一种新型收割机行走系统的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种新型收割机行走系统。

背景技术：

随着机械化农业时代的来临，越来越多的高效农业机械正不断走进农民家中，走进各种田间地头，为农业生产服务，收割机就是它们中的一种。现有的收割机大多采用轮式行走底盘或者履带式行走底盘来实现收割机的行走，并依靠变速箱、半轴传递发动机动力至驱动轮，这种结构确定了变速箱底部为最小离地间隙，左右驱动轮只能形成同步旋转，不能起到差速作用。当道路条件左右不同时，左右履带就会产生侧滑，从而不能保持直线行走；当需转弯时，只能制动一边，才能完成转弯，由于履带与地面接触面积较大，从而使转弯阻力增大，当运动一边的行走力小于制动一边的阻力时，根本无法转弯行走，导致收割时间被耽误，给农户带来经济损失。因此有必要对现有技术加以改进。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种新型收割机行走系统，解决传统变速箱、半轴驱动所带来的底盘结构过于复杂，油耗高，维修、保养极为不便，离地间隙小，工作效率低等问题。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种新型收割机行走系统，包括其上带收割器、输送器、脱粒器、动力机的工作台，支撑固定工作台的履带式底盘，其特征在于：左、右两履带的驱动轮分别通过短轴与对应的独立液压马达相连接。

作为一种改进，所述左、右对应的独立液压马达分别通过各自的输油管与分配阀及油泵相连接。

(三)有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本发明提到的一种新型收割机行走系统，从结构上省去了变速箱、半轴，大大提高了离地间隙，从而改善了收割机的通过性能；左右履带可通过控制供给液压马达液压油，任意改变左、右驱动马达的转速，从而控制左、右履带的行走速度，起到差速作用；在转弯时，可控制液压油通过液压马达的方向及流量，从而改变履带行驶的方向和速度，达到转弯的目的，同时减小履带与地面转弯时所产生的阻力，降低其对地面的破坏，同时减少零件的使用量，快捷、方便地进行维修、保养，节约大量的行走用燃油。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是图1中A-A视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提到的一种新型收割机行走系统，包括其上带收割器1、输送器2、脱粒器3、动力机4的工作台5，支撑固定工作台5的履带式底盘6，如图1，其中左、右两履带7的驱动轮9分别通过短轴8与对应的独立液压马达14相连接，左、右对应的独立液压马达14分别通过各自的输油管13与分配阀15及油泵11相连接，以便通过油泵11、分配阀15及输油管13分别向液压马达14提供驱动行走的动力液压油，实现不同的行走，如图2。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。