1.一种用于家禽养殖的养殖系统，其特征在于，包括底座(1)、轴承(2)、转轴(3)、蜗轮(4)、第一电机(5)、蜗杆(6)、第一行走机构、第二行走机构和清洁机构；
所述轴承(2)与第一电机(5)均位于底座(1)上，所述转轴(3)竖向设置，所述轴承(2)套设在转轴(3)的底端，所述第一电机(5)的输出轴水平设置，所述第一电机(5)的输出轴与蜗杆(6)同轴连接，所述蜗轮(4)套设在转轴(3)上，所述蜗轮(4)与蜗杆(6)啮合，所述第一行走机构位于转轴(3)的顶端，所述第二行走机构与第一行走机构传动连接，所述清洁机构位于第二行走机构上；
所述第一行走机构包括第一支板(7)、第一导杆(8)、第一丝杆(9)、第二电机(10)和第一行走单元，所述第一支板(7)水平设置，所述第一支板(7)的下端面与转轴(3)连接，所述第二电机(10)、第一导杆(8)和第一丝杆(9)均设置在第一支板(7)的上端面，所述第二电机(10)的输出轴竖直向上设置，所述第二电机(10)的输出轴与第一丝杆(9)同轴设置，所述第一导杆(8)竖向设置，所述第一导杆(8)有两个，两个第一导杆(8)关于第一丝杆(9)对称，所述第二电机(10)通过第一丝杆(9)与第一行走单元传动连接；
所述第一行走单元包括第一滑块(11)和第一限位块(12)，所述第一滑块(11)上设有第一通孔(13)，所述第一通孔(13)内设有第一螺纹，所述第一螺纹与第一丝杆(9)匹配，所述第一限位块(12)上设有第二通孔(14)，所述第二通孔(14)与第一导杆(8)匹配，所述第一限位块(12)有两个，两个第一限位块(12)分别设置在第一滑块(11)的两侧，所述第一丝杆(9)位于第一通孔(13)内，所述第一导杆(8)位于第二通孔(14)内，所述第一导杆(8)与第二通孔(14)滑动连接；
所述第二行走机构包括第二支板(15)、第二导杆(16)、第二丝杆(17)、第三电机(18)和第二行走单元，所述第二支板(15)竖直设置，所述第二支板(15)的一侧与第一滑块(11)连接，所述第三电机(18)和第二导杆(16)均设置在第二支板(15)的另一侧，所述第三电机(18)的输出轴水平设置，所述第三电机(18)的输出轴与第二丝杆(17)同轴设置，所述第二导杆(16)水平设置，所述第二导杆(16)有两个，两个第二导杆(16)关于第二丝杆(17)对称，所述第三电机(18)通过第二丝杆(17)与第二行走单元传动连接；
所述第二行走单元包括第一壳体(19)、第二滑块(20)、第二限位块(21)、转盘(22)和第四电机(23)，所述第二滑块(20)上设有第三通孔(24)，所述第三通孔(24)内设置第二螺纹，所述第二螺纹与第二丝杆(17)匹配，所述第二限位块(21)上设有第四通孔(25)，所述第四通孔(25)与第二导杆(16)匹配，所述第二限位块(21)有两个，两个第二限位块(21)分别设置在第二滑块(20)的两侧，所述第二丝杆(17)位于第三通孔(24)内，所述第二导杆(16)位于第四通孔(25)内，所述第二导杆(16)与第四通孔(25)滑动连接，所述第一壳体(19)设置在第二滑块(20)的一侧，所述第四电机(23)位于第一壳体(19)内，所述第四电机(23)的输出轴水平设置，所述转盘(22)与第四电机(23)同轴设置，所述转盘(22)位于第一壳体(19)的外部；
所述清洁机构包括第二壳体(26)、水泵(27)、喷头(28)和水箱(29)，所述第二壳体(26)与转盘(22)固定连接，所述水箱(29)位于第二壳体(26)的一侧，所述水泵(27)位于第二壳体(26)的内部，所述喷头(28)位于第二壳体(26)的底部，所述水泵(27)的一端通过水管与水箱(29)连通，所述水泵(27)的另一端通过水管与喷头(28)连通。
2.如权利要求1所述的用于家禽养殖的养殖系统，其特征在于，所述清洁机构还包括无叶风扇组件，所述无叶风扇组件包括动力单元(30)、导风管(31)和出风框(32)，所述动力单元(30)位于第二壳体(26)的内部，所述出风框(32)水平设置，所述出风框(32)位于第二壳体(26)的上方，所述动力单元(30)通过导风管(31)与出风框(32)连通。
3.如权利要求1所述的用于家禽养殖的养殖系统，其特征在于，所述清洁机构还包括清扫组件，所述清扫组件包括气缸(33)、第五电机(34)、支杆(35)和盘刷(36)，所述气缸(33)与第五电机(34)均位于第二壳体(26)内，所述气缸(33)的输出轴竖直向下设置，所述气缸(33)的输出轴与第五电机(34)连接，所述第五电机(34)的输出轴竖直向下设置，所述盘刷(36)的顶端通过支杆(35)与第五电机(34)的输出轴连接，所述盘刷(36)位于第二壳体(26)的外部，所述盘刷(36)与喷头(28)位于第二壳体(26)的同侧。
4.如权利要求1所述的用于家禽养殖的养殖系统，其特征在于，所述清洁机构还包括紫外线杀菌灯(37)，所述紫外线杀菌灯(37)和水箱(29)分别设置在第二壳体(26)的左右两侧。
5.如权利要求1所述的用于家禽养殖的养殖系统，其特征在于，所述清洁机构还包括接近开关(38)和PLC，所述接近开关(38)有两个，两个接近开关(38)分别设置在第二壳体(26)的上下两侧，所述接近开关(38)和水泵(27)均与PLC电连接。
6.如权利要求1所述的用于家禽养殖的养殖系统，其特征在于，所述第一导杆(8)的顶端设有限位柱(39)。
7.如权利要求3所述的用于家禽养殖的养殖系统，其特征在于，所述第一电机(5)、第二电机(10)、第三电机(18)、第四电机(23)和第五电机(34)均为伺服电机。