本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种梳脱式稻麦联合收割机。
背景技术：
谷物联合收割机是粮食生产过程中的主要机具之一，在收获作业中处于十分重要的地位。目前我国小麦机械化收获水平已经达到70%，而与之相比，大部分地区水稻机械化收获呈现出发展速度较慢、整体水平仍然偏低的基本态势，机械化收获面积仅为总种植面积的18%左右。传统意义上的收获方式是以全喂入和半喂入式联合收割机为主，其收获工艺是将作物先切割下来，再将作物籽粒及茎秆一同喂入脱粒装置进行脱粒、清选。这样工作部件负荷大，尤其是收获高产水稻时，极易造成堵塞，脱粒不净，总损失率较高。梳脱式联合收割采用一种新型的收获工艺，其原理不同于传统联合收割机，它在割断作物茎秆之前充分利用了土壤对作物根部的夹持作用，直接将谷粒和少量断穗头梳脱下来送入复脱和清选装置，从而减少了复脱装置用于粉碎茎秆的功率消耗，减轻了脱粒清选的工作负担。梳脱式联合收获工艺与半喂入收获工艺比照省去了半喂入式收割机复杂的立式夹持输送割台和夹持脱粒机构，简化了整机结构，降低了制造成本，提高了工作效率及可靠性。
中国实用新型专利（申请号201520089085.5申请日2015.02.09）公开了一种新型梳脱式联合收割机，包括机架，在机架的前端装有叶片式拨禾器，在叶片式拨禾器后部的机架上装有上下两个脱粒滚筒，该上脱粒滚筒与下脱粒滚筒之间相向旋转，在下脱粒滚筒的后端则设有一个二次脱粒滚筒，且在该二次脱粒滚筒的下端设置有一个弧形筛板，弧形筛板的下端则设有一个振动筛结构，通过该振动筛结构筛选过的谷物会被提升到机架后端的谷杂分离装置内，同时在该振动筛的下端设有一个能够上下升降的螺旋割杆器，该螺旋割杆器固定在左右两根支杆的前端，两根支杆分别与后端的活动杆套一体化相连，且在两根支杆的前端底部分别设置有一个万向轮，从而使得该螺旋割杆器能够根据万向轮与地面接触时调节高低从而处理不同高度的稻杆。
技术实现要素：
针对现有设备及技术的不足，本发明在于提供一种梳脱式稻麦联合收割机，其结构简单、操作方便、成本低廉、适用性强。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种梳脱式稻麦联合收割机，主要由梳脱装置、茎秆切割装置、操纵台、行走装置、输送装置、发动机、复脱分离装置、清选装置、粮箱等组成；所述的梳脱装置由悬挂支臂及液压油缸挂接在机组前方，它主要由梳脱滚筒、蜗壳、压禾鼻、梳脱输送搅龙、二次回收装置等组成；所述的茎秆切割处理装置采用立式割台割晒机，由悬挂架及液压油缸挂接在梳脱装置后下方，梳脱过的茎秆经往复式切割器切割后横向输送到机器的一侧排出；所述的输送装置位于联合收割机的左侧，前端与梳脱台相联接，后端挂接在复脱清选装置机架上，输送槽主要由输送槽架、主动链轮、被动链轮、输送链、齿耙、橡胶刮板等组成；所述的复脱分离装置与底盘机架相连接，固定在机架后上方，主要由脱粒机架、轴流指杆式滚筒、纵置式轴流脱粒滚筒喂入装置、编织网式凹板筛和导向滚筒盖组成；所述的纵置式轴流脱粒滚筒喂入装置设置了螺旋引导体、凹版进口引导板，在脱粒滚筒旋转方向喂入口的一侧区域形成一个相对窄小的喂入空间，保证了从输送槽体喂入的物料不致于扩散；所述的清选装置是风、筛组合结构，即由双层筛和主风扇、吸引风扇以及二次回收装置等部分组成；所述行走装置主要由发动机、液压无级变速器、行走变速箱、操纵系统、机架、橡胶履带、液压转向系统组成；所述的液压无级变速器为液压式无级变速装置(hst)与变速箱总成组合；所述的粮箱容积为0.6m3。
作为本发明的一种优选方案，所述的梳脱滚筒由8排梳齿构成，工作时梳脱滚筒作高速旋转，利用梳齿对穗头的梳刷、冲击作用，将籽粒从禾秆上梳脱下来，然后利用梳齿高速旋转所产生的气流场和籽粒的惯性力，将梳脱下的籽粒沿上蜗壳的内壁向后抛入梳脱台输送搅龙。
作为本发明的一种优选方案，所述的物料在送入脱粒机后即在滚筒腔内沿其轴线作螺旋式运动，经脱粒滚筒、凹板筛、滚筒盖导向板的打击、搓揉、翻滚右移，茎秆在排草口排出机外，籽粒与部分杂物落入清选装置，经清选后籽粒落入一次水平搅龙，经垂直搅龙进入贮粮箱，带短柄籽粒落入二次水平搅龙回到振动筛再清选，碎茎秆经径向风机和离心风机的共同作用排出机体外，清净的籽粒进入粮箱。
作为本发明的一种优选方案，所述的振动筛振动方式采用曲柄滑道式结构，上筛采用通过性好的百叶窗筛，下筛采用清选效果好的编织筛，百叶窗筛在风扇配合下能把大的杂物推出机外，大量籽粒顺利落入到下筛，不致于因谷粒来不及分离而被抛出机外，或喂入量增加使筛面出现堵塞的问题，通过二层编织筛清选后留在筛面上的少量籽粒和杂余经二次回收，再送回主筛进行清选，经过循环往复的收集、回送、分离,提高了谷物清洁度，减少了清选损失。
作为本发明的一种优选方案，所述的橡胶履带为350mm宽的高花纹、小节距橡胶履带，增大接地长度，减小接地压力，采用轮齿式前驱动，离地间隙大，通过性能好，将中间两组支重轮改成浮动，提高了行走平顺性。
作为本发明的一种优选方案，所述的履带轨距增大到920mm，提高机器的横向稳定性，使履带行走机构的可靠性提高，行走性能得以改善。
本发明的有益效果是，结构简单，收割损失小，功耗低，具有优良的复脱、清选效果，降低了制造成本，提高了工作效率，现行的稻麦收获工艺衔接，又符合传统的收获习惯，具有显著的技术经济优势，能适应软湿田作业、整机工作性能可靠。
附图说明
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。
图1是本发明结构简图。
图中1-梳脱装置、2-茎秆切割装置、3-操纵台、4-行走装置、5-输送装置、6-发动机、7-复脱分离装置、8-粮箱、9-清选装置。
具体实施方式
图1中梳脱式稻麦联合收割机，主要由梳脱装置、茎秆切割装置、操纵台、行走装置、输送装置、发动机、复脱分离装置、粮箱、清选装置等组成；所述的梳脱装置由悬挂支臂及液压油缸挂接在机组前方，它主要由梳脱滚筒、蜗壳、压禾鼻、梳脱输送搅龙、二次回收装置等组成；所述的茎秆切割处理装置采用立式割台割晒机，由悬挂架及液压油缸挂接在梳脱装置后下方，梳脱过的茎秆经往复式切割器切割后横向输送到机器的一侧排出；所述的输送装置位于联合收割机的左侧，前端与梳脱台相联接，后端挂接在复脱清选装置机架上，输送槽主要由输送槽架、主动链轮、被动链轮、输送链、齿耙、橡胶刮板等组成；所述的复脱分离装置与底盘机架相连接，固定在机架后上方，主要由脱粒机架、轴流指杆式滚筒、纵置式轴流脱粒滚筒喂入装置、编织网式凹板筛和导向滚筒盖组成；所述的纵置式轴流脱粒滚筒喂入装置设置了螺旋引导体、凹版进口引导板，在脱粒滚筒旋转方向喂入口的一侧区域形成一个相对窄小的喂入空间，保证了从输送槽体喂入的物料不致于扩散；所述的清选装置是风、筛组合结构，即由双层筛和主风扇、吸引风扇以及二次回收装置等部分组成；所述行走装置主要由发动机、液压无级变速器、行走变速箱、操纵系统、机架、橡胶履带、液压转向系统组成；所述的液压无级变速器为液压式无级变速装置(hst)与变速箱总成组合；所述的粮箱容积为0.6m3。
该梳脱式稻麦联合收割机的工作方式为：机器在田间作业时，作物在压禾鼻、分禾器的引导下进入梳脱滚筒作用区域内，此时梳脱滚筒按顺时针作高速旋转，其上的8排梳齿板自穗头颈部以下梳刷至穗头顶端；在梳刷冲击作用下，作物上的谷粒及少部分穗头被梳刷下来并获得初速度，这些物料在惯性力和由梳脱滚筒旋转所产生的气流场作用下，沿上蜗壳的内壁向后抛送落入梳脱台搅龙；梳脱后的茎秆被茎秆切割装置切断，经横向输送从机器的一侧排出，并整齐铺放；与此同时梳脱台搅龙将梳脱物料(籽粒、短茎秆及少量茎叶)送到输送槽入口，由倾斜的输送槽将其升运到复脱分离装置内；在复脱滚筒钉齿打击、揉搓下，谷粒被进一步脱粒并分离；脱粒分离后的谷粒连同部分颖壳和小茎秆穿过凹板落下，在下落过程中，经风机气流风选及振动筛清选后，干净的谷粒落到出谷搅龙内，经出谷搅龙输送至粮箱，待粮箱装满后即可停车卸粮；长茎秆则在复脱滚筒和滚筒盖导向板的联合作用下，作圆周运动和轴向移动后被排出机体；此外，从振动筛落下的还有一少部分籽粒和轻杂从振动筛尾部落入杂余搅龙并再次升运至振动筛进行二次清选，其余被气流及振动筛推移排出机体，从而完成梳脱、茎秆切割、输送、复脱、分离、清选和装袋等联合收获作业的全过程。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。