一种自走式带调平功能的挖穴施肥机的制作方法

本发明属于果树栽培技术领域，涉及一种果园施肥机构，具体涉及一种自走式带调平功能的挖穴施肥机。

背景技术：

在果园果树栽培的中，需要对在生长过程中的果树进行施肥，为了保证施肥的有效性，通常采用挖穴施肥的方式。而挖穴施肥是一项费工费时的作业，目前国内大多数果园挖穴及施肥的工作都是依靠人工进行，先挖出一个洞穴，然后再将肥料灌入洞中。这种挖穴施肥的方式需要消耗大量的人力物力，而且效率低。现有的挖穴机大多都是采用汽油机、柴油机或者电机带动钻头实现挖穴，这类挖穴机在挖穴过程往往会出现熄火、转速不平稳现象，由于果园坡地地面呈倾斜现象，挖穴角度不可调，分解了钻头下钻的力度，因此会出现挖穴效果低、操作不方便、泥土回填率高，以及不能在果园自行行走等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种挖穴平稳、泥土回填率低的自走式带调平功能的挖穴施肥机，通过打穴调整机构设置的横向调平机构和纵向调正机构，实现在倾斜地面垂直向下挖穴后再施肥；其操作方便、且可以操纵在果园行走、自动化程度高、无需浪费大量的人力物力动化程度高，解决了现有果树施肥技术存在的上述问题。

本发明所采用的技术方案是，一种自走式带调平功能的挖穴施肥机，包括一个装有车轮的机架，以及安装在机架上由汽油发动机驱动的液压传动机构总成，所述的液压传动机构总成通过液压管路与安装在机架中部上打穴调整机构的各个液压油马达连接，所述安装在机架上的打穴调整机构分别由挖穴钻头、斗状施肥箱以及安装挖穴钻头的横向调平机构和纵向调正机构组成；

所述打穴调整机构的横向调平机构装在机架上方的横杆上，通过两直线轴承分别各连接一根升降调节丝杠，其中一根装有升降液压马达的主动升降调节丝杠上端设有的一个可调变速链轮机构，经链条与另一根从动升降调节丝杠上端的从动链轮连接；上端装有挖穴液压马达的挖穴钻头装在升降调平杆中部，经两端固定的直线轴承与主、从动升降调节丝杠连接；横向调平机构主、从动升降调节丝杠的下端，经两直线轴承与所述纵向调正机构的两根纵向调正丝杠连接；

所述打穴调整机构的纵向调平机构的两根纵向调正丝杠经轴承座装在机架下方的横杆上，其中一根端头装有纵向调正液压马达的纵向调正丝杠经丝杠杆上装有的链轮幅带动连接的另一根纵向调正丝杠同步转动。

本发明所述的自走式带调平功能的挖穴施肥机，其特征还在于，

所述横向调平机构升降调平杆的两端与直线轴承的连接，一端直接经连接座枢接，另一端套接一滑动连接杆，再经连接座与直线轴承枢接。

所述纵向调正机构的两个纵向调正丝杠下端，各套接一滑动连接杆，再经连接座与直线轴承枢接。

所述机架上设有控制液压传动机构总成各个液压油缸动作以及驱动机架车轮上的液压马达转动的操纵手柄，所述操纵手柄上设有控制按键。

所述斗状施肥箱设在机架打穴调整机构的后方，斗状施肥箱下方设有通向挖穴钻头下部的施肥输送管。斗状施肥箱内设有施肥开关。

本发明自走式带调平功能的挖穴施肥机，通过机架上打穴调整机构设置的横向调平机构和纵向调正机构，调整挖穴角度，实现在倾斜地面垂直向下挖穴后再施肥；本发明结构简单、小巧，操作方便、且可以自行操纵在果园行走，挖穴施肥作业时不会熄火，自动化程度高、节省了大量的人力物力，在果园果树种植和栽培中值得广泛推广应用。

附图说明

图1和图2是本发明自走式带调平功能的挖穴施肥机结构示意图；

图3是本发明打穴调整机构的结构示意图；

图4是本发明打穴调整机构的横向调平机构结构示意图；

图5是本发明打穴调整机构的纵向调正机构结构示意图；

图6是本发明挖穴施肥机操纵手柄结构示意图；

图7是本发明打穴施肥机斗状施肥箱结构示意图。

图中，1.机架，2.液压传动机构总成，3.打穴调整机构，4.挖穴钻头，5.横向调平机构，6.纵向调正机构，7.横杆，7’.横杆，8.直线轴承，9.主动升降调节丝杠，9’.从动升降调节丝杠，10.升降液压马达，11.可调变速链轮机构，12.从动链轮，13.升降调平杆，14.挖穴液压马达，15.纵向调正液压马达，16.纵向调正丝杠，17.链轮幅，18.连接座，19.滑动连接杆，20.液压马达，21.操纵手柄，22.控制按键，23.斗状施肥箱，24.施肥输送管，25.轴承座，26.施肥开关，27.汽油发动机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

一种自走式带调平功能的挖穴施肥机，如图1和图2所示，其包括一个装有车轮的机架1，以及安装在机架1上由汽油发动机4驱动的液压传动机构总成2，液压传动机构总成2通过液压管路与安装在机架1中部上打穴调整机构3的各个液压马达连接，安装在机架1上的打穴调整机构3分别由挖穴钻头4、斗状施肥箱23以及安装挖穴钻头4的横向调平机构5和纵向调正机构6组成。

如图3所示，本发明打穴调整机构3的横向调平机构5装在机架1上方的横杆7上，通过两直线轴承8分别各连接一根升降调节丝杠，其中一根装有升降液压马达10的主动升降调节丝杠9上端设有的一个可调变速链轮机构11，经链条与另一根从动升降调节丝杠9’上端的从动链轮12连接；上端装有挖穴液压马达14的挖穴钻头4装在升降调平杆13中部，经两端固定的直线轴承8与主、从动升降调节丝杠9、9’连接；横向调平机构5主、从动升降调节丝杠9、9’的下端，经两直线轴承8与纵向调正机构6的两根纵向调正丝杠16连接。

如图3所示，本发明打穴调整机构3的纵向调正机构6的两根纵向调正丝杠16经轴承座25装在机架1下方的横杆7’上，其中一根端头装有纵向调正液压马达15的纵向调正丝杠16经丝杠杆上装有的链轮幅17带动连接的另一个根纵向调正丝杠16同步转动。

如图4所示，本发明横向调平机构5升降调平杆13的两端与直线轴承8的连接。一端直接经连接座18枢接，一端套接一滑动连接杆19，再经连接座18与直线轴承8枢接。

如图5所示，本发明纵向调正机构6的两个纵向调正丝杠16下端，各套接一滑动连接杆19’，再经连接座18与直线轴承8枢接。

如图6所示，本发明的机架1上设有控制液压传动机构总成2各个液压油缸动作、以及驱动机架1车轮上的液压马达20转动的操纵手柄21，操纵手柄21上设有控制按键22，

如图7所示，本发明的斗状施肥箱23设在机架1打穴调整机构3的后方，斗状施肥箱23下方设有通向挖穴钻头4下部的施肥输送管24。斗状施肥箱23内设有施肥开关26。

本发明果园自走式带调平功能的挖穴施肥机使用时，首先启动汽油发动机27，驱动液压传动机构总成2处于运行状态，通过控制操纵手柄21，让机架1车轮上的液压马达20驱动车轮转动，驱使挖穴施肥机向前行进到果园果树的挖穴施肥位置，挖穴施肥机行驶到需要施肥果树的一侧后，通过控制操纵手柄21上的控制按键22，启动打穴调整机构3的挖穴液压马达14运转；带动横向调平机构5装在升降调平杆13上的挖穴钻头4进行挖穴工作；当挖穴深度达到要求时，开启打穴调整机构3后方斗状施肥箱23下方通向挖穴钻头4下部的施肥输送管24，向挖好的洞穴内施加肥料。

当挖穴施肥的位置是在以一定倾斜度的山坡地带进行时，由于本发明的挖穴施肥机机架1会随山坡地形发生倾斜，所挖出的洞穴呈倾斜状态，不符合施肥的要求，为了避免洞穴出现倾斜情况，在进行挖穴工作前，先要通过横杆7上打穴调整机构3安装的横向调平机构5，进行升降调平杆13的水平调整；升降调平杆13的水平调整是通过横杆7上两直线轴承8所连接的主、从动升降调节丝杠9、9’，及主动升降调节丝杠9的一个可调变速链轮机构11进行的，一根装有升降液压马达10的主动升降调节丝杠9上端设有的一个可调变速链轮机构11。

该可调变速链轮机构11设有多个可调档位，经链条与另一根从动升降调节丝杠9’上端的从动链轮12连接，能够实现主、从动升降调节丝杠9、9’的差动，由于主、从动升降调节丝杠9、9’的转速不同，使主、从动升降调节丝杠9、9上的两直线轴承8位置产生高度差，根据机架1的倾斜方向，横向倾斜通过主动升降调节丝杠9上装有升降液压马达10的正转或反转，将随机架1一同倾斜的升降调平杆13调整为水平状态；由于横向调平机构5上方横杆7的两端与直线轴承8一端直接经连接座18枢接，另一端套接一滑动连接杆19，再经连接座18与直线轴承8枢接，因此在调平升降调平杆13的时候，可使两直线轴承8以不同的速度沿主、从动升降调节丝杠9、9向上或向下移动而不卡住停滞不动，并将升降调平杆13保持在水平状态，打穴调整机构3的挖穴钻头4对于横向位置是垂直向下的。

对于机架1的纵向倾斜，是通过横向调平机构5主、从动升降调节丝杠9、9’的下端，经两直线轴承8连接的两根纵向调正丝杠上的纵向调正机构6解决的。由于机架1的纵向倾斜，会使装在升降调平杆13上打随机架1一起产生纵向倾斜，根据机架1的倾斜方向，装在机架1下方的横杆7’上纵向调平机构6，通过端头装有的纵向调正液压马达15驱动纵向调正丝杠16的正转或反转，通过链轮幅17带动连接的另一根纵向调正丝杠16同步转动，并带动与它们连接两直线轴承8和主、从动升降调节丝杠9、9’，沿两根纵向调正丝杠16同步向前或向后移动，最终将与主、从动升降调节丝杠9、9’连接、装在升降调平杆13上的挖穴钻头4于纵向位置也调整为垂直向下的状态。

当本发明挖穴施肥机打穴调整机构3的挖穴钻头4在纵横两个方向均调整为垂直向下的状态后，就可以启动打穴调整机构3的挖穴液压马达14运转；带动挖穴钻头4进行挖穴工作；当挖穴深度达到要求时，开启打穴调整机构3后方斗状施肥箱23下方通向挖穴钻头4下部的施肥输送管24，向挖好的洞穴内施加肥料。

本发明自走式带调平功能的挖穴施肥机，通过机架1上打穴调整机构3设置的横向调平机构5和纵向调正机构6，能够调整挖穴角度，实现在倾斜地面垂直向下平稳的使用挖穴钻头4进行挖穴，而后再自动施肥。本发明结构简单小巧，操作方便、自动化程度高、且可以自行操纵在果园行走，节省了大量的人力物力，在果园果树种植和栽培中值得广泛推广应用。

上述实施方式只是本发明的一个实例，不是用来限制发明的实施与权利范围，凡依据本发明申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本发明申请专利范围内。