1.一种车载悬臂式球冠绿篱自动旋割成型装置，由可三维控位于球冠绿篱正上方的悬臂梁，安装在悬臂梁端头部位的中央旋转体，悬挂在中央旋转体上并绕主旋转空心轴旋转的弧型组合球冠割台组成，其特征在于所述中央旋转体包括：轴线垂直固定在悬臂梁端头的轴承套、通过压力轴承支承的主旋转空心轴、固定在主旋转空心轴上部的主旋转体链轮、固定在主旋转空心轴下部的主旋转体支架，所述悬臂梁内安装有主旋转体驱动马达，所述弧型组合球冠割台包括：固定在主旋转体支架下方的中央梯形刀架、与左右端相邻梯形刀架铰接的至少一组可调的单体梯形刀架、与可调单体梯形刀架相邻排列的至少一组可伸缩单体梯形刀架、连接在各单体梯形刀架下方的单体割刀总成、分别固定在其中一组单体梯形刀架上的至少一组拨链链总成。
2.根据权利要求1一种车载悬臂式球冠绿篱自动旋割成型装置，其特征在于所述中央梯形刀架是具有一定宽度的倒梯形框架，在一侧斜边框与上部长边框、下部短边框的中线交汇点分别设有铰接孔，在开孔一侧斜边框的上下宽边框上开有刀架铰接齿槽，所述梯形框架的短边框设有切割马达弧形定位槽。
3.根据权利要求1的一种车载悬臂式球冠绿篱自动旋割成型装置，其特征在于所述可调单体梯形刀架包括L型刀架和多孔调距长边框，所述L型刀架就是中央梯形刀架的短边框和斜边框，其连体边框尺寸与中央梯形刀架相应边框尺寸一致，其宽度等于中央梯形刀架的宽度，其固定夹角等于中央梯形刀架的同位夹角，所述L型刀架的短边框居中位置设有割刀马达弧形定位槽，刀架两个短边框的外立面与马达壳体外圆相切。
4.根据权利要求1、3的一种车载悬臂式球冠绿篱自动旋割成型装置，其特征在于所述的至少一组L型刀架的短边框是首尾相连的，L型刀架上按梯形框架的铰接位置设有三个铰接孔，与三个铰接孔对应的各宽边框上开有铰接齿槽，两侧宽边框的铰接齿槽对应错开。
5.根据权利要求1和3一种车载悬臂式球冠绿篱自动旋割成型装置，其特征在于所述多孔调距长边框是单体梯形刀架的长边框，多孔调距长边框的宽度等于或小于中央梯形刀架的宽度，多孔调距长边框两端头各倾斜排布多个铰接孔，多孔调距长边框两端头排布的铰接孔的倾斜角度是相反方向的，所述多孔调距长边框的标准铰接孔距是两端排列居中位置的铰接孔间的孔距。
6.根据权利要求1、3的一种车载悬臂式球冠绿篱自动旋割成型装置，其特征在于所述可伸缩单体梯形刀架包括L型刀架和可调电推杆，所述可调电推杆是单体梯形刀架的长边框，所述可调电推杆的行程开关定位在：其伸展的最大行程等于长边框的最大调节铰接孔距，其收缩的最小行程能使同一单体梯形刀架的两个L型刀架短边框的底平面接近平行，所述可调电推杆的一端销孔端头与推杆之间为螺纹连接，改变螺杆旋入的深度可调整电推杆两铰接孔间的距离。
7.根据权利要求1一种车载悬臂式球冠绿篱自动旋割成型装置，其特征在于所述单体割刀总成包括：固定在梯形刀架短边框上的切割马达、安装在切割马达轴上的割刀、连接在马达输出轴一侧端盖上的定刀片与篱条收拢器、设置在篱条收拢器前部的刀盘安全护爪、设置在两组梯形刀架之间的篱枝分流架，所述的定刀片与篱条收拢器是钢板或铝合金等材料制成的前后左右对称的构件，它以输出轴轴孔为中心，前后定刀片与篱条收拢器外缘尺寸大于刀片直径，左右宽度尺寸等于刀片直径，定刀片与篱条收拢器前后各开有n个V型收拢口，构成n+1个分枝头，位于中间的V型口是正V型，两侧各V型口靠中间的边为直边，靠外侧的边为斜边，所述的各分枝头下面大于刀片直径部分设有安全防护爪，与旋转刀片入刀方向对应的分枝头设有钢板刃口。
8.根据权利要求1一种车载悬臂式球冠绿篱自动旋割成型装置，其特征在于所述拨枝链总成包括：安装在拨枝链支架上的两个拨枝链轮带动拨枝链条运行、固定在拨枝链支架上的驱动电机驱动其中一个链轮转动，拨枝链总成固定连接块连接在一个L型刀架的斜边框上，拨枝链条运行平面可平行于(或稍倾斜于)所固定的L型刀架底面且将由L型刀架构成的梯形刀架的两个斜边框围在中间，所述拨枝链条每间隔3～5节设有拨枝爪，所述拨枝爪的平面是左右对称的。
9.根据权利要求1、3、4或7一种车载悬臂式球冠绿篱自动旋割成型装置，其特征在于所述篱枝分流架是一钢筋折成等腰锐角水平放置后，两端向上折90°再向锐角相反的方向折90°形成的构件，所述相邻两个L型刀架上开有篱枝分流架定位孔，两边水平向后的钢筋分别插入相邻两个梯形框架的篱枝分流架定位孔中。篱枝分流架的两个斜边与两个篱条收拢器的相邻分枝头的斜边上下重合，篱枝分流架的锐角角度可随球冠割台直径的改变而成正比变化。
10.根据权利要求1一种车载悬臂式球冠绿篱自动旋割成型装置，其特征在于所述主旋转空心轴是空心通透的。