可搭载吊臂机构和秧盘摆盘机构的履带式行走传动系统的制作方法

本发明涉及一种农业机械，具体是一种可搭载吊臂机构和秧盘摆盘机构的履带式行走传动系统。

背景技术：

工厂化育秧已形成比较成熟的技术流程，在实际应用上也取得很好效果。在工厂内作业的播种与催芽环节，采用育秧流水线、自动叠盘机、暗室催芽室及相关辅助设备，已基本实现机械化。但在秧盘摆入秧田环节，仍是全部倚靠人力实现，人工成本高，劳动强度大，作业效率低，在农村农忙时节劳动力紧缺情况下，很难满足市场需求。因此，研发一种可替代人工搬秧、摆盘的自动化机械，是对工厂育秧配套机械的补充，也是水稻育秧机械化的需求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种可搭载吊臂机构和秧盘摆盘机构的履带式行走传动系统，使搬秧、摆盘的操作实现自动化，而且运行平稳、可靠，维修方便。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明可搭载吊臂机构和秧盘摆盘机构的履带式行走传动系统，它包括车架以及安装在车架上的柴油机、变速箱、履带驱动轮及车箱，柴油机为横向前置，柴油机的输出端连接发电机、液压齿轮泵和变速箱，发电机为秧盘摆盘机构的用于拆盘的电动机提供电源，液压齿轮泵为液压齿轮泵为吊臂机构和秧盘摆盘机构提供液压动力；变速箱的左右两侧输出端分别连接变速箱右半轴和变速箱左半轴，变速箱右半轴直接与履带驱动轮连接，以驱动右侧的橡胶履带行走机构，变速箱左半轴的外侧端与主动锥齿轮以花键连接，主动锥齿轮与半轴加长轴的一端连接，半轴加长轴的另一端与履带驱动轮连接，以驱动左侧的橡胶履带行走机构；所述主动锥齿轮与安装在离合器轴上的从动锥齿轮相啮合，从动锥齿轮与离合器轴之间设有轴承，离合器轴上安装有可在离合器轴上滑动、并可与从动锥齿轮接合的离合器，离合器轴经万向节与传动轴的一端相连接，传动轴的另一端经万向节与圆锥齿轮轴相连接，圆锥齿轮轴为秧盘摆盘机构提供动力源。

所述传动轴与变速箱左半轴在水平面上以相互垂直排布。

所述离合器轴和与圆锥齿轮轴分别经轴承座安装在车架上。

所述柴油机的输出端设有双联皮带轮，双联皮带轮经皮带与变速箱输入轴上的皮带相连接。

所述车架的前部安装有吊臂机构，车箱的后部安装有秧盘摆盘机构。

所述秧盘摆盘机构的顶部与提升油缸的上端铰接，提升油缸的下端与车架铰接，秧盘摆盘机构与固定在车箱上的导杆滑动配合连接，通过提升油缸可使秧盘摆盘机构实现上下调整运动。

本发明履带式行走传动系统具有如下优点：

1、本发明将柴油机横向前置，有利于摆盘机后部扩展各种功能；有利于装载平台与摆盘机构的布置，平衡整车配重；有利于动力系统的配置。

2、本发明采用橡胶履带行走机构，离地间隙高，通过性好，行走平稳，可减轻对土壤的压实，从而可以解决一般四轮拖拉机地形适应性较差等问题，为农民提供一种地形适应性好、安全可靠的农用机械。

3、本发明通过采用驱动半轴的动力源作为摆盘机构的动力源，使摆盘输送与行走同步性好。

4、本发明通过在离合器轴上配置离合器，在离合器切断动力时，便于独立换挡操作；在离合器接合时，使动力接合更加平稳，传动效率高，操作灵活；从而延长变速箱的使用寿命。

5、本发明能使秧盘摆盘机构的作业高度实现高低调节，以适应不同泥脚深度的秧田，运用灵活，适应性强。

附图说明

图1是本发明履带式行走传动系统的立面结构示意图。

图2是图1去除车箱后的俯视示意图。

图3是图1的左视示意图。

图4是图1的A局部放大示意图。

图5是图2的B局部放大示意视图。

图中：1-柴油机，2-双联皮带轮，3-皮带，4-变速箱，5-主动锥齿轮，6-半轴加长轴，7-从动锥齿轮，8-轴承座Ⅰ，9-法兰Ⅰ，10-十字万向节I，11-传动轴，12-十字万向节I I，13-法兰Ⅱ，14-秧盘摆盘机构，15-橡胶履带行走机构，16-履带驱动轮，17-变速箱右半轴，18-变速箱左半轴，19-圆锥齿轮轴，20-车架，21-销轴Ⅰ，22-提升油缸，23-销轴Ⅱ，24-支承座，25-导杆，26-离合器，27-离合器轴，28-皮带轮，29-车箱，30-旋转吊臂机构，31-轴承座Ⅱ，34-拆盘电动机，35-轴承I，36-发电机，37-液压齿轮泵。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

本发明可搭载吊臂机构和秧盘摆盘机构的履带式行走传动系统，包括车架20、秧盘摆盘机构14、旋转吊臂机构30、柴油机1、变速箱4、橡胶履带行走机构15、传动轴11、车箱29。在车架20的右前部安装有柴油机1和旋转吊臂机构30。变速箱4安装在车架20的中前部、车箱29安装在车架20的中部。秧盘摆盘机构14安装在车架20的后部，车架20两边对称安装橡胶履带行走机构机15，传动轴11沿着车架20底部纵向安装，将柴油机1的动力传至秧盘摆盘机构14。

所述柴油机1为横向前置，柴油机1的输出端连接发电机36和液压齿轮泵37，其飞轮上安装有双联皮带轮2,变速箱4的输入端安装有皮带轮28，双联皮带轮2与皮带轮28之间由皮带3连接，柴油机1的动力经皮带3、双联皮带轮2和皮带轮28传至变速箱4。变速箱4左右两边输出端分别与变速箱右半轴17的一端和变速箱左半轴18的一端紧固连接，变速箱右半轴17的另一端直接与履带驱动轮16连接，以驱动右侧的橡胶履带行走机构15。变速箱左半轴18的另一端与主动锥齿轮5花键连接，主动锥齿轮5的端面通过螺栓固定连接半轴加长轴6的一端，半轴加长轴6的另一端与履带驱动轮16连接，以驱动左侧橡胶履带行走机构15。发电机36为秧盘摆盘机构是用于拆盘的拆盘电动机34提供电源，液压齿轮泵37给旋转吊臂机构30和提升油缸22等液压执行元件提供液压动力。

所述传动轴11与变速箱左半轴18在水平面上以相互垂直排布，传动轴11的前端与十字万向节I10连接，十字万向节I10与法兰Ⅰ9固定连接，法兰Ⅰ9与离合器轴27的一端以花键连接，离合器轴27的另一端安装有轴承I35，从动锥齿轮7安装在轴承I35上，从动锥齿轮7与主动锥齿轮5相啮合，从动锥齿轮7在离合器轴27上可以圆周旋转，但轴向运动被限制。离合器26通过花键方式套装在离合器轴27上，离合器26可以在离合器轴27上进行滑动。离合器轴27以轴承座Ⅰ8来支撑，轴承座Ⅰ8与车架20固定连接。通过主动锥齿轮5和从动锥齿轮7的配合，将柴油机1的动力经变速箱左半轴18传至传动轴11。传动轴11后端与另一个十字万向节II12连接，十字万向节II12与法兰Ⅱ13固定连接，法兰Ⅱ13与圆锥齿轮轴19花键连接，圆锥齿轮轴19以轴承座Ⅱ31来支撑，轴承座Ⅱ31与车架20固定连接，圆锥齿轮轴19为秧盘摆盘机构14提供动力源，将动力传至秧盘摆盘机构14上的各级动力传动部件，实现动力输出完成秧苗摆盘作业。

所述秧盘摆盘机构14安装在车架20的后部中间，车架20左右两边对称固定有4根导杆25，秧盘摆盘机构14左右两边对称固定安装有支承座24，导杆25从支承座24穿过。秧盘摆盘机构14左右两边设置安装一个提升油缸22，提升油缸22一端通过销轴Ⅰ21与车架20铰接，另一端通过销轴Ⅱ23与秧盘摆盘机构14顶部进行铰接，提升油缸22动作时可以带动秧盘摆盘机构14沿着导杆25上下滑动，进行作业高度调整。

本发明履带式行走传动系统可实现的动力传动路线如下：

动力输出1：当需要本发明履带式行走传动系统只行走不做摆盘作业时，柴油机1经皮带3将双联皮带轮2和与皮带轮28连接，把动力传到变速箱4，变速箱右半轴17直接驱动右侧的履带驱动轮16带动右侧的橡胶履带行走机构15行走；变速箱左半轴18与主动锥齿轮5固定连接，主动锥齿轮5与半轴加长轴6的一端连接，半轴加长轴6的另一端安装着履带驱动轮16，履带驱动轮16带动左侧的橡胶履带行走机构15行走，实现秧田秧盘摆盘机的行走运动。此时通过电磁控制离合器26，使其状态是断开的，切断了秧盘摆盘机构14的动力。并控制秧盘摆盘机构14的拆盘电动机的电源断开，此时提升油缸22可通过力位综合控制器将其位置调整在最高位置，则其把秧盘摆盘机构14升至高位，防止行走时秧盘摆盘机构14触碰到地面或其他高出物件；秧盘摆盘机构14在最高位时为机器为行走状态或是空转运状态。

动力输出2：当需要本发明履带式行走传动系统进行行走摆盘作业时，通过力位综合控制器将提升油缸22收缩，秧盘摆盘机构14沿着导杆25下降，秧盘摆盘机构14底部降到与秧床平面平齐时，将提升油缸22停止动作并保持。柴油机1经皮带3把动力传到变速箱4，变速箱右半轴17驱动右侧的履带驱动轮16，右侧的履带驱动轮16带动右侧的橡胶履带行走机构15行走；变速箱左半轴18与主动锥齿轮5固定连接，主动锥齿轮5的端面与半轴加长轴6的一端连接，半轴加长轴6的另一端装有履带驱动轮16，履带驱动轮16带动左侧的橡胶履带行走机构15行走，从而实现机器行走功能；此时通过电磁控制离合器26，使其状态是接合的，动力通过变速箱左半轴18上连接的主动锥齿轮5传到从动锥齿轮7，使其带动离合器轴27转动，并经法兰I9、十字万向节I10、传动轴11、十字万向节II12、法兰II13带动圆锥齿轮轴19旋转，通过圆锥齿轮轴19驱动秧盘摆盘机构14的各级动力传动部件，同时接通秧盘摆盘机构14上的拆盘电动机34电源，使秧盘摆盘机构14实现作拆盘推送秧盘运动，实现动力输出完成秧苗摆盘作业，实现了边行走边摆盘工作。

当本发明履带式行走传动系统待机时，切断变速箱4的离合器可断开橡胶履带行走机构15和秧盘摆盘机构14的动力，同时切断秧盘摆盘机构14上的拆盘电动机34的电源，此时履带自走式秧田秧盘摆盘机无工作运动。