本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种新型平板脱粒式联合收割机。
背景技术：
目前世界上最大的水稻生产国与消费国当属中国，从东部沿海到西部成都平原地区，往南到南海边缘，北到秦岭、淮河一带，包括我国江南及华南的每个省份的全部或大部，我国大部分水稻产自于这些地区，其种植面积达到我国水稻的67%，而影响我国粮食产量的主要因素是水稻收获的机械化程度。传统是水稻收割机不仅结构复杂、收割效率低，而且成本较高，容易出现故障。随着我国经济的飞速发展，国家对农业的重视程度越来越高。此外，随着人口大量流向城镇，导致农村劳动力严重不足，因此农业机械的发展就显得尤为重要。平板脱粒式联合收割机具有油耗低、割茬低、收割含杂率低、能保留完整秸秆等一系列优点。因此，研究一种新型平板脱粒式联合收割机，适应我国广大地区的收割要求，具有重大现实意义。
中国发明专利（申请号200710007870.1申请日2007.01.20）公开了一种平板脱粒装置半喂入履带行走联合收割机，包括动力机、变速箱、行走履带、液压升降、前扶禾输送、落粒回收、平板脱粒、斗式提升、清选及秸秆切碎等装置组成。
技术实现要素：
针对现有设备及技术的不足，本发明在于提供一种新型平板脱粒式联合收割机，其结构简单、工作可靠、成本低廉、适用性强。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种新型平板脱粒式联合收割机，主要由割台装置、脱粒装置、清选装置、集粮装置、切草及排草装置、柴油机、行走装置等组成；所述的割台装置采用l型割台输送，主要由前分禾器、扶禾链箱、扶禾链、夹持星轮、横输送链、夹持链、割刀、割刀齿轮箱、前落粒托板、中间落粒托板、落粒输送槽、割台升降油缸等部分组成；所述的落粒回收槽能够回收横输送过程中掉落的籽粒，并通过斜回收槽链条将落粒直接输送到脱粒滚筒；所述的夹持星轮能够夹紧切割时的水稻，然后输送给横输送链；所述的清选装置主要有二台风机、风量调节装置、振动筛、二次回杂搅龙等部分组成；所述的切草及排草装置主要由高速切草轴及圆盘切草刀、低速轴及圆盘切草刀、切草与排完整稻草选择装置、夹持排草链、拔齿排草链等部分组成；所述的行走装置主要由变速齿轮箱、行走底盘、履带等部分组成；所述的行走底盘设计更高，适宜泥田作业。
作为本发明的一种优选方案，所述的弓齿均匀的分布在平板装置表面，有效脱粒面积比较大，相对较矮的水稻也会被脱粒。
作为本发明的一种优选方案，所述的集粮装置主要由一次搅龙、粮箱等部分组成，传动箱底部的搅龙将谷粒传送到一次斜搅龙，最终直接往上输送至粮仓，并将粮食入袋。
作为本发明的一种优选方案，当斜输送夹持链将水稻运送至喂入链后，再由喂入链沿滚筒轴线方向切草装置运动，喂入链最先将水稻喂入脱粒滚筒的前端，然后通过平板脱粒滚筒表层的转动，在弓齿的不断梳刷下将大部分籽粒脱下，有部分未脱净的茎杆籽粒会掉入到平板脱粒滚筒的下部，再通过下部的梳刷揉搓进行复脱粒，剩下的则再从下表面旋出，落入振动筛尾筛中。
作为本发明的一种优选方案，当谷粒及杂质通过脱粒装置落入振动筛后，在风机的吹拂及振动筛的振动下将碎秸秆等杂质排出机外，而籽粒则落入后传动箱的底部，由底部搅龙将籽粒进一步运送到斜搅龙里面去。
作为本发明的一种优选方案，水稻脱粒完毕后，经过脱粒输送链直接将秸秆输送到切草及排草装置，直接排出机外或者需要切碎还田直接开启切草刀将其切碎然后排出机外。
本发明的有益效果是，结构简单，方便拆装维修，工作效率高，性能可靠，利于水稻的输送，更加有效地脱粒，节省了成本。
附图说明
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。
图1是本发明结构简图。
图中1-割台装置、2-斜输送链及拔指、3-喂入链、4-柴油机、5-后传动主轴、6-集粮装置、7-脱粒装置、8-脱粒链传动、9-切草及排草装置、10-切槽快速轴、11-清选装置、12-二次搅龙传动轴、13-行走装置。
具体实施方式
图1中新型平板脱粒式联合收割机主要由割台装置、斜输送链及拔指、喂入链、柴油机、后传动主轴、集粮装置、脱粒装置、脱粒链传动、切草及排草装置、切槽快速轴、清选装置、二次搅龙传动轴、行走装置等组成；所述的割台装置采用l型割台输送，主要由前分禾器、扶禾链箱、扶禾链、夹持星轮、横输送链、夹持链、割刀、割刀齿轮箱、前落粒托板、中间落粒托板、落粒输送槽、割台升降油缸等部分组成；所述的落粒回收槽能够回收横输送过程中掉落的籽粒，并通过斜回收槽链条将落粒直接输送到脱粒滚筒；所述的夹持星轮能够夹紧切割时的水稻，然后输送给横输送链；所述的脱粒装置主要由脱粒夹持输送链、脱粒前喂入拔齿链、脱粒变速箱、落粒输送槽、张紧装置、脱粒带、脱粒齿、弓齿、脱粒底筛、导向条等部分组成，弓齿均匀的分布在平板装置表面，有效脱粒面积比较大，相对较矮的水稻也会被脱粒；所述的清选装置主要有二台风机、风量调节装置、振动筛、二次回杂搅龙等部分组成；所述的集粮装置主要由一次搅龙、粮箱等部分组成，传动箱底部的搅龙将谷粒传送到一次斜搅龙，最终直接往上输送至粮仓，并将粮食入袋；所述的切草及排草装置主要由高速切草轴及圆盘切草刀、低速轴及圆盘切草刀、切草与排完整稻草选择装置、夹持排草链、拔齿排草链等部分组成；所述的行走装置主要由变速齿轮箱、行走底盘、履带等部分组成；所述的行走底盘设计更高，适宜泥田作业。
该新型平板脱粒式联合收割机的工作方式为：谷物由四个大分禾器分开，经六个扶禾链箱扶起，再由六个扶禾链箱组成的三个进禾口进入，由六个夹持星轮及六组爪型带将三个进禾口进入的作物扶持，此时由割刀将作物切断,再传送给三条横输送链，通过横输送链将作物运送至机器的最右侧并转过90°角弧型角后再输送至三条斜输送链，作物呈倒卧状态输送至脱粒链及喂入链，进入脱粒箱，由平板脱粒装置的上表面进行脱粒，脱粒后的秸杆由排草链排出，或拔落到由装有圆盘切草刀的切草低速轴及高速轴组成的切草装置，将秸杆切成约5cm长的碎秸杆；经脱粒装置脱下的籽粒，通过脱粒低筛进行一次精选，再由振动筛及风机进行精选，由一次运粮搅拢送至粮箱装袋；一些未完全脱下籽粒的短小穗头则经平板脱粒装置的下表面进行再脱粒，脱下的籽粒通过低筛落至振动筛,然后进入粮箱；平板脱粒装置下表面若还有未脱净的籽粒，则由平板脱粒装置下表面旋出（因脱粒齿分布成螺旋状）至振动筛尾筛，落入二次回杂搅拢，又回到脱粒装置进行再次循环；在扶禾链箱，横输送，斜输送，喂入前输送几处，因扶禾及夹持输送掉落的籽粒90%能被前托板、中托板及后托板托住，然后落入落粒输送槽，再进入脱粒箱实行回收；作物碎叶及碎秸杆，则由振动筛及风机将其排出。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。