1.一种铁棍山药种植装置，其特征在于：包括第一支架(1)、竖直滑动套设在第一支架(1)内的筒形第二支架(2)、竖直设置且固定在第二支架(2)上的钻洞装置(3)以及松土装置(4)；所述钻洞装置(3)包括上下贯通的空心转筒(31)；所述空心转筒(31)上宽下窄，空心转筒(31)外周面为弧面并设置有进给螺纹(311)，空心转筒(31)的弧面曲率从上端到下端逐渐增大；所述松土装置(4)包括与第二支架(2)内壁螺纹转动配合的支撑块(45)、竖直固定在支撑块(45)下端的转轴(41)和设置在转轴(41)外的两组相互反向的螺旋叶片(42)；螺旋叶片(42)的外径配合空心转筒(31)的内径；所述空心转筒(31)和转轴(41)转动轴心在同一直线上，两者同步转动且转动方向相反。
2.如权利要求1所述的一种铁棍山药种植装置，其特征在于：所述螺旋叶片(42)为中空结构，表面设置有多个出液孔；所述铁棍山药种植装置还包括施肥装置(5)；所述施肥装置(5)包括设置在转轴(41)上的压肥腔(51)；一活塞(52)密封滑动设置在压肥腔(51)内，活塞(52)由步进电机(53)驱动滑动，压肥腔(51)通过管道与螺旋叶片(42)连通。
3.如权利要求2所述的一种铁棍山药种植装置，其特征在于：所述空心转筒(31)包括内筒(314)和外筒(312)；所述内筒(314)使用的材料为刚性的微波透射材料；内筒(314)与外筒(312)围合形成容置腔(313)；所述铁棍山药种植装置还包括微波杀菌装置(6)；所述微波杀菌装置(6)包括螺旋形排列在容置腔(313)内的磁控管(61)；磁控管(61)通过电源激励产生微波并向内筒(314)中部照射。
4.如权利要求3所述的一种铁棍山药种植装置，其特征在于：所述转轴(41)为中空结构，底端设置有尖端朝下的锥形部(43)；锥形部(43)由多个三角形活动叶片(431)围合而成；活动叶片(431)底边铰接在转轴(41)底端，斜边通过弹簧(432)相互抵靠围合成锤形部(43)的锥面；所述铁棍山药种植装置还包括种薯投放装置(7)；所述种薯投放装置(7)包括设置在转轴(41)内且与转轴(41)螺纹配合的投料管(71)；投料管(71)底端抵靠在锥形部(43)内表面；投料管(71)上方的转轴(41)侧壁开设有投料口(72)；投料口(72)与投料管(71)连通。
5.如权利要求4所述的一种铁棍山药种植装置，其特征在于：所述转轴(41)内竖直设置有固定在支撑块(45)下端面的第一电机(73) ；第一电机(73)驱动投料管(71)转动。
6.如权利要求1至5中任一权利要求所述的一种铁棍山药种植装置，其特征在于：所述空心转筒(31)由一径向联动转动的第一伸缩套筒(32)驱动转动；所述转轴(41)由一径向联动转动的第二伸缩套筒(44)驱动转动；第一伸缩套筒(32)和第二伸缩套筒(44)由斜齿轮机构(8)相互联动反向转动；第一伸缩套筒(32)由一固定在第一支架(1)上的第二电机(9)驱动转动。
7.如权利要求6所述的一种铁棍山药种植装置，其特征在于：所述斜齿轮机构(8)包括固定在第一伸缩套筒(32)下端的第一斜齿轮(81)、固定在第二伸缩套筒(44)上端的第二斜齿轮(82)以及同时与第一斜齿轮(81)和第二斜齿轮(82)啮合的第三斜齿轮(83)；所述第三斜齿轮(83)转动连接在第二支架(2)上。
8.如权利要求7所述的一种铁棍山药种植装置，其特征在于：两组螺旋叶片(42)在转轴(41)上上下错位设置。