一种定植蔬菜自动收获机的制作方法

本发明是一种定植蔬菜自动收获机，通过运输与回收机构、分隔提离机构、切根收获机构、蔬菜转运机构可以高效的完成农业领域中定植蔬菜的收获过程，属于农业自动化设备领域。

背景技术：

作为农业大国，我国2014年蔬菜种植面积为3.21亿亩、总产量达到7.60亿吨。但是，在我国经济飞速发展，城镇化水平日益增高，可耕土地不断减少的情况下，人口不断增长，人均土地占有面积不断减少。预计2020年我国人口将达到14.6亿，2033年将达到15亿，这势必会加剧人多地少的形势；定植蔬菜培育是指植物生长在预制定植环境中的一类栽培方法，通常有水培、雾培、土基质及其他基质栽培的方式，定植方式比一般大田种植更为灵活更有效率。定植栽培适应我国人均可耕土地少的国情，具有生长快、管理方便、投工时少的特点，将成为我国未来农业生产中一种重要种植方式。

定植栽培能较大程度地按数量化指标进行耕作，有利于实现农业种植的机械化、自动化和工厂化。虽然我国已经就定植栽培技术进行了应用，但是由于我国对工厂化定植栽培技术研究和应用起步较晚，因此机械化和自动化程度都不高，许多环节为人工作业，总体上还处于较低水平。

定植蔬菜自动收获机是实现定植蔬菜自动化的核心部分之一，提供稳定有效的蔬菜收获是其主要功能。

技术实现要素：

本发明提供一种能够收获种植在定植板中蔬菜的自动化装置，以实现定植蔬菜的自动高效收割。该装置自动化程度高，性能稳定可靠，功能完善，效率较高，能够实现蔬菜的切根收获，可以节省大量人力。

本发明主要采用如下的技术方案来实现：

一种定植蔬菜自动收获机，包括运输与回收机构、分隔提离机构、切根收获机构、蔬菜转运机构。

运输与回收机构包括机架Ⅰ1、输送带Ⅰ2、定植板9、蔬菜8、回收板5。机架Ⅰ1为运输与回收机构的支撑部分，机架Ⅰ1的上平面与水平面成一定角度并倾斜向下布置；输送带Ⅰ2与机架Ⅰ1平行，输送带Ⅰ2的末端平面与回收板5靠近且平行；各个蔬菜8按规格均布种植于定植板9上，定植板9置于输送带Ⅰ2上。

分隔提离机构包括分隔板3、分隔板固定架4、斜面固定板18、输送机架19、机架Ⅱ20、提离板21。机架Ⅱ20为分隔提离机构和切根收获机构的支撑部分，机架Ⅱ20位于机架Ⅰ1上方，机架Ⅱ20平行于水平面；分隔板3固定于分隔板固定架4之上，分隔板固定架4安装于输送机架19上，输送机架19通过斜面固定板18安装于机架Ⅱ20上；提离板21一端与分隔板3连接，另一端与铰接固定梁17相栓接，提离板21与水平面平行；提离板21与输送带Ⅰ2的最小距离略大于定植板9的高度，每两块提离板21的距离略大于蔬菜8根与叶结合部分的距离。

切根收获机构包括刀片10、刀柄连杆11、气缸12、连接头13、连杆Ⅰ14、气缸固定梁15、连杆Ⅱ16、铰接固定梁17。切根收获机构的各个构件均设置在机架Ⅱ20上，切根收获机构位于分隔提离机构下方，运输与回收机构上方；刀片10位于提离板21下方，刀片10侧平面与输送带Ⅰ2平面平行，且两者距离略大于定植板9的高度；刀片10固定在刀柄连杆11上，刀柄连杆11的两端分别铰接于铰接固定梁17和连杆Ⅱ16之上；气缸12通过连接头13与连杆Ⅰ14连接，连杆Ⅰ14另一端与连杆Ⅱ16铰接，刀柄连杆11、铰接固定梁17、连杆Ⅱ16和连杆Ⅰ14组成平行四边形机构；气缸12固定于气缸固定梁15之上，气缸固定梁15固定于机架Ⅱ20上，且气缸固定梁15与铰接固定梁17平行。

所述蔬菜转运机构，包括输送带Ⅱ6、输送带Ⅲ7。蔬菜转运机构位于分隔提离机构之下，切根收获机构之上。输送带Ⅲ7安装于输送机架19上，且沿着斜面固定板18的斜面角度倾斜向上，输送带Ⅲ7的低端接近提离板21，高端位于输送带Ⅱ6上方。

本发明可以获得如下有益效果：

定植蔬菜的收获过程人力参与减少，提高了系统的工作效率，节约了成本。

定植板与提离板构成一定角度，蔬菜整体倾斜，切断后蔬菜由于重心前倾而自动向前滚落，减少了机构，提高了可靠性。

切根收获机构的切断机构为由气缸驱动的平行四边形机构，气缸一个运动周期可以完成两次切根工作，提高了机构可靠性和工作效率。

附图说明

附图1是本发明整机等轴测图；

附图2是本发明切断收获机构结构图；

附图3是本发明整机局部放大图；

附图4是本发明整机主视图；

图中：1机架Ⅰ，2输送带Ⅰ，3分隔板，4分隔板固定架，5回收板，6输送带Ⅱ，7输送带Ⅲ，8蔬菜，9定植板，10刀片，11刀柄连杆，12气缸，13连接头，14连杆Ⅰ，15气缸固定梁，16连杆Ⅱ,17铰接固定梁，18斜面固定板，19输送机架，20机架Ⅱ，21提离板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1、图3、图4所示，本发明专利是一种定植蔬菜自动收获机，包括运输与回收机构、分隔提离机构，切根收获机构、蔬菜转运机构。

运输与回收机构包括机架Ⅰ1、输送带Ⅰ2、定植板9、蔬菜8、回收板5。蔬菜8按预定方式种植于定植板9上，定植板9位于输送带Ⅰ2上，机架Ⅰ1与水平面成一定角度倾斜向下，回收板5位于输送带Ⅰ2的末端且与输送带Ⅰ2位于同一平面。带有蔬菜8的定植板9在输送带Ⅰ2的带动下顺着倾斜面向回收板5的方向移动，收割后的定植板9被运送到回收板5处。

分隔提离机构，如图1、图4，包括分隔板3、分隔板固定架4、斜面固定板18、输送机架19、机架Ⅱ20、提离板21。分隔提离机构主体安装于机架Ⅱ20上，位于运输与回收机构与切根收获机构上方；提离板21与水平面平行，且提离板21与输送带Ⅰ2最小距离略大于定植板9的高度。随运输带Ⅰ2而来的定植板9会逐渐移动到提离板21下方固定距离的地方，蔬菜8经分隔板3而被逐个分开，提离板21卡住蔬菜8的根叶结合部，定植板9继续倾斜向下移动，从而实现蔬菜8的提离，之后经过切根收获机构进行切断收获。

如图2，切根收获机构，包括刀片10、刀柄连杆11、气缸12、连接头13、连杆Ⅰ14、气缸固定梁15、连杆Ⅱ16、铰接固定梁17。切根收获机构安装在机架Ⅱ20上，位于分隔提离机构下，运输与回收机构之上；刀片10平行于输送带Ⅰ2，刀片10与输送带Ⅰ2的距离略大于定植板9的高度，且刀片10位于提离板21的下方。气缸12通过连接头13和连杆Ⅰ14推动铰接固定梁17、刀柄连杆11、连杆Ⅱ16三者构成的平行四边形机构，实现刀片10的预定角度转动，实现蔬菜8与定植板9的切割分离；切割后的蔬菜8经蔬菜转运机构转运，定植板9继续随输送带Ⅰ2运动，直到回收板5上。

蔬菜转运机构，包括输送带Ⅱ6、输送带Ⅲ7。所述蔬菜转运机构位于分隔提离机构之下，切根收获机构之上；输送带Ⅲ7两边分别靠近提离板21和输送带Ⅱ6。切割后的蔬菜8由于重心向前倾而自动倒向输送带Ⅲ7，输送带Ⅲ7将切割后的蔬菜8运送到输送带Ⅱ6上，输送带Ⅱ6将蔬菜8运送到其他工序的作业地点。