自动化鸡舍的制作方法

本发明涉及一种自动化鸡舍。

背景技术：

现有的鸡舍包括食槽、水槽等，饲养员将饲料送到食槽内，或者通过进料管将饲料送至食槽内。存在的问题是，无论人工还是通过进料管向食槽内送料，饲料的供给量都不易控制，容易造成浪费或送料不足。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种自动化鸡舍，自动化程度高，能够较为简易的控制食槽内的饲料供给量。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动化鸡舍，包括围栏、活动平台、食槽、送料装置、水槽和供水装置，所述活动平台位于围栏内，所述食槽和水槽位于活动平台上，所述送料装置为食槽输送饲料，所述供水装置为水槽送水，所述送料装置包括进料管、接料槽、铰座和摆动气缸，所述接料槽通过铰轴铰接在铰座上，所述接料槽位于进料管下方以承接由进料管落下的饲料，所述摆动气缸驱动接料槽绕铰轴向食槽方向摆动以将接料槽的饲料倒向食槽内。

进一步地，所述接料槽横向位于食槽和摆动气缸之间，所述接料槽包括分别靠近食槽和摆动气缸的第一翼板和第二翼板，所述第一翼板与第二翼板之间通过弹性铰链连接，所述摆动气缸的输出端与第二翼板连接，接料槽在接收来自进料管的饲料时，第一翼板与第二翼板之间保持固定，接料槽向食槽内倒料时，接料槽内的饲料可克服弹性铰链的阻力使第一翼板相对第二翼板向下摆。

进一步地，所述供水装置包括进水管、电磁阀、接近开关、支架和摆动板，所述进水管位于水槽上方，所述电磁阀位于进水管上控制进水管出口处的开闭，所述接近开关位于进水管上并与电磁阀之间电连接，所述支架固定安装在进水管上，所述摆动板可摆动的安装在支架上，所述摆动板可摆动至使接近开关感应的位置，当接近开关感应到摆动板时，接近开关发出信号以控制电磁阀打开。

进一步地，所述活动平台包括边框和位于边框内的网孔板，所述网孔板下方设有收粪装置，所述收粪装置包括接粪板、传送带和收集槽，所述接粪板位于网孔板下方以接收粪便，所述接粪板可摆动以将粪便向下送至传送带上，所述传送带将从接粪板上接收到粪便输送至收集槽。

本发明的有益效果：

1、本发明的自动化鸡舍，通过接料槽以摆动形式向食槽内倒料，通过控制接料槽的摆动角度和时间可以较为简易的控制进入食槽内的饲料供给量；

2、本发明的自动化鸡舍，鸡舍内的鸡需要进水时，鸡头可碰到摆动板使摆动板摆动，然后接近开关感应到摆动板后控制电磁阀打开进水管，实现自动向水槽供水；

3、本发明的自动化鸡舍，能够自动清理、收集鸡舍里的粪便

附图说明

图1为本发明一种自动化鸡舍的结构示意图；

图2为本发明一种自动化鸡舍中的送料装置的结构示意图；

图3为本发明一种自动化鸡舍中的供水装置的结构示意图；

图4为本发明一种自动化鸡舍中的收粪装置的结构示意图；

附图标记：

1-围栏、2-活动平台、3-食槽、4-送料装置、5-水槽、6-供水装置、7-收粪装置；

401-进料管、402-接料槽、403-铰座、404-摆动气缸、421-第一翼板、422-第二翼板、423-弹性铰链；

601-进水管、602-电磁阀、603-接近开关、604-支架-605-摆动板；

701-接粪板、702-传送带、703-收集槽、711-固定部、712-摆动部。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

图1示出本发明的自动化鸡舍的总体结构图，如图1所示，本发明的自动化鸡舍包括围栏1、活动平台2、食槽3、送料装置4、水槽5和供水装置6，活动平台2位于围栏1内，食槽3和水槽5位于活动平台2上，送料装置4为食槽3输送饲料，供水装置6为水槽5送水。

如图2所示，送料装置4包括进料管401、接料槽402、铰座403和摆动气缸404，接料槽402通过铰轴铰接在铰座403上，接料槽402位于进料管401下方以承接由进料管401落下的饲料，摆动气缸404驱动接料槽402绕铰轴向食槽3方向摆动以将接料槽402的饲料倒向食槽3内。进料管401、接料槽402和食槽3由上至下设置，饲料经进料管401进入接料槽402后，摆动气缸404驱动接料槽402向食槽3方向摆动，接料槽402的左侧逐渐向下倾斜至食槽3上方以进行倒料，通过摆动气缸404控制接料槽402的倾斜角度和时间来控制食槽3内的饲料供给量。

接料槽402横向位于食槽3和摆动气缸404之间，接料槽402包括分别靠近食槽3和摆动气缸404的第一翼板421和第二翼板422，第一翼板421与第二翼板422之间通过弹性铰链423连接，摆动气缸404的输出端与第二翼板422连接，接料槽402在接收来自进料管401的饲料时，第一翼板421与第二翼板422之间保持固定，接料槽402向食槽3内倒料时，接料槽402内的饲料可克服弹性铰链423的阻力使第一翼板421相对第二翼板422向下摆。为了便于理解，参考图2中A、B、C三个位置，A位置时摆动气缸的活塞杆位于摆动气缸的缸体内，接料槽402处于接料(接收进料管内的饲料)位置，第一翼板421与第二翼板422基本处于对称状态，第一翼板处于A位置；接料完成后，摆动气缸404的活塞杆向缸体外输出以驱动接料槽402向食槽3所在方向摆动，当活塞杆向缸体外输出至最大行程位置时，第一翼板421处于B位置，如果接料槽402内的饲料重量达到设定值，饲料的自重将使第一翼板421克服弹性铰链23的阻力向下摆动至C位置，而第二翼板422依然处于与第一翼板421在B位置时相对应的位置，即第二翼板422保持不动，第一翼板421相对第二翼板422摆动，第一翼板421的倾斜角度更加朝向下方的食槽3。饲料自重作用在第一翼板421上来增加第一翼板421从右至左向下倾斜的角度，从而可以加快饲料向食槽3内下落的速度，提高倒料效率。

如图3所示，供水装置6包括进水管601、电磁阀602、接近开关603、支架604和摆动板605，进水管601位于水槽5上方，电磁阀602位于进水管601上控制进水管601出口处的开闭，接近开关603位于进水管601上并与电磁阀602之间电连接，支架604固定安装在进水管601上，摆动板605可摆动的安装在支架604上，摆动板605可摆动至使接近开关603感应的位置，当接近开关603感应到摆动板605时，接近开关603发出信号以控制电磁阀602打开。活动平台上的鸡需要进水时，鸡从右向左行进，当鸡碰到摆动板605前，摆动板605处于D位置，当鸡头碰到摆动板605的右侧时，摆动板605的右侧向下左侧向上摆动，当摆动板605的左侧向上摆动到一定位置后，如图3中的E位置，接近开关603可以感应到摆动板的左侧，接近开关603发出信号给控制器，控制器根据接近开关的信号来控制电磁阀602打开进水管，实现自动向水槽5供水。为了防止鸡头被撞伤，摆动板605的右侧设有防撞轮606，防撞轮606的圆形轮廓可以减少鸡头被撞伤的可能性。

活动平台2包括边框201和位于边框内的网孔板202，网孔板下方设有收粪装置7，收粪装置7包括接粪板701、传送带702和收集槽703，接粪板701位于网孔板202下方以接收粪便，接粪板701可摆动以将粪便向下送至传送带702上，传送带702将从接粪板上接收到粪便输送至收集槽703。

接粪板701包括固定部711和摆动部712，摆动部712与固定部711之间铰接，摆动部712由摆动机构驱动以将粪便导向至传送带702上。如图4所示，固定部711和摆动部712均处于水平状态，摆动板712处于F位置，此时，接粪板701可以接收粪便，摆动部712摆动G位置时，接粪板701处于倒料状态，接粪板701上的粪便可以倒向传送带702。接粪板由F位置到G位置，实现了自动清理粪便，再由传送带702将粪便送至收集槽703从而实现自动收集粪便。

由于固定部711保持不动，固定部711上会残留粪便，为了将残留在固定部711上的粪便进行清理，固定部711上设有推粪板704，推粪板704由横移机构驱动将粪便推至摆动部712上。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。