述第二伸缩杆相连接。通过对伸缩臂4的设计能够将控制机械手伸缩的长度，进而能够根据运输车和打包好的草包之间的情况调整伸缩臂4的长度，进行能够更好的对草包的抓取。

为如图2所示，了能够使机械手更好的抓取和投放，所述交接件设置成连接杆71和档杆72，所述连接杆71与档杆72相垂直，所述叉手6呈U型，且所述叉手6绕过所述连接杆71设置在所述档杆72的上部，U型叉手6的底部呈弧形，能够卡在档杆72上，通过该设计，能够使叉手6在档杆72的上部和伸缩臂4的上侧面之间的范围内摆动，在所述档杆72与所述叉手6之间还设置有复位弹簧8，该复位弹簧8为套设在挡杆上的扭力弹簧，当叉手6将抓取的草包甩向后方之后，叉手6会留在靠近伸缩臂4的位置，通过扭力弹簧能够将叉手6及时复位，回到靠近档杆72的位置，方便进行下一次的抓取。

本发明装草机构具体的操作方法为，初始位置时伸缩臂4落到最低点的位置，此时叉手6与水平面平行，然后通过控制伸缩臂4里的伸缩油缸5调节伸缩臂4进行抓取草包，当抓好之后，通过控制升降油缸3，将伸缩臂4快速的升起，从而使叉手6上的草包由于惯性向装草机构的后部甩去，此时叉手6的角度发生变化，当将草包甩出后，在复位弹簧8的作用下回将叉手6复位，然后升降器刚将伸缩臂4复位，进行下一次作业。

实施例2

如图3所示，一种包含上述新型装草机构的装草车，包括：车头91、车身92和实施例1中的所述装草机构，所述车头91设置在所述车身92的前部，所述装草机构安装在所述车身92的前部，且位于所述车头91与车身92之间，将装草机构安装在车身92的左侧前部，在车向前行驶的过程中能够方便抓取草包，设置在左侧驾驶员能够直接观察到装草机构，方便直接对草包的抓取，而且可以通过观察叉手6的抓取情况进行调节车身92。

在车头91内为了方便驾驶员的控制，还设置控制装置，所述控制装置分别与所述伸缩油缸5和所述升降油缸3相连接。所述支撑臂2转动设置在所述底座1上，且所述支撑臂2与所述底座1之间设置有旋转控制油缸，所述旋转油缸设置在与所述底座1相连接的安装架上。

实施例3

如图4和图5所示，在实施例1的基础上，将铰接件进行了改进，通过将所述叉手6通过铰接轴73与所述伸缩臂4相连接，且所述铰接轴73的前端设置有限位杆74，所述限位杆74位于所述叉手6的下方，所述叉手6的底端与所述伸缩臂4之间设置有复位弹簧8，所述复位弹簧8为拉伸弹簧。通过该设计能够更好的实现叉手6对草包的抓取和投放，投放之后能够更好的进行复位。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。