一种牧草机的制作方法

本发明属于牧草机械，具体涉及一种牧草机。

技术背景

目前对于在丘陵山区的种植户利用荒山坡地、宽幅窄的巴掌田地种植牧草，因无法适应市场上的中小型机械收割而导致劳动强度大、生产成本高的状况长期得不到改观，严重影响畜牧业的发展，种植户迫切需要一种适合丘陵山区、特别是巴掌田地形状的微型一体化牧草收割、加工机械。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种适合丘陵山区荒山坡地结构简单、体积轻巧、功能齐全的牧草机。

实现本发明目的采用的技术方案如下：

本发明提供的牧草机，包括行走部分、刈草部分、铡草部分、压缩打包部分和草料输送部分；所述行走部分包括车架、设在车架上的主动力、与主动力连接的变速箱、分别设在所述变速箱前面和下面的传动部份和两个驱动轮、设在所述车架后面的扶手总成、设在所述扶手总成上且与分别所述变速箱和铡草部分连接的主、副离合器；所述刈草部分通过伞齿轮组设在所述传动部份上；所述铡草部分与所述变速箱或主动力直接连接，所述铡草部分和压缩打包部分分别设在车架上位于主动力两侧，所述草料输送部分设在铡草部分和压缩打包部分之间。

所述刈草部分包括设在伞齿轮组上的刀架、设在刀架上的刈草装置，所述伞齿轮组为两个，分别设在所述变速箱的两侧，所述刈草装置包括上部刀组和下部刀组，每个刀组由刈草刀片和集束爪构成。

所述铡草部分包括与所述刈草装置衔接的牧草传输带和与牧草传输带连接的铡草机，所述牧草传输带和铡草机由变速箱或主动力直接提供动力，所述铡草机包括揉搓草轮、铡草机刀片、铡草机调速杆。

所述压缩打包部分由临时贮料室、设在临时贮料室下方的压缩室、与压缩室连接的压缩装置、设在压缩室出料口的真空泵构成。

所述草料输送部分由输送装置、设在输送装置上的添料器组成。

所述铡草部分和压缩打包部分下面分别设有支撑杆或支撑轮，以防止在坡地工作或行走时牧草机侧翻。

本发明还包括配套的挂斗，所述挂斗包括箱体、座位、连接杆、支撑杆。

有益效果

本发明是一款专门针对于丘陵山区的种植户利用荒山坡地、宽幅窄的巴掌田地种植牧草，无法适应中型机械收割而导致劳动强度大、生产成本高的情况下开发的微小型牧草机械。本发明可实现在宽度只有1米的小块田地间实施牧草收割、铡碎、打包、并短途运输等多功能。

下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。

附图说明

图1是本发明牧草机的行走部分结构示意图。

图2是本发明牧草机的一侧的示意图。

图3是本发明牧草机的另一侧的示意图。

图4是本发明牧草机的前面示意图。

图5是本发明牧草机中刀组的结构示意图。

图6是本发明挂斗的示意图。

具体实施方式

如图1——5所示，本发明提供的牧草机，由行走部分、刈草部分、铡草部分、压缩打包部分、草料输送部分组成。

所述行走部分主要承担牧草机的行走功能，包括在丘陵田间地里、道路上行走，及给整个机器提供动力，其包括车架2、设在车架2上的主动力1、与主动力1连接的变速箱4、分别设在所述变速箱4前面和下面的传动部份3和两个驱动轮10、设在所述车架2后面的扶手总成11、设在所述扶手总成11上且与所述变速箱4和铡草部分连接的离合器、设在车架2后面下部的牵引框9等；主动力1一般用柴油机、汽油机、新能源做为动力源，新能源动力包括太阳能源、纯电动、天然气等，给驱动轮10、刈草刀片37、集束爪36、铡草部分及压缩部分中的牧草传输带15、铡草机16、真空泵27等提供动力和能源；驱动轮10负责整个机器在地面上的行走；变速箱4通过变速箱皮带轮14与主动力1的皮带轮35连接，并通过传动部份3和伞齿轮组43与刈草装置连接，负责驱动轮10、刈草装置的动力转向转速调节；扶手总成11负责整个丘陵牧草机的操作及控制行走方向，上面设有主离合器12、副离合器13、变速杆31等，扶手总成11也可以设计为方向盘式的，象汽车驾驶室的控制系统，可适应于不同环境及不同人群使用，但要在牵引框9处增加一个操作员座位；离合器分为主离合器12和副离合器13，主离合器12负责变速箱的断开与耦合，副离合器13负责铡草机的动力断开与耦合，副离合器13也可套在主离合器12的离合杆121上，通过离合杆121的行程来实现副离合器13的同步作用，当刈草部分由独立动力驱动时，主离合器12负责行走和铡草部分的动力断开与耦合，副离合器13负责刈草部分的动力断开与耦合；传动部份3由齿轮传动或链条传动，也可以中轴传动。

所述刈草部分由伞齿轮组43、刀架42、刈草装置构成，刈草部分的动力来源于主动力1，因所需动力较小，也可以由独立的微型动力驱动；伞齿轮组43是转变动力方向的装置，当刈草部分改为独立动力驱动系统时，伞齿轮组43的位置可改为微型动力机组安装位置，如微型汽油机组、微型柴油机组、新能源机组等；刀架4用于固定伞齿轮组43、刈草刀片37、集束爪36等部件；刈草装置为左右两个，每个刈草装置包括上部刀组5、下部刀组6二个刀组，每个刀组5、6均由刈草刀片37和集束爪36构成（参见图5），以确保高杆型牧草束集和刈割，也可以根据牧草品种而设置三个或四个刀组，每个刀组可以通过刀架42上下调节高度；刀片37用于刈割牧草, 可以是齿轮式刀片，也可以是一字型刀片、弯型刀片，一字型刀片可以是一片，也可以是三片等；集束爪36全称为集束牧草爪，当刈割牧草时，它把牧草拢集起来送往刀片口，每一个刀片上安装分布均等的三个草爪，实现无间隙地集束牧草，集束爪既能集束草料，还负责把刈割的牧草一个方向地送往牧草输送部分。

所述铡草部分设在位于车架2上主动力1一侧的铡草机托架7上与变速箱4连接，包括与所述刈草装置衔接的牧草传输带15和与牧草传输带15连接的铡草机16，牧草传输带15和铡草机16由变速箱4或主动力1的皮带轮35处输出提供动力，铡草机16包括设在箱体内的揉搓草轮18、铡草机刀片17、设在箱体上的铡草机调速杆33；为了保证铡草部分与整个机组的平衡，可以在铡草部分下方安装一个支撑杆或支撑轮，特别情况下，可以放下支撑杆或支撑轮起到支持作用，支撑杆或支撑轮的高度可以是人工调节，也可以自动调节；牧草输送带3负责把刈割下来成束、没有加工的牧草输送往铡草机16的进料口19，牧草传输带15上设有压料板46，这样就控制了牧草在输往铡草机16的过程中四处散开；揉搓草轮18为一对上下耦合的轮滚，负责把从牧草输送带15送入铡草机16的牧草起到揉搓的作用；铡草机刀片17设在揉搓草轮18后面负责把牧草铡短或铡碎成草料，并通过高速旋转产生的离心力把草料送往压缩打包部分；铡草机调速杆33设在铡草机16上可用于调节铡草时草料长度。

所述草料输送部分是把已加工的草料输送到压缩打包部分，其由输送装置34、设在输送装置34上的添料器29组成；输送装置34把草料从铡草机16的出料口20输送到压缩打包部分的进料口21，输送装置34可以是开放履带式，也可以是封闭的圆管或方管型风管；添料器29用于在草料传输过程中添加营养物质、防霉剂、杀虫剂等，由一个微型电机带动的自动喷料装置组成。

所述压缩打包部分设在车架2另一侧的打包机托架28上，由临时贮料室22、设在临时贮料室22下方的压缩室23、与压缩室23连接的压缩装置、设在压缩室23出料口的真空泵27构成，为了保证压缩打包部分与整个机器的平衡，可以在压缩打包部分下安装一个支撑杆或支撑轮，特别情况下，可以放下起到支持作用，支撑杆或支撑轮的高度可以是人工调节，也可以自动调节；临时贮料室22在压缩室23工作时，临时贮存铡草部分输送过来的草料，当前一个压缩程序完毕后，草料再自动进入压缩室23，如此循环；在压缩室23由压缩装置将草料进行压缩成块，成块的草料可用带抽气装置的塑料袋装好打包，临时使用时，也可用麻绳缠绕打包；真空泵27采用带电池的电动真空泵，用于将装有草料的塑料袋抽出空气，以确保草料的贮存质量；压缩装置可以是包括压力气源24和气缸25的气压装置，气缸25通过支架32设在打包机托架28上，气缸25的压力可通过调整连接压板的活塞26的行程进行调节。压缩装置也可以采用由主动力1带动的空压机作为气压装置、液压装置或曲柄往复机械装置等。但气压装置明显优于液压装置。

打包后的草料可由与丘陵牧草机配套的挂斗运回养殖场，挂斗包括箱体39、座位38、连接杆40、支撑杆44。当丘陵牧草机工作时，该挂斗可卸下，放到小道上，当收割工作完毕，再与本发明连接。其中箱体39装载草料，操作员可坐在座位38上驾驶丘陵牧草机，连接杆40用于连接箱体39和丘陵牧草机，连接杆40的活动端带有孔，当连接杆40与本发明的车架2后面的牵引框9连接时，用于放入插销8，当箱体与丘陵牧草机分离时，可把支撑杆44放下，以保持箱体39平衡。

本发明的工作原理

丘陵牧草机由人工操作扶手总成11控制丘陵牧草机的行走方向及各部分的正常工作，机器由主动力1驱动前进或后退，通过安装在机器前面的刈草部分把牧草刈割后，由集束爪36把牧草送往铡草部分，由牧草传输带15输送到铡草机16，牧草经揉搓草轮18揉搓和绞耦滚动输送后，由刀片17将牧草侧碎或碎短，并利用其高速旋转产生的离心力把铡碎或铡短的草料甩（抛）入输送装置34，输送装置34将草料送往压缩打包部分，在输送过程由添料器29按需要均匀添加一定量的营养物质或防霉剂等，由输送装置34输送过来的草料，先进入压缩打包部分的临时贮料室22，待压缩室23空置时，由自动或人工控制的阐板，把草料倒入压缩室23由压缩装置进行压缩成型，压缩装置的压力的大小可根据调整压力杆26的行程等方式来实现，压缩成型后的草料通过在压缩装置的出料口45设置的自动排放装置或人工操作闸门的拉杆30取出，再放入带抽气孔的特制塑料袋后，把塑料袋自封条拉紧锁闭打包，用真空泵27将塑料袋中的空气抽出后真空贮存，将挂斗与丘陵牧草机连接，利用丘陵牧草机的主动力1可将打包后的草料由挂斗运输到牛场备用。

为了解决对丘陵地区荒山坡地、巴掌田的适应性，本丘陵牧草机中的两个驱动轮10的间距最好不超过60厘米。为保证丘陵牧草机爬坡时平衡，不至于侧倒翻，整个丘陵牧草机的重心最好不高于100厘米，并且一旦向一边倾倒，在铡草部分和压缩打包部分下面设置的支撑杆或支撑轮会起到支撑作用。