本发明涉及水产养殖技术领域，具体的说是一种行走式龟鳖定点送料机构。
背景技术：
龟鳖为变温水生动物，最适宜生长水温在℃左右，利用人工设施将养殖水温调节到℃左右，可使龟鳖全年摄食快速生长，其养成的周期从-年缩短到年左右。龟鳖在水池中养殖时，喂食的方式通常采用抛洒饲料的方式，但是抛洒下去的饲料会沉积在龟鳖池底部，与污染物混在一起，鱼鳖进食时容易一同吞下污染物，不利于鱼鳖健康养殖，且这种龟鳖喂养方式还存在操作复杂、喂养效果差、龟鳖养殖效果差等缺陷。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种行走式龟鳖定点送料机构，可以解决现有龟鳖人工抛洒饲料方式存在操作复杂、饲料容易沉入池底、喂养效果差和龟鳖养殖效果差等难题，通过气浮行走方式可以实现龟鳖饲料的定点自动喂食功能，饲料投下即可被龟鳖快速吃完，具有操作简便、喂养效果好和龟鳖养殖效果好等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种行走式龟鳖定点送料机构，包括两个气浮支架，所述两个气浮支架的上端面安装有凹型支架，本发明通过两个气浮支架可以使得本发明浮在龟鳖养殖池上，凹型支架上端内壁对称设置有两块支板，两块支板的上端面安放有饲料箱，饲料箱内安放有龟鳖专用喂养饲料，饲料箱的底端中部均匀设置有一号通孔，饲料通过一号通孔落下；所述凹型支架上端中部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有驱动板，由于饲料箱内的龟鳖专用喂养饲料在静止状态下基本难以下落，此时驱动电机开始工作，驱动电机带动驱动板缓慢转动，利用驱动板转动时高度差使得饲料能够从一号通孔落下；所述凹型支架下端内部上对称安装有两个减震台，每个减震台上均安装有一个减震弹簧，两个减震台的两个减震弹簧上安装饲料板，饲料板两端通过两个限位弹簧与凹型支架两侧壁相连；所述饲料板下端中部通过电机座安装有振动电机，且饲料板位于振动电机两侧的部分均匀设置有二号通孔，当从一号通孔落下的饲料进入到饲料板上时，由于静止状态下饲料难以快速从二号通孔落入龟鳖养殖池中，此时振动电机开始工作，振动电机对饲料板中部进行均匀振动，利用振动力使得饲料从二号通孔均匀落入到龟鳖养殖池中，且产生的振动力通过两个减震弹簧和两个限位弹簧来降低振动力，降低了振动力对龟鳖养殖池的影响。
所述气浮支架包括支座，所述支座下端安装有气囊袋，气囊袋上连通有导气管，导气管贯穿于支座中，导气管的上端安装有鼓气囊，首先根据饲料箱的重量确定气囊袋在龟鳖养殖池中所需的气浮支撑力，然后操作人员手握鼓气囊通过导气管对气囊袋进行充放气调节，从而调节了气浮支撑力。
所述凹型支架两端外壁上对称焊接有两根顶柱，两根顶柱的外端焊接有遮雨罩，两根顶柱起到固定支撑遮雨罩，遮雨罩起到防雨的作用，防止在雨天本发明难以工作的现象；所述两个气浮支架的两个支座之间设置有安装板，安装板中部设置有开口，安装板下端面对称设置有两个吊耳，两个吊耳之间通过轴承安装有转轴，转轴的两端对称安装有两个行走轮，转轴的中部安装有传动齿轮，传动齿轮与主动齿轮相啮合，主动齿轮穿过安装板中的开口，主动齿轮中部安装在传动电机的输出轴上，传动电机通过电机座安装在安装板上，当传动电机开始工作时，传动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过传动齿轮带动转轴在两个吊耳上转动，转轴带动两个行走轮转动，本发明通过两个行走轮在龟鳖养殖池中运动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述饲料板的的两端对称设置有两个档沿，档沿可以防止振动过程中饲料往两边运动掉入到气浮支架上的现象。
作为本发明的一种优选技术方案，所述一号通孔的直径小于二号通孔的直径，使得通过二号通孔饲料可以快速落入到龟鳖养殖池中，工作效率高。
作为本发明的一种优选技术方案，所述行走轮的外壁沿轴线方向均匀设置有条形划片，条形划片可以增加与龟鳖养殖池中水的动力，行驶驱动力增强，行走效果好。
本发明工作时，首先将龟鳖饲料放入到饲料箱中，然后将本发明放入龟鳖养殖池中，再根据饲料箱的重量确定气囊袋在龟鳖养殖池中所需的气浮支撑力，然后操作人员手握鼓气囊通过导气管对气囊袋进行充放气调节，从而确定合适气浮支撑力，此时传动电机开始工作时，传动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过传动齿轮带动转轴在两个吊耳上转动，转轴带动两个行走轮转动，本发明通过两个行走轮在气囊袋气浮辅助支撑下快速的在龟鳖养殖池中运动，当本发明运动至龟鳖聚集地方时传动电机停止工作，然后驱动电机开始工作，驱动电机带动驱动板缓慢转动，利用驱动板转动时高度差使得饲料能够从一号通孔落下进入到饲料板上，然后振动电机开始工作，振动电机对饲料板中部进行均匀振动，利用振动力使得饲料从二号通孔均匀落入到龟鳖养殖池中，且产生的振动力通过两个减震弹簧和两个限位弹簧来降低振动力，降低了振动力对龟鳖养殖池的影响，从而将饲料投入到指定龟鳖较多区域，饲料投下即可被龟鳖快速吃完，大大减小了饲料进入到池底的概率，喂养效果好，龟鳖养殖效果好，实现了龟鳖饲料的定点自动喂食功能。
本发明的有益效果是：本发明相比现有技术，本发明传动电机在齿轮传动下通过两个行走轮在气囊袋气浮辅助支撑下快速的在龟鳖养殖池中运动，当本发明运动至龟鳖聚集地方时开始投放饲料，可以解决现有龟鳖人工抛洒饲料方式存在操作复杂、饲料容易沉入池底、喂养效果差和龟鳖养殖效果差等难题，通过气浮行走方式可以实现龟鳖饲料的定点自动喂食功能，饲料投下即可被龟鳖快速吃完，具有操作简便、喂养效果好和龟鳖养殖效果好等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种行走式龟鳖定点送料机构，包括两个气浮支架1，所述两个气浮支架1的上端面安装有凹型支架2，本发明通过两个气浮支架1可以使得本发明浮在龟鳖养殖池上，凹型支架2上端内壁对称设置有两块支板3，两块支板3的上端面安放有饲料箱4，饲料箱4内安放有龟鳖专用喂养饲料，饲料箱4的底端中部均匀设置有一号通孔，饲料通过一号通孔落下；所述凹型支架2上端中部安装有驱动电机5，驱动电机5的输出轴上固定安装有驱动板6，由于饲料箱4内的龟鳖专用喂养饲料在静止状态下基本难以下落，此时驱动电机5开始工作，驱动电机5带动驱动板6缓慢转动，利用驱动板6转动时高度差使得饲料能够从一号通孔落下；所述凹型支架2下端内部上对称安装有两个减震台7，每个减震台7上均安装有一个减震弹簧8，两个减震台7的两个减震弹簧8上安装饲料板9，饲料板9两端通过两个限位弹簧10与凹型支架2两侧壁相连；所述饲料板9下端中部通过电机座安装有振动电机11，且饲料板9位于振动电机11两侧的部分均匀设置有二号通孔，当从一号通孔落下的饲料进入到饲料板9上时，由于静止状态下饲料难以快速从二号通孔落入龟鳖养殖池中，此时振动电机11开始工作，振动电机11对饲料板9中部进行均匀振动，利用振动力使得饲料从二号通孔均匀落入到龟鳖养殖池中，且产生的振动力通过两个减震弹簧8和两个限位弹簧10来降低振动力，降低了振动力对龟鳖养殖池的影响。
所述气浮支架1包括支座101，所述支座101下端安装有气囊袋102，气囊袋102上连通有导气管103，导气管103贯穿于支座101中，导气管103的上端安装有鼓气囊104，首先根据饲料箱4的重量确定气囊袋102在龟鳖养殖池中所需的气浮支撑力，然后操作人员手握鼓气囊104通过导气管103对气囊袋102进行充放气调节，从而调节了气浮支撑力。
所述凹型支架2两端外壁上对称焊接有两根顶柱12，两根顶柱12的外端焊接有遮雨罩13，两根顶柱12起到固定支撑遮雨罩13，遮雨罩13起到防雨的作用，防止在雨天本发明难以工作的现象；所述两个气浮支架1的两个支座101之间设置有安装板14，安装板14中部设置有开口，安装板14下端面对称设置有两个吊耳15，两个吊耳15之间通过轴承安装有转轴16，转轴16的两端对称安装有两个行走轮17，转轴17的中部安装有传动齿轮18，传动齿轮18与主动齿轮19相啮合，主动齿轮19穿过安装板14中的开口，主动齿轮19中部安装在传动电机20的输出轴上，传动电机20通过电机座安装在安装板14上，当传动电机20开始工作时，传动电机20带动主动齿轮19转动，主动齿轮19通过传动齿轮18带动转轴17在两个吊耳15上转动，转轴17带动两个行走轮17转动，本发明通过两个行走轮17在龟鳖养殖池中运动。
所述饲料板9的的两端对称设置有两个档沿91，档沿91可以防止振动过程中饲料往两边运动掉入到气浮支架1上的现象。
所述一号通孔的直径小于二号通孔的直径，使得通过二号通孔饲料可以快速落入到龟鳖养殖池中，工作效率高。
所述行走轮17的外壁沿轴线方向均匀设置有条形划片171，条形划片171可以增加与龟鳖养殖池中水的动力，行驶驱动力增强，行走效果好。
本发明工作时，首先将龟鳖饲料放入到饲料箱4中，然后将本发明放入龟鳖养殖池中，再根据饲料箱4的重量确定气囊袋102在龟鳖养殖池中所需的气浮支撑力，然后操作人员手握鼓气囊104通过导气管103对气囊袋102进行充放气调节，从而确定合适气浮支撑力，当此时传动电机20开始工作时，传动电机20带动主动齿轮19转动，主动齿轮19通过传动齿轮18带动转轴17在两个吊耳15上转动，转轴17带动两个行走轮17转动，本发明通过两个行走轮17通过气囊袋102气浮辅助支撑下快速的在龟鳖养殖池中运动，当本发明运动至龟鳖聚集地方时传动电机20停止工作，然后驱动电机5开始工作，驱动电机5带动驱动板6缓慢转动，利用驱动板6转动时高度差使得饲料能够从一号通孔落下进入到饲料板9上，然后振动电机11开始工作，振动电机11对饲料板9中部进行均匀振动，利用振动力使得饲料从二号通孔均匀落入到龟鳖养殖池中，且产生的振动力通过两个减震弹簧8和两个限位弹簧10来降低振动力，降低了振动力对龟鳖养殖池的影响，从而将饲料投入到指定龟鳖较多区域，饲料投下即可被龟鳖快速吃完，大大减小了饲料进入到池底的概率，喂养效果好，龟鳖养殖效果好，实现了龟鳖饲料的定点自动喂食功能，解决了现有龟鳖人工抛洒饲料方式存在操作复杂、饲料容易沉入池底、喂养效果差和龟鳖养殖效果差等难题，到达了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。