一种履带自走式联合收割机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种履带自走式联合收割机。

背景技术：

我国是小麦种植大国，产量占粮食产量的40%。我国华北地区主要采用分段收获方式，但小麦联合收割机推广应用速度很快，主要因为其地理条件优于西北。我国西北地区农业生产的自然条件、作物品种、耕作习惯、农艺要求以及经济状况等与北方相比均有较大差别，由于这些地方田块小、田块联片少、田块之间落差大、机耕路狭窄、大中型联合收割机不适用这些地区等原因，小麦联合收割机使用较少，生产机械化水平较低，收获方式主要是人工收获，由人工完成整个收获过程，劳动强度大，整个收获过程时间长、效率低、费工费力且损失浪费严重。因此，设计一种履带自走式联合收割机，其结构简单工作效率较高，生产成本较低，运行平稳，操作简便，能够较好地满足山地、丘陵地区的小麦收割要求，对于提高我国农业机械化水平具有重大意义。

中国发明专利（申请号201180058897.8申请日2011.11.22）公开了一种联合收割机，包括收割装置、具有脱粒滚筒的脱粒装置和具有左右的履带的行走机体，自收割装置向脱粒装置供给谷物杆，在装设有左右的履带的左右的履带架分别设置有左右的行走驱动箱，在左右的行走驱动箱的输出部分别轴支承有履带用的左右的驱动链轮，将分别设于左右的行走驱动箱的输入部的左右的行走液压马达支承在左右的履带的非接地侧的内侧方的该非接地侧的高度的位置上。

中国实用新型专利（申请号201220287395.4申请日2012.06.19）公开了一种履带自行式全喂入小型联合收割机，底架总成的尾部安装接粮工作台，所述脱粒机总成连接复脱提升装置，复脱提升装置经过离心吹风机连接谷物提升装置，谷物提升装置连接储谷斗，所述离心吹风机连接电瓶，所述电瓶和柴油发电机连有电启动开关。

技术实现要素：

针对现有设备及技术的不足，本发明在于提供一种小型水稻联合收割机，其结构简单紧凑、操作方便、运行平稳、成本低廉、适用性强。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种履带自走式联合收割机，主要由脱粒清选装置、水平螺旋输送器、垂直螺旋输送器、粮箱、输送槽、操纵台、底盘、收割台、拨禾轮、二次切割装置、行走机构等组成；所述的行走机构为前驱动履带式结构，驱动轮为轮齿式，履带t角增大到45°，提高了行驶通过性；所述的切割器为ⅱ型铸件切割器，提高了切割器刚性和切割质量；所述的二次切割装置配置在收割台的后下方，割台上下切割器的垂直高度可调，将第一次切割后留下的茎秆，切割后抛撒还田，降低了高产、高秆稻麦的脱分和清选负荷，并使割茬达到农艺要求；所述的脱粒清选装置包括脱粒装置、径向风机圆筒筛清选装置、二次回收装置、复脱装置等；所述的径向风机圆筒筛清选装置主要由输送槽、凹板筛、径向风机、前圆筒筛、后圆筒筛、离心风机、螺旋输送器等组成，形成双筛双风机结构，从凹板筛分离的脱出物在离心风机的作用下，大部分籽粒在前圆筒筛落下，其余进入后圆筒筛清选，短茎秆等重杂质由径向风机吸走排往机外；所述的二次回收装置将圆筒筛尾落下的清选物(含杂余)通过二次回收螺旋输送器重新送回清选筛清选；所述的复脱装置由一组小型脱粒滚筒和凹板筛组成，圆筒筛尾部的脱出物(含杂余)经一组新增设的水平、垂直输送器送到复脱装置，进行复脱处理后从复脱装置凹板筛进入清选装置再次清选，从而有效地减少短茎秆数量，使难脱水稻品种带粒小穗彻底脱粒，有效地提高籽粒清洁度。

作为本发明的一种优选方案，所述的行走机构的支重轮中间一组为可偏转的平衡轮，提高了行走平顺性，支重轮配置方式为外侧悬挂，减少了挂泥挂草现象，也方便了保养。

作为本发明的一种优选方案，所述的履带带宽为350mm，降低了接地比压，履带轨距增大到900mm以上，提高了横向稳定性，履带导向杆为弓形，减小了履带与导向杆的摩擦，延长了使用寿命。

作为本发明的一种优选方案，所述的割台升降机构为平行四杆机构，使上下切割器在割台升降范围内的任何高度上都能保持最佳切割状态，提高了切割质量。

作为本发明的一种优选方案，所述的径向风机的壳体两端封闭，中间部分敞开，当叶轮在壳体内转动时，气流在其内部形成一个低压中心，使风机内外产生很大压力差，外部气流在风扇的整个宽度上径向吸入，穿越叶轮的进口风叶栅，随后从扩散管排出。

作为本发明的一种优选方案，所述的叶轮直径只有离心风机的一半（为获得相同的出口速度），因而结构紧凑，所需功率小。

本发明的有益效果是：结构简单，布置合理，便于安装，工作效率较高，生产成本较低，运行平稳，操作简便，具有显著的技术经济优势，能够较好地满足山地、丘陵地区的小麦收割要求，对于提高我国农业机械化水平具有重大意义。

附图说明

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。

图1是本发明结构简图。

图中1-脱粒清选装置、2-水平螺旋输送器、3-垂直螺旋输送器、4-粮箱、5-输送槽、6-操纵台、7-底盘、8-收割台、9-拨禾轮、10-二次切割装置、11-行走机构。

图2是径向风机清选装置结构简图。

图中12-输送槽、13-凹板筛、14-径向风机、15-前圆筒筛、16-后圆筒筛、17-离心风机、18-螺旋输送器。

具体实施方式

图1中履带自走式联合收割机主要由脱粒清选装置、水平螺旋输送器、垂直螺旋输送器、粮箱、输送槽、操纵台、底盘、收割台、拨禾轮、二次切割装置、行走机构等组成；所述的行走机构为前驱动履带式结构，驱动轮为轮齿式，履带t角增大到45°，提高了行驶通过性；所述的切割器为ⅱ型铸件切割器，提高了切割器刚性和切割质量；所述的二次切割装置配置在收割台的后下方，割台上下切割器的垂直高度可调，将第一次切割后留下的茎秆，切割后抛撒还田，降低了高产、高秆稻麦的脱分和清选负荷，并使割茬达到农艺要求；所述的脱粒清选装置包括脱粒装置、径向风机圆筒筛清选装置、二次回收装置、复脱装置等；所述的二次回收装置将圆筒筛尾落下的清选物(含杂余)通过二次回收螺旋输送器重新送回清选筛清选；所述的复脱装置由一组小型脱粒滚筒和凹板筛组成，圆筒筛尾部的脱出物(含杂余)经一组新增设的水平、垂直输送器送到复脱装置，进行复脱处理后从复脱装置凹板筛进入清选装置再次清选，从而有效地减少短茎秆数量，使难脱水稻品种带粒小穗彻底脱粒，有效地提高籽粒清洁度。

图2中径向风机清选装置主要由输送槽、凹板筛、径向风机、前圆筒筛、后圆筒筛、离心风机、螺旋输送器等组成，形成双筛双风机结构；所述的径向风机的壳体两端封闭，中间部分敞开，当叶轮在壳体内转动时，气流在其内部形成一个低压中心，使风机内外产生很大压力差，外部气流在风扇的整个宽度上径向吸入，穿越叶轮的进口风叶栅，随后从扩散管排出；其特征在于：气流从两维空间内流过叶轮，因而气流比较均匀；没有侧向进气口,不受侧向风的影响；在相同转速下,为获得相同的出口速度；叶轮直径几乎只有离心风机的一半；因而结构紧凑；所需功率小。

该小型水稻联合收割机的工作方式为：小麦在拨禾轮的作用下，经切割器切割后，麦穗由割台搅龙、输送槽送入脱粒清选装置，并对麦穗进行脱粒、清选，从凹板筛分离的脱出物在离心风机的作用下，大部分籽粒在前圆筒筛落下，其余进入后圆筒筛清选，短茎秆等重杂质由径向风机吸走排往机外；二次回收装置将原圆筒筛尾落下的清选物(含杂余)通过二次回收螺旋输送器重新送回清选筛清选；圆筒筛尾部的脱出物(含杂余)经一组水平、垂直输送器送到复脱装置，处理后从复脱装置凹板筛进入清选装置再次清选；割台上下切割器的垂直高度可以通过平行四杆机构调节；二次切割装置配置将第一次切割后留下的茎秆，切割后抛撒还田，降低了高产、高秆稻麦的脱分和清选负荷，并使割茬达到农艺要求。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。