1.一种具有草捆自动堆垛系统的高效能履带式捡拾打捆机，其特征在于，主要包括秸秆捡拾留茬收获装置（1）、连续输送预压装置（2）、下喂入式压缩打捆装置（3）、行走装置（6）和控制系统，
连续输送预压装置（2）、下喂入式压缩打捆装置（3）、草捆输送排列装置（4）和草捆堆垛装置（5）均安装在行走装置（6）的机架(601)上；秸秆捡拾留茬收获装置（1）装在连续输送预压装置（2）中的排草轮（201-1）的第三轴（201-4）上，秸秆捡拾留茬收获装置（1）的后端开口与连续输送预压装置（2）的喂入口相连，连续输送预压装置（2）和下喂入式压缩打捆装置（3）的喂入口通过机罩相连；
所述的秸秆捡拾留茬收获装置（1）由仿形捡拾机构、切割输送机构、第一液压马达（103）、液压升降机构组成，所述切割输送机构主要包括割台机架（102-1）、割台输送搅龙（102-2）、割刀（102-3）、割台延伸支架（102-5），所述割台机架（102-1）的一端固定在排草轮（201-1）的第三轴（201-4）上，割刀（102-3）安装在割台机架（102-1）前沿，所述割刀（102-3）也由第一液压马达（103）驱动作往复切割运动，用于收获田间留茬；割台延伸支架（102-5）固定在割台机架（102-1）上并通过轴承与排草机构的轴相连；割台输送搅龙（102-2）通过轴承安装在割台机架（102-1）上并可在第一液压马达（103）的驱动下转动；
所述仿形捡拾机构主要包括仿形滑板（101-1）、仿形轮（101-2）、仿形机架（101-3）、弹齿滚筒（101-8），所述仿形机架（101-3）通过第一轴（101-4）挂接在割台机架（102-1）上，仿形机架（101-3）下后方焊有机架支撑（101-7），机架支撑（101-7）在割台机架（102-1）抬起时能够支撑在割台机架（102-1）上，支撑仿形捡拾机构的重量；仿形滑板（101-1）和仿形轮（101-2）通过轴承安装在仿形机架（101-3）上、并位于仿形机架（101-3）的下方，仿形机架（101-3）的后端通过第一拉簧（101-5）、第一连接螺栓（101-6）连接在割台机架（102-1）上端的下侧，使仿形机架（101-3）形成以第一轴（101-4）为支点的杠杆结构，第一拉簧（101-5）处于拉伸状态，将仿形捡拾机构压向地面，使仿形滑板（101-1）、仿形轮（101-2）紧贴地面；第二轴（101-9）装在仿形机架（101-3）上，弹齿滚筒（101-8）安装在第二轴（101-9）上并可由第一液压马达（103）驱动绕第二轴（101-9）转动；
所述液压升降机构中的第一液压油缸（104-2）缸体后端通过第二销（104-1）与行走装置（6）的机架(601)相连并能绕第二销（104-1）转动，第一液压油缸（104-2）的液压杆前端通过第三销（104-3）与割台机架（102-1）上的尾部端耳（102-6）相连并能绕第三销（104-3）转动；
所述行走装置（6）机架(601)上的测速雷达（602），所述测速雷达（602）与控制系统连接，
控制系统还与所述第一液压马达（103）连接，根据测速雷达（602）测得的打捆机相对于地面的前进速度，通过调节第一液压马达（103）的输出转速对弹齿滚筒（101-8）的转速和割刀（102-3）的切割速度联动调节。
2.根据权利要求1所述的具有草捆自动堆垛系统的高效能履带式捡拾打捆机，其特征在于，所述连续输送预压装置（2）由排草机构和纵向放置的负压式螺旋输送机构组成；
所述的排草机构主要包括排草轮（201-1）、第一弧板（201-2）、第二弧板（201-3），所述排草轮（201-1）装在第三轴（201-4）上，第一弧板（201-2）和第二弧板（201-3）位于排草轮（201-1）下方，第一弧板（201-2）前端与割台机架（102-1）相连、且第一弧板（201-2）可随割台机架（102-1）绕第三轴（201-4）转动，第二弧板（201-3）后端连接在螺旋输送罩壳（202-3）的喂入口处；当割台降至最低点时第一弧板（201-2）和第二弧板（201-3）之间存在角度为40°-60°的重叠区域，重叠区域是以第三轴（201-4）为圆心的同心弧板，第一弧板（201-2）和第二弧板（201-3）左右两端均焊接有侧板与第三轴（201-4）相连；
所述负压式螺旋输送机构主要包括第三弧板（202-4）、螺旋输送罩壳（202-3）和位于螺旋输送罩壳（202-3）内部的喂入搅龙（202-1）、输送搅龙（202-2），螺旋输送罩壳（202-3）为密封结构、且其后部与下喂入式压缩打捆装置（3）的喂入口相连，第三弧板（202-4）位于喂入搅龙（202-1）、螺旋输送罩壳（202-3）前端的喂入口处、且与第一弧板（201-2）和喂入搅龙（202-1）的螺旋线相切、与第二弧板（201-3）及两侧的侧板紧密相连，仅留有弦高为150mm-300mm的喂入口为开口。
3.根据权利要求1所述的具有草捆自动堆垛系统的高效能履带式捡拾打捆机，其特征在于，还包括草捆输送排列装置（4）和草捆堆垛装置（5），草捆输送排列装置（4）与下喂入式压缩打捆装置（3）的出料口相接；草捆堆垛装置（5）位于下喂入式压缩打捆装置（3）的对侧，草捆输送排列装置（4）位于下喂入式压缩打捆装置（3）的草捆排出侧和草捆堆垛装置（5）之间，完成草捆的输送和计数；
所述草捆输送排列装置（4）包括输送滑道、输送计数系统（402）、液压推草装置，所述输送滑道包括倾斜设置的输送板(401-1)，输送板(401-1) 较高的一端与下喂入式压缩打捆装置（3）的出草口相连，输送板(401-1)上均匀分布有多个滚动轴承(401-2)，输送板(401-1)的两侧安装有导向杆(401-3)；输送板(401-1)、导向杆(401-3)均安装在机架（601）上；
所述输送计数系统（402）主要包括带有钉齿的长方体拨草辊（402-1）和计数器（402-7），所述长方体拨草辊（402-1）装在传动轴（402-4）上、且位于倾斜输送板(401-1)位置较低的一端，传动轴（402-4）通过轴承安装在机架（601）上、且通过第一联轴器（402-2）与第二液压马达（402-3）相连，第二液压马达（402-3）装在机架（601）上；所述计数器位于长方体拨草辊（402-1）上方、且与控制系统相连；
所述液压推草装置主要包括推送装置底板（403-6）、两个第二液压油缸（403-1）、连接杆（403-2）、推送板（403-3），推送装置底板（403-6）上具有槽（403-5），所述第二液压油缸（403-1）位于槽（403-5）内，第二液压油缸（403-1）缸体与机架（601）相连、液压杆与连接杆（403-2）相连，所述连接杆（403-2）与液压杆垂直，推送板（403-3）通过螺栓（403-4）固定在两个连接杆（403-2）上，第二液压油缸与控制系统相连；
所述草捆堆垛装置（5）位于推送装置底板（403-6）的尾部；所述控制系统根据计数器记录经过的草捆数、以及推送装置底板（403-6）能容纳草捆的数量，控制第二液压油缸（403-1）的工作，将推送装置底板（403-6）上方的草捆同时推向草捆堆垛装置（5），然后自动复位。
4.根据权利要求3所述的具有草捆自动堆垛系统的高效能履带式捡拾打捆机，其特征在于，所述的草捆堆垛装置（5）由多个提升板、滑轮系统、步进电机（503）、集草箱（504）组成，集草箱（504）相对的两个侧壁上均有向箱体外部凹陷的凹槽（504-1），集草箱（504）顶部的四个角处分别设置固定在顶端机架上的定滑轮（502-3）；顶端机架上固定有步进电机（503），所述步进电机（503）与轴（503-2）通过第二联轴器（503-3）相连，轴（503-2）通过轴承与集草箱（504）的顶端机架相连，转筒（503-1）连接在轴（503-2）上；所述提升板四角上具有突出部，提升板的形状与集草箱（504）的截面形状相同，所述突出部均开有孔（501-1）；多个提升板之间层叠设置、由软绳相连、且位于集草箱（504）内，相邻的两个提升板之间的间距能够容纳草捆；位于最上层的提升板突出部的孔内系有软绳，软绳向上绕过定滑轮（502-3）且上端与转筒（503-1）相连；
所述步进电机（503）与控制系统相连，根据计数器记录经过的草捆数、以及提升板能容纳草捆的数量，控制步进电机（503）调整提升板的数量，以及发出警报提示集草箱（504）已满需要卸草。
5.根据权利要求3或4所述的具有草捆自动堆垛系统的高效能履带式捡拾打捆机，其特征在于，导向杆(401-3)上固定有空心的下支撑杆（402-10），上支撑杆（402-8）的一端插入下支撑杆（402-10）中，所述下支撑杆（402-10）上设有侧耳（402-12），上支撑杆（402-8）上设有在其轴向可移动的挡块（402-9），计数支撑轴（402-6）固定在上支撑杆（402-8）上，所述计数支撑轴（402-6）的端部与侧耳（402-12）之间连接有第二拉簧（402-11），所述计数器装在计数支撑轴（402-6）上，至少一个滚轮（402-5）通过轴承安装在计数支撑轴（402-6）上，所述滚轮（402-5）位于长方体拨草辊（402-1）正上方，计数器（402-7）根据计数支撑轴（402-6）的抬起动作进行计数。
6.根据权利要求2所述的具有草捆自动堆垛系统的高效能履带式捡拾打捆机，其特征在于，所述喂入搅龙（202-1）、输送搅龙（202-2）与螺旋输送罩壳（202-3）之间的间隙为10 mm-40mm。
7.根据权利要求2所述的具有草捆自动堆垛系统的高效能履带式捡拾打捆机，其特征在于，输送搅龙（202-2）的螺距大于喂入搅龙（202-1）的螺距。
8.根据权利要求2所述的具有草捆自动堆垛系统的高效能履带式捡拾打捆机，其特征在于，所述第一弧板（201-2）、第二弧板（201-3）均为光滑的实心板，且两者之间留有0.5-3mm的间隙。
9.根据权利要求1所述的具有草捆自动堆垛系统的高效能履带式捡拾打捆机，其特征在于，所述仿形滑板（101-1）的宽度为50 mm -80mm，离地间隙为20 mm -40mm，仿形轮（101-2）直径为250mm-350mm。
10.根据权利要求1所述的具有草捆自动堆垛系统的高效能履带式捡拾打捆机，其特征在于，在割刀（102-3）尾部与割台输送搅龙（102-2）形成的死角区中安装有具有毛刷的留茬清理辊（102-4），留茬清理辊（102-4）由第一液压马达（103）驱动。