一种自定位精量投放喂料机的制作方法

本发明涉及一种养殖业喂料机领域，特别是一种自定位精量投放喂料机。

背景技术：

目前随着国内外对肉制品和皮毛制品需求的增加，养殖行业也在不断扩大和发展。随着养殖行业的发展市场出现了各式各样的喂料机构。如申请号为201420323232.6的专利所述的用于家畜养殖的自动喂料系统，专利号为201520227770.X的专利所述的畜牧养殖用自动定料喂料装置，以及申请号为201120293912.4的专利所述的一种喂水喂料装置。这些喂料装置都是用于养殖行业喂料的机器，当前市场上的喂料机或专利所保护的各类养殖喂料机构，均不能实现自动识别喂料位置，虽然有些喂料机构能够实现定量投放饲料，但所设计的定量机构过于复杂，实用性不强。所以当前急需一种可以自动定位的精量投放喂料机。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种自定位精量投放喂料机，该喂料机能够自动识别喂料位置，并能在识别喂料位置后自动进行精量投放饲料，该喂料机能够自动运行、识别、投料大大降低了饲养人员的工作量。

本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：

一种自定位精量投放喂料机，包括导轨、滚轮、机架横梁、滚轮轴、料箱、料箱固定板、控制器、差速器、行走电机、rfid读写头支架、下分料板、上粉料板、定量量杯、旋转电机、机架纵梁、第一下分料板固定支架、第一控制器固定支架、rfid读写头、第二控制器固定支架、第二下分料板固定支架和滑触线组；

其中，两个导轨平行放置于同一水平面；两个机架横梁平行放置于导轨上方，且均与导轨垂直；滑触线组固定安装在导轨的底部；滚轮轴固定在机架横梁的下表面，滚轮轴的两端固定安装有滚轮，滚轮轴通过两端的滚轮与两侧的导轨接触；两个平行机架纵梁固定安装在两个平行机架横梁之间，且均与机架横梁垂直；料箱通过料箱固定板固定安装在机架横梁和机架纵梁之间；控制器通过第一控制器固定支架、第二控制器固定支架固定安装在料箱的外壁；差速器固定安装在料箱固定板的外侧；行走电机与差速器固定连接；rfid读写头支架竖直固定安装在料箱的下部外壁，在rfid读写头支架的下端安装有rfid读写头；下分料板水平放置在料箱的下部，下分料板通过第一下分料板固定支架、第二下分料板固定支架与料箱的下部固定连接；下分料板的上表面设置有定量量杯；定量量杯的顶端水平固定安装有上分料板；上分料板的上表面中心位置固定安装旋转电机；上分料板的上表面与料箱的底端接触。

在上述的一种自定位精量投放喂料机，所述的两个平行机架横梁与两个平行机架纵梁组成了封闭的正方形框架，料箱垂直位于所述正方形框架中心，料箱的上端面外壁通过4个料箱固定板分别与正方形框架的四边固定连接。

在上述的一种自定位精量投放喂料机，所述的控制器分别与行走电机、rfid读写头支架、旋转电机和滑触线组连接。

在上述的一种自定位精量投放喂料机，所述的外侧安装有差速器的料箱固定板，固定安装在料箱与机架横梁之间。

在上述的一种自定位精量投放喂料机，所述旋转电机为倒置结构，旋转电机下部设置有旋转主轴；上分料板的中心位置设置有旋转主轴通孔；旋转主轴通过旋转主轴通孔伸入上分料板。

在上述的一种自定位精量投放喂料机，所述的下分料板为圆盘结构，下分料板的上表面设置有n个定量量杯，n个定量量杯均匀分布在下分料板圆周上，各定量量杯与旋转主轴之间设置有量杯连杆，定量量杯通过量杯连杆与旋转主轴固定连接；其中n为正整数，n不小于1。

在上述的一种自定位精量投放喂料机，所述的上分料板设置有n个均匀分布的入料口，入料口为通孔结构，入料口的尺寸和位置与定量量杯对应；实现料箱的底端端口通过入料口与定量量杯连通。

在上述的一种自定位精量投放喂料机，所述的下分料板中心位置设置有旋转主轴固定孔，实现对旋转主轴端部的固定。

在上述的一种自定位精量投放喂料机，所述的下分料板设置有出料口，出料口为通孔结构，出料口的尺寸和位置与定量量杯对应，实现将定量量杯的饲料通过出料口输出到外部料盒中。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

(1)本发明采用高空自行走方案，即将导轨至于饲养工厂的高处，使喂料机构整体设置在饲养装置上方且结构设计紧凑，有效避免了与地面设备空间上的相互干涉，从而实现饲养厂房的空间利用率的有效提高，避免了因结构过大占用养殖空间的问题，提高了养殖空间的利用率；

(2)本发明采用rfid读写头进行投料位置的确定，rfid读写头采用无线射频识别，通过射频识别信号自动识别目标对象并获取相关数据，无须人工干预，可识别高速运动物体并可同时识别多个RFID标签，操作快捷方便，精度较高，能够有效保证喂料机构的精确定位，且响应速度较快；

(3)本发明采用旋转式定量量杯的设计，量杯通过上分料板上的入料口进料，在重力作用下饲料流入到量杯中，量杯再旋转过程中上粉料板刮去量杯上方饲料，使量杯中的饲料量与量杯空间一致，从而保证量杯定量盛料，可以有效保证每次喂料量恒定，且结构简单易于实现。

附图说明

图1为本发明自定位精量投放喂料机整机后示图；

图2为本发明自定位精量投放喂料机整机俯视图；

图3为本发明自定位精量投放喂料机上分料板结构示意图；

图4为本发明自定位精量投放喂料机下分料板结构示意图；

图5为本发明自定位精量投放喂料机量杯连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述：

如图1所示为自定位精量投放喂料机整机后示图，如图2所示为自定位精量投放喂料机整机俯视图，由图可知，一种自定位精量投放喂料机，包括导轨1、滚轮2、机架横梁3、滚轮轴4、料箱5、料箱固定板6、控制器7、差速器8、行走电机9、轴承座10、rfid读写头支架11、下分料板12、上分料板13、定量量杯14、量杯连杆15、拉紧螺栓杆16、拉紧螺母17、旋转电机18、机架纵梁19、第一下分料板固定支架20、第一控制器固定支架21、入料口22、拉紧螺栓杆通孔23、电机固定孔24、旋转主轴通孔25、出料口26、rfid读写头27、第二控制器固定支架29、第二下分料板固定支架30、滑触线组31和旋转主轴固定孔32；

其中，两个导轨1平行放置于同一水平面；两个机架横梁3平行放置于导轨1上方，且均与导轨1垂直；滑触线组31固定安装在导轨1的底部；滚轮轴4固定在机架横梁3下表面，滚轮轴4通过轴承座10与机架横梁3的下表面固定连接；滚轮轴4的两端固定安装有滚轮2，滚轮轴4通过两端的滚轮2与两侧的导轨1接触；两个平行机架纵梁19固定安装在两个平行机架横梁3之间，且均与机架横梁3垂直；料箱5通过料箱固定板6固定安装在机架横梁3和机架纵梁19之间；控制器7通过第一控制器固定支架21、第二控制器固定支架29固定安装在料箱5的外壁；差速器8固定安装在料箱固定板6的外侧；行走电机9与差速器8固定连接；滑触线组31将外部电源通过电线引入到控制器7，控制器7控制行走电机9驱动差速器8带动滚轮轴4旋转，从而带动滚轮2在导轨1上行走。差速器8的使用可以保证自定位精量投放喂料机在运行过程中更加平稳；rfid读写头支架11竖直固定安装在料箱5的下部外壁，在rfid读写头支架11的下端安装有rfid读写头27；旋转电机18由控制器7控制动作。rfid读写头27通过rfid读写头支架11固定于箱体下方，rfid读写头27可以有效识别饲养笼上设置的rfid标签，当rfid读写头27读取到标签信息后，能够将信息反馈到控制器7，进一步控制器7控制行走电机9和旋转电机18动作。下分料板12水平放置在料箱5的下部，下分料板12通过第一下分料板固定支架20、第二下分料板固定支架30与料箱5的下部固定连接；下分料板12的上表面设置有定量量杯14；定量量杯14的顶端水平固定安装有上分料板13；上分料板13的上表面中心位置固定安装旋转电机18；上分料板13的上表面与料箱5的底端接触。

其中两个平行机架横梁3与两个平行机架纵梁19组成了封闭的正方形框架，料箱5垂直位于所述正方形框架中心，料箱5的上端面外壁通过4个料箱固定板6分别与正方形框架的四边固定连接。

控制器7分别与行走电机9、rfid读写头支架11、旋转电机18和、滑触线组31连接。

外侧安装有差速器8的料箱固定板6，固定安装在料箱5与机架横梁3之间。

如图3所示为自定位精量投放喂料机上分料板结构示意图，由图可知，所述旋转电机18为倒置结构，旋转电机18下部设置有旋转主轴28；上分料板13的中心位置设置有旋转主轴通孔25；旋转主轴28通过旋转主轴通孔25伸入上分料板13；上分料板13设置有n个均匀分布的入料口22，入料口22为通孔结构，入料口22的尺寸和位置与定量量杯14对应；实现料箱5的底端端口通过入料口22与定量量杯14连通。量杯连杆15上固定连接有拉紧螺栓杆16，将拉紧螺栓杆16穿过上分料板13上开设的拉紧螺栓杆通孔23，利用拉紧螺母17进行锁紧，从而将上分料板与定量量杯14固定连接。旋转电机18通过上分料板13上设置的电机固定孔24固定在上分料板13上。

图4为自定位精量投放喂料机下分料板结构示意图，由图可知，所述的下分料板12为圆盘结构，下分料板12的上表面设置有n个定量量杯14，n个定量量杯14均匀分布在下分料板12圆周上，

下分料板12中心位置设置有旋转主轴固定孔32，实现对旋转主轴28端部的固定；下分料板12设置有出料口26，出料口26为通孔结构，出料口26的尺寸和位置与定量量杯14对应，实现将定量量杯14的饲料通过出料口26输出到外部料盒中。

如图5所示为自定位精量投放喂料机量杯连接结构示意图，由图可知，各定量量杯14与旋转主轴28之间设置有量杯连杆15，定量量杯14通过量杯连杆15与旋转主轴28固定连接；其中n为正整数，n不小于1。

实施例具体工作过程如下：

下分料板上12方设置有四只定量量杯14；上分料板13上设置有四个与定量量杯14相对应的入料口22，定量量杯14通过量杯连杆15固定连接在旋转主轴28上，旋转主轴28上方与旋转电机18相连接，下方固定在下分料板12上所设置的旋转主轴固定孔32中；下分料板12上设置有一个出料口26。

在料箱5中加入饲料，饲料通过料箱5下方的出口流入到与料箱5正对的定量量杯14中。控制器7控制行走电机9工作，自定位精量投放喂料机向前运行。当rfid读写头27读取到标签信息后，能够将信息反馈到控制器7。当机器运行到标签位置时，rfid读写头27读取到的标签内容，若标签反馈信息为填料，控制器7驱动旋转电机18旋转90度，从而带动定量量杯14整体旋转90度，使装有饲料的定量量杯14旋转到出料口26相邻的位置，同时料箱5为下一个空的定量量杯14添加饲料，旋转电机18再旋转90度使定量量杯14旋转到出料口26正对的位置，饲料流入到料盒中，定量量杯整体旋转90度后，料箱会为下一个量杯自动加满饲料。第一个工位的填料过程中，旋转电机18带动定量量杯14进行两次90度的旋转，而在之后识别标签填料过程中，旋转电机只需要进行一次90度旋转即可。

本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。