技术总结
本发明提供了一种高效能履带式捡拾打捆机及其草捆自动堆垛系统，主要包括秸秆捡拾留茬收获装置、连续输送预压装置、下喂入式压缩打捆装置、草捆输送排列装置、草捆堆垛装置、行走装置和计数控制系统。秸秆捡拾留茬收获装置除具有地面仿形、高留茬收获的能力外，还能自动实现捡拾轨迹、切割轨迹与机器前进速度的自动匹配，具有良好的捡拾和留茬切割性能；连续输送预压装置除具有负压吸气提升秸秆输送性能外，还能实现秸秆的连续输送与初步压缩，避免了秸秆喂入压缩室的堵塞；计数控制系统统计压缩室排出草捆的数量，用于控制草捆输送排列装置和草捆堆垛装置，实现草捆的自动输送、推送、堆垛，避免了人工的二次搬运，显著提高了机器的作业效率。
技术研发人员：徐立章;高志朋;李耀明
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：2016.08.29
技术公布日：2019.04.02