一种收割机拨禾轮液压控制方式及装置的制作方法

本发明涉及到一种农业作业机械的控制方式及装置，具体说是一种收割机拨禾轮液压控制方式及装置。主要用于一种收割机拨禾轮液压控制系统中。

背景技术：

收割机是目前南方农业机械化作业应用十分普遍的农业作业机械，由于其作业效率高，劳动强度比起以往的人工收割来要小得多，因此很受农民的喜爱。收割机包括许多部分，拨禾轮是割台上的工作部件，工作时转动，将割台前面田间直立作物拨向割台里面，便于割台下面的割刀切割。

目前，市场上所见到的全喂入收割机拨禾轮总成，因为是采用皮带张紧调整传动，结构复杂，同时工作环境恶劣，皮带磨损快，使用寿命短。皮带一旦磨损就需要停机及时人工张紧，磨损到一定程度需要更换。另一方面拨禾轮在支架上前后移动需要人为抬起整个拨禾轮前后移动，在一个适合位置锁紧紧固螺钉限制拨禾轮移动，从整个过程看移动拨禾轮需要两个人在停机的状态下完成。

通过专利检索发现下述专利与本发明存在一定关系：

1、中国专利ZL99257872.8，发明名称为“自走式联合收割机前割台液压控制装置”，

该专利的特点在于：在与油缸1进回油腔相通的进回油管2上，带有开关4的泄荷补偿油管3一端与进回油管2相连通，另一端与油箱相通。实现了秸杆还田机7在作业时，能随地形的高低不平自行调整浮动，确定了其地轮6始终贴近地面运行，消除了秸杆还田机7的打地现象和动力机11的超负荷作业。

2、中国专利ZL99232717.2，发明名称为“一种新型水稻联合收割机割台液压控制装置”，该专利包括柱塞油缸、液压胶管总成和手动油泵，手动油泵通过液压胶管总成与柱塞油缸相连通，手动油泵包括油箱、油箱盖、杠杆式压油构件、中心设有压油腔的压油缸套，油箱的底部进油单向阀，出油阀芯，出油接头，液压胶管接头和回油调节阀。

上述专利虽然涉及到收割机的液压控制装置，但均没有涉及到收割机拨禾轮的控制，所以不能解决目前全喂入收割机拨禾轮总成所存在的问题，很有必要对此进一步加以研究解决。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有全喂入式收割机拨禾轮调整方式及结构的不足，提出一种能使拨禾轮装置调整传动更简便；且不存在皮带磨损快，使用寿命短，需要停机更换皮带的拨禾轮调整控制方法及装置。

本发明所提供的技术方案是：一种收割机拨禾轮液压控制方式，使用液压方式控制拨禾轮装置，通过一个液压油站，从液压油站送出的液压油到割台后分流成三路，第一路液压油从第一组油管中的一条进入液压马达从另一条流出，带动液压马达旋转，液压马达旋转带动拨禾轮转动；第二路液压油从第二组油管中的一条进入液压缸推动拨禾轮支架上下升降，并可以在适当位置锁定液压缸；第三路液压油从第三组油管中的一条进入液压缸推动拨禾轮前后移动，并可以在适当位置锁定液压缸，达到固定拨禾轮的目的。由三路油路联合对收割机拨禾轮进行控制。

根据上述液压控制方式提出一种新的一种收割机拨禾轮液压控制装置，至少包括一个液压油站，液压油站输出有三路油路，三组进出油管，三组液压执行元件；第一路液压油从第一组油管中的进油管进入液压马达，液压马达由螺栓固定在马达安装座上，安装座套在拨禾轮支架上。拨禾轮心轴穿过拨禾轮支架两端安装座内的轴承，心轴一端是花键与液压马达输出轴相连，另一端由螺丝固定轴承内圈定位，实现液压马达带动拨禾轮旋转。第二路液压油从第二组油管中一根进油管进入一号液压缸，液压缸一端固定在割台支架上，另一端固定在拨禾轮支架上。由进入的液压油推动液压缸里活塞顶起拨禾轮支架，排出液压油复位活塞杆放下拨禾轮支架。第三路液压油从第三组油管中一根进油管进入二号液压缸，液油缸一端固定在拨禾轮支架上，另一端固定在拨禾轮安装座上。由进入的液压油推动液压缸里活塞杆向前推动拨禾轮支架上的拨禾轮安装座移动，排出液压油复位活塞杆拉回拨禾轮安装座。由三路油路，三组进出油管，三组液压执行元件联合对收割机拨禾轮进行控制。

本发明的有益效果是：通过液压油站输出的液压油控制拨禾轮，该装置不仅结构简单，安装方便，耐用及操作简单，工作时整个拨禾轮系统的动作可以实现自动调整，提高了工作效率。其结构简单，免除了皮带传动装置和人工调整时间。

附图说明

图1为本发明收割机液压控制拨禾轮装置结构示意图；

图2为本发明收割机液压控制拨禾轮装置结构示意侧视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步的描述。

如图1所示，本发明涉及一种收割机拨禾轮液压控制方式，使用液压方式控制拨禾轮装置，通过一个液压油站，有三条油路、三组进出油管，三组液压执行元件。

从液压油站送出的液压油到割台后分流成三路，第一路液压油从第一组油管中的一条进入液压马达从另一条流出，带动液压马达旋转，液压马达旋转带动拨禾轮转动；第二路液压油从第二组油管中的一条进入液压缸推动拨禾轮支架上下升降，并可以在适当位置锁定液压缸；第三路液压油从第三组油管中的一条进入液压缸推动拨禾轮前后移动，并可以在适当位置锁定液压缸，达到固定拨禾轮的目的。由三路油路联合对收割机拨禾轮进行控制。

据上述液压控制方式提出一种新的一种收割机拨禾轮液压控制装置，至少包括一个液压油站，液压油站输出有三路油路；第一路液压油从进油管1中的第一组油管进油管进入液压马达2，液压马达2由螺栓固定在马达安装座4上，马达安装座4套在拨禾轮支架10上。拨禾轮心轴7穿过拨禾轮支架10两端安装座内的轴承5，拨禾轮心轴7一端是花键与液压马达2输出轴相连，另一端由螺丝固定轴承5内圈定位，实现液压马达2带动拨禾轮14旋转。第二路液压油从进油管1中的第二组油管进入一号液压缸，液压缸一端固定在割台支架9上，另一端固定在拨禾轮支架10上。由进入的液压油推动液压缸里活塞顶起拨禾轮支架，排出液压油复位活塞杆放下拨禾轮支架。第三路液压油从进油管1中的第三组油管进入二号液压缸，液油缸一端固定在拨禾轮支架上，另一端固定在拨禾轮安装座上。由进入的液压油推动液压缸里活塞杆向前推动拨禾轮支架上的拨禾轮安装座移动，排出液压油复位活塞杆拉回拨禾轮安装座。由三路油路联合对收割机拨禾轮进行控制。

三路油路联合对收割机拨禾轮进行控制的具体操作步骤是：

第一个动作涉及到进出油管1的第一组油管、液压马达2，螺栓3、马达安装座4(即拨禾轮安装座)、轴承5、拨禾轮支架10、拨禾轮心轴7、拨禾轮14。通过进油管1中的第一组油管内液压油的流动带动用螺栓3安装在马达安装座4上的液压马达2转动，马达安装座4可以穿到拨禾轮支架10的任意合适位置固定，拨禾轮心轴7穿过马达安装座内的轴承5与液压马达2通过花键连接，从而实现拨禾轮的转动。在马达安装座4内腔里面加注有润滑脂，润滑拨禾轮心轴7连接花键和轴承5。

第二个动作涉及到进出油管1的第二组油管、割台支架9、一号油缸11、拨禾轮支架10。拨禾轮支架10一端固定在割台支架上，另一端由一号油缸11支撑。通过进油管1中的第二组油管的液压油推动一号油缸11里活塞杆顶起拨禾轮支架10升起，排出液压油复位一号液压缸11内的活塞杆，拨禾轮支架10降下。

第三个动作涉及到进油管1中的第三组油管、拨禾轮支架10、固定耳6、二号油缸8、拨禾轮安装座固定耳6。二号油缸8由固定耳6固定在拨禾轮支架10上，油缸活塞杆固定在拨禾轮安装座固定耳6上，拨禾轮安装座4(即马达安装座)可以在拨禾轮支架10上移动。当液压油进入二号油缸8推动活塞缸向前移动，即推动拨禾轮安装座4(即马达安装座)向前移动，反之，拉回拨禾轮安装座4(即马达安装座)向后移动，并且能在拨禾轮支架10的任意位置锁住油缸内的液压油就能固定拨禾轮的位置。

本发明提供的技术方案解决了目前收割机拨禾轮传统的传动方式。使得拨禾轮传动过程更加简单，更容易进行自动化控制，减少了人力物力的消耗。

以上对本发明提供的一种收割机拨禾轮液压控制方式及装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。