本发明属于现代化农耕机械装置领域，特别提供了一种跟车同步式联合收割装置。
背景技术：
现有的联合收获机一般采用果穗升运器直接将收获的果穗输送到粮箱内，但是这样的联合收获机收获作业时间和卸粮时间是一样长的，不得不采用加大粮箱内容的办法来减少卸粮时间，收获效率低，而已有的联合收割机又存在车身长，体积大，使用范围受限，不能满足现代农耕业。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述存在耗时长，工作效率低等问题，特提供了一种跟车同步式联合收割装置。
本发明提供了一种跟车同步式联合收割装置，其特征在于：所述的跟车同步式联合收割装置包括车体机架（1）、行走机构（2）、剥皮机（3）、锥形输送筒（4）、接穗槽（5）、侧向运输器（6）、跟车机构（7）；
其中：主要由剥皮机（3）、侧向运输器（6）和接穗槽（5）组成，剥皮机（3）设有安装在车体机架（1）上，车体机架（1）下设有行走机构（2），剥皮机（3）下设有锥形输送筒（4），锥形输送筒（4）下设有接穗槽（5），接穗槽（5）和跟车机构（7）之间设有侧向运输器（6）。
所述的侧向运输器（6）通过升降液压油缸控制。
所述的跟车机构（7）与行走机构（2）固接。
本发明的优点：
本发明所述的跟车同步式联合收割装置，结构简单，安装拆卸方便，减少农耕作业时间，提高工作效率，降低人员劳动强度，节省资源，实现收割卸货联合，复合现代化农业生产。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为 本发明的原理示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种跟车同步式联合收割装置，其特征在于：所述的跟车同步式联合收割装置包括车体机架（1）、行走机构（2）、剥皮机（3）、锥形输送筒（4）、接穗槽（5）、侧向运输器（6）、跟车机构（7）；
其中：主要由剥皮机（3）、侧向运输器（6）和接穗槽（5）组成，剥皮机（3）设有安装在车体机架（1）上，车体机架（1）下设有行走机构（2），剥皮机（3）下设有锥形输送筒（4），锥形输送筒（4）下设有接穗槽（5），接穗槽（5）和跟车机构（7）之间设有侧向运输器（6）。
所述的侧向运输器（6）通过升降液压油缸控制。
所述的跟车机构（7）与行走机构（2）固接。