1.一种脱膜板式农膜回收机，其特征在于包括机架、掘土装置和脱膜板式钉带装置；机架的前部下方设有能够掘出残膜的掘土装置，机架上安装有能够输送残膜的脱膜板式钉带装置，脱膜板式钉带装置的前部沿前低后高方向倾斜设置，脱膜板式钉带装置外侧均布有挑膜钉齿，脱膜板式钉带装置上有能够使残膜自动脱离挑膜钉齿的脱膜板，机架前部设有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴，掘土装置及脱膜板式钉带装置通过传动装置与动力输入轴相连接。
2.根据权利要求1所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于靠近脱膜板式钉带装置上部后端位置的机架上安装有刮膜链带装置，刮膜链带装置包括上刮膜链轴、下刮膜链轴、左刮膜链、右刮膜链、刮片座杆和刮膜片，上刮膜链轴安装靠近脱膜板式钉带装置上部的机架上，下刮膜链轴安装在上刮膜链轴下方的机架上，左刮膜链和右刮膜链的上部安装在上刮膜链轴上，左刮膜链和右刮膜链的下部安装在下刮膜链轴上，左刮膜链和右刮膜链平行设置，左刮膜链和右刮膜链上均匀间隔设有沿左右方向的刮片座杆，各刮片座杆上分别固定安装有刮膜片。
3.根据权利要求2所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于上刮膜链轴通过上刮膜轴架和能够调节高低位置的上刮膜轴承座安装在机架上；或/和，下刮膜链轴通过下刮膜轴架和能够调节前后位置的下刮膜轴承座安装在机架上；或/和，上刮膜链轴的右部连接有液压马达，或上刮膜链轴的右部通过传动装置与动力输入轴相连接；或/和，上刮膜链轴的左部和右部分别固定有上链轮，下刮膜链轴的左部和右部分别固定有下链轮，左刮膜链的上部、下部分别安装在上刮膜链轴左部的上链轮、下刮膜链轴左部的下链轮上，右刮膜链的上部、下部分别安装在上刮膜链轴右部的上链轮、下刮膜链轴右部的下链轮上。
4.根据权利要求1或2或3所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于脱膜板式钉带装置包括脱膜板式钉齿链带，脱膜板式钉齿链带包括左输送链、右输送链、连接杆和钉齿杆，左输送链和右输送链平行设置，左输送链和右输送链上均匀间隔设有沿左右方向的连接杆，左输送链和右输送链上安装有与连接杆相平行的钉齿杆，挑膜钉齿沿钉齿杆的长度方向均布固定在钉齿杆上，左输送链或/和右输送链上安装有能够使挑膜钉齿垂直于脱膜板式钉齿链带外侧的复位扭簧，对应各挑膜钉齿位置的连接杆上分别固定有脱膜板，脱膜板上设有沿前后方向的长孔，挑膜钉齿套装在长孔内，各钉齿杆上分别固定有驱动拐臂，机架上安装有能够推动驱动拐臂旋转以使挑膜钉齿旋转至脱膜板下方的拐臂拨板。
5.根据权利要求4所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于连接杆的左右两边分别固定在左输送链的链节、右输送链的链节上，钉齿杆安装在与固定连接杆的链节相邻的链节上并能够转动，相邻两个钉齿杆上的挑膜钉齿呈错位布置，脱膜板的后端固定在连接杆上，脱膜板的前部搭放在前方相邻的连接杆上；或/和，复位扭簧套装在钉齿杆右部，对应复位扭簧左端位置处的钉齿杆右部固定有扭簧栓，复位扭簧的一个旋臂固定在扭簧栓上，复位扭簧的另一个旋臂固定在右输送链上；或/和，拐臂拨板通过能够调节高低的拨板调高架固定安装在脱膜板式钉齿链带的后端右方，拐臂拨板为中部向后凸出的弧板，驱动拐臂固定在各钉齿杆的右端并能够压紧在拐臂拨板的前侧面上；或/和，对应脱膜板式钉齿链带中部位置的机架左右两边分别固定安装有左振动座架和右振动座架，左振动座架和右振动座架之间固定有上端带有波状凸起的振动波板，振动波板套装在脱膜板式钉齿链带所形成的环腔内，各连接杆的中部下端分别固定有滚轮座，各滚轮座上分别安装有能够压紧在振动波板上的振动滚轮。
6.根据权利要求4所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于脱膜板式钉齿链带通过前下钉带链轴、后下钉带链轴和后上钉带链轴安装在机架上，掘土装置后方的机架上通过轴承座安装有前下钉带链轴，前下钉带链轴后方的机架上通过轴承座安装有后下钉带链轴，后下钉带链轴后方的机架上通过轴承座安装有后上钉带链轴，后上钉带链轴的位置高于前下钉带链轴位置，左输送链和右输送链的前部安装在前下钉带链轴上，左输送链和右输送链的后部安装在后上钉带链轴上，前下钉带链轴与后上钉带链轴之间的脱膜板式钉齿链带沿前低后高方向倾斜设置，前下钉带链轴与后下钉带链轴之间的脱膜板式钉齿链带沿水平方向设置，前下钉带链轴上安装有钉带驱动轮，钉带驱动轮与传动装置相连接并能够带动前下钉带链轴转动。
7.根据权利要求5所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于脱膜板式钉齿链带通过前下钉带链轴、后下钉带链轴和后上钉带链轴安装在机架上，掘土装置后方的机架上通过轴承座安装有前下钉带链轴，前下钉带链轴后方的机架上通过轴承座安装有后下钉带链轴，后下钉带链轴后方的机架上通过轴承座安装有后上钉带链轴，后上钉带链轴的位置高于前下钉带链轴位置，左输送链和右输送链的前部安装在前下钉带链轴上，左输送链和右输送链的后部安装在后上钉带链轴上，前下钉带链轴与后上钉带链轴之间的脱膜板式钉齿链带沿前低后高方向倾斜设置，前下钉带链轴与后下钉带链轴之间的脱膜板式钉齿链带沿水平方向设置，前下钉带链轴上安装有钉带驱动轮，钉带驱动轮与传动装置相连接并能够带动前下钉带链轴转动。
8.根据权利要求6或7所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于前下钉带链轴的轴承座通过能够调节高低的前调高轴架安装在机架上；或/和，后下钉带链轴的轴承座通过能够调节高低的后调高轴架安装在机架上；或/和，前下钉带链轴的左部和右部分别固定有主动链轮，后下钉带链轴的左部和右部分别固定有下从动链轮，后上钉带链轴的左部和右部分别固定有上从动链轮，左输送链的前部、后下部、后上部分别安装在前下钉带链轴左部的主动链轮、后下钉带链轴左部的下从动链轮、后上钉带链轴左部的上从动链轮上，右输送链的前部、后下部、后上部分别安装在前下钉带链轴右部的主动链轮、后下钉带链轴右部的下从动链轮、后上钉带链轴右部的上从动链轮上。
9.根据权利要求1或2或3所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于掘土装置包括滚刀轴、滚刀座和滚刀刀片，机架的前部下方左右两端分别固定有左侧板和右侧板，滚刀轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板和右侧板上，滚刀轴的右端固定安装有刀轴驱动轮，滚刀轴的外侧均布固定有滚刀座，位于同一竖直平面内的滚刀座形成刀座环组，沿滚刀轴长度方向设有不少于两组的刀座环组，每个刀座环组中有不少于两个的滚刀座，任意一个刀座环组中的滚刀座和与其相邻的刀座环组中的滚刀座呈错位分布，滚刀刀片通过螺钉固定安装在滚刀座上；或/和，对应掘土装置上方的机架上安装有能够将所掘出残膜抛向后方的拨动装置，拨动装置包括拨动轴和拨动板，拨动轴的左右两边分别通过轴承安装在滚刀轴前上方的左侧板和右侧板上，拨动轴的左端固定安装有拨轴驱动带轮，沿拨动轴的外侧固定有不少于两个的拨动板，各拨动板沿拨动轴的外侧圆周面均匀分布。
10.根据权利要求4所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于掘土装置包括滚刀轴、滚刀座和滚刀刀片，机架的前部下方左右两端分别固定有左侧板和右侧板，滚刀轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板和右侧板上，滚刀轴的右端固定安装有刀轴驱动轮，滚刀轴的外侧均布固定有滚刀座，位于同一竖直平面内的滚刀座形成刀座环组，沿滚刀轴长度方向设有不少于两组的刀座环组，每个刀座环组中有不少于两个的滚刀座，任意一个刀座环组中的滚刀座和与其相邻的刀座环组中的滚刀座呈错位分布，滚刀刀片通过螺钉固定安装在滚刀座上；或/和，对应掘土装置上方的机架上安装有能够将所掘出残膜抛向后方的拨动装置，拨动装置包括拨动轴和拨动板，拨动轴的左右两边分别通过轴承安装在滚刀轴前上方的左侧板和右侧板上，拨动轴的左端固定安装有拨轴驱动带轮，沿拨动轴的外侧固定有不少于两个的拨动板，各拨动板沿拨动轴的外侧圆周面均匀分布。
11.根据权利要求5所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于掘土装置包括滚刀轴、滚刀座和滚刀刀片，机架的前部下方左右两端分别固定有左侧板和右侧板，滚刀轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板和右侧板上，滚刀轴的右端固定安装有刀轴驱动轮，滚刀轴的外侧均布固定有滚刀座，位于同一竖直平面内的滚刀座形成刀座环组，沿滚刀轴长度方向设有不少于两组的刀座环组，每个刀座环组中有不少于两个的滚刀座，任意一个刀座环组中的滚刀座和与其相邻的刀座环组中的滚刀座呈错位分布，滚刀刀片通过螺钉固定安装在滚刀座上；或/和，对应掘土装置上方的机架上安装有能够将所掘出残膜抛向后方的拨动装置，拨动装置包括拨动轴和拨动板，拨动轴的左右两边分别通过轴承安装在滚刀轴前上方的左侧板和右侧板上，拨动轴的左端固定安装有拨轴驱动带轮，沿拨动轴的外侧固定有不少于两个的拨动板，各拨动板沿拨动轴的外侧圆周面均匀分布。
12.根据权利要求6所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于掘土装置包括滚刀轴、滚刀座和滚刀刀片，机架的前部下方左右两端分别固定有左侧板和右侧板，滚刀轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板和右侧板上，滚刀轴的右端固定安装有刀轴驱动轮，滚刀轴的外侧均布固定有滚刀座，位于同一竖直平面内的滚刀座形成刀座环组，沿滚刀轴长度方向设有不少于两组的刀座环组，每个刀座环组中有不少于两个的滚刀座，任意一个刀座环组中的滚刀座和与其相邻的刀座环组中的滚刀座呈错位分布，滚刀刀片通过螺钉固定安装在滚刀座上；或/和，对应掘土装置上方的机架上安装有能够将所掘出残膜抛向后方的拨动装置，拨动装置包括拨动轴和拨动板，拨动轴的左右两边分别通过轴承安装在滚刀轴前上方的左侧板和右侧板上，拨动轴的左端固定安装有拨轴驱动带轮，沿拨动轴的外侧固定有不少于两个的拨动板，各拨动板沿拨动轴的外侧圆周面均匀分布。
13.根据权利要求7所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于掘土装置包括滚刀轴、滚刀座和滚刀刀片，机架的前部下方左右两端分别固定有左侧板和右侧板，滚刀轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板和右侧板上，滚刀轴的右端固定安装有刀轴驱动轮，滚刀轴的外侧均布固定有滚刀座，位于同一竖直平面内的滚刀座形成刀座环组，沿滚刀轴长度方向设有不少于两组的刀座环组，每个刀座环组中有不少于两个的滚刀座，任意一个刀座环组中的滚刀座和与其相邻的刀座环组中的滚刀座呈错位分布，滚刀刀片通过螺钉固定安装在滚刀座上；或/和，对应掘土装置上方的机架上安装有能够将所掘出残膜抛向后方的拨动装置，拨动装置包括拨动轴和拨动板，拨动轴的左右两边分别通过轴承安装在滚刀轴前上方的左侧板和右侧板上，拨动轴的左端固定安装有拨轴驱动带轮，沿拨动轴的外侧固定有不少于两个的拨动板，各拨动板沿拨动轴的外侧圆周面均匀分布。
14.根据权利要求8所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于掘土装置包括滚刀轴、滚刀座和滚刀刀片，机架的前部下方左右两端分别固定有左侧板和右侧板，滚刀轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板和右侧板上，滚刀轴的右端固定安装有刀轴驱动轮，滚刀轴的外侧均布固定有滚刀座，位于同一竖直平面内的滚刀座形成刀座环组，沿滚刀轴长度方向设有不少于两组的刀座环组，每个刀座环组中有不少于两个的滚刀座，任意一个刀座环组中的滚刀座和与其相邻的刀座环组中的滚刀座呈错位分布，滚刀刀片通过螺钉固定安装在滚刀座上；或/和，对应掘土装置上方的机架上安装有能够将所掘出残膜抛向后方的拨动装置，拨动装置包括拨动轴和拨动板，拨动轴的左右两边分别通过轴承安装在滚刀轴前上方的左侧板和右侧板上，拨动轴的左端固定安装有拨轴驱动带轮，沿拨动轴的外侧固定有不少于两个的拨动板，各拨动板沿拨动轴的外侧圆周面均匀分布。
15.根据权利要求1或2或3所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于传动装置包括机架前部上端居中设置的变速箱和位于机架前部右端的侧传动箱，动力输入轴位于变速箱前端，变速箱的左端有左输出轴，左输出轴的左端伸至机架左方并固定安装有左驱动带轮，变速箱的右端有右输出轴，对应右输出轴右方位置的机架上部安装有右传动轴，右输出轴右端通过万向节与右传动轴左端相连接，右传动轴右端位于侧传动箱内并固定安装有右驱动轮，左驱动带轮通过传动带与拨轴驱动带轮相连接，右驱动轮通过传动齿轮或传动链与刀轴驱动轮相连接，钉带驱动轮位于前下钉带链轴左端，对应钉带驱动轮位置的滚刀轴左端固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动带或传动链与钉带驱动轮相连接；或/和，机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有限深轮，机架中部的左右两边分别安装有支撑轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。
16.根据权利要求4所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于传动装置包括机架前部上端居中设置的变速箱和位于机架前部右端的侧传动箱，动力输入轴位于变速箱前端，变速箱的左端有左输出轴，左输出轴的左端伸至机架左方并固定安装有左驱动带轮，变速箱的右端有右输出轴，对应右输出轴右方位置的机架上部安装有右传动轴，右输出轴右端通过万向节与右传动轴左端相连接，右传动轴右端位于侧传动箱内并固定安装有右驱动轮，左驱动带轮通过传动带与拨轴驱动带轮相连接，右驱动轮通过传动齿轮或传动链与刀轴驱动轮相连接，钉带驱动轮位于前下钉带链轴左端，对应钉带驱动轮位置的滚刀轴左端固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动带或传动链与钉带驱动轮相连接；或/和，机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有限深轮，机架中部的左右两边分别安装有支撑轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。
17.根据权利要求5所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于传动装置包括机架前部上端居中设置的变速箱和位于机架前部右端的侧传动箱，动力输入轴位于变速箱前端，变速箱的左端有左输出轴，左输出轴的左端伸至机架左方并固定安装有左驱动带轮，变速箱的右端有右输出轴，对应右输出轴右方位置的机架上部安装有右传动轴，右输出轴右端通过万向节与右传动轴左端相连接，右传动轴右端位于侧传动箱内并固定安装有右驱动轮，左驱动带轮通过传动带与拨轴驱动带轮相连接，右驱动轮通过传动齿轮或传动链与刀轴驱动轮相连接，钉带驱动轮位于前下钉带链轴左端，对应钉带驱动轮位置的滚刀轴左端固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动带或传动链与钉带驱动轮相连接；或/和，机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有限深轮，机架中部的左右两边分别安装有支撑轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。
18.根据权利要求6所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于传动装置包括机架前部上端居中设置的变速箱和位于机架前部右端的侧传动箱，动力输入轴位于变速箱前端，变速箱的左端有左输出轴，左输出轴的左端伸至机架左方并固定安装有左驱动带轮，变速箱的右端有右输出轴，对应右输出轴右方位置的机架上部安装有右传动轴，右输出轴右端通过万向节与右传动轴左端相连接，右传动轴右端位于侧传动箱内并固定安装有右驱动轮，左驱动带轮通过传动带与拨轴驱动带轮相连接，右驱动轮通过传动齿轮或传动链与刀轴驱动轮相连接，钉带驱动轮位于前下钉带链轴左端，对应钉带驱动轮位置的滚刀轴左端固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动带或传动链与钉带驱动轮相连接；或/和，机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有限深轮，机架中部的左右两边分别安装有支撑轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。
19.根据权利要求7所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于传动装置包括机架前部上端居中设置的变速箱和位于机架前部右端的侧传动箱，动力输入轴位于变速箱前端，变速箱的左端有左输出轴，左输出轴的左端伸至机架左方并固定安装有左驱动带轮，变速箱的右端有右输出轴，对应右输出轴右方位置的机架上部安装有右传动轴，右输出轴右端通过万向节与右传动轴左端相连接，右传动轴右端位于侧传动箱内并固定安装有右驱动轮，左驱动带轮通过传动带与拨轴驱动带轮相连接，右驱动轮通过传动齿轮或传动链与刀轴驱动轮相连接，钉带驱动轮位于前下钉带链轴左端，对应钉带驱动轮位置的滚刀轴左端固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动带或传动链与钉带驱动轮相连接；或/和，机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有限深轮，机架中部的左右两边分别安装有支撑轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。
20.根据权利要求8所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于传动装置包括机架前部上端居中设置的变速箱和位于机架前部右端的侧传动箱，动力输入轴位于变速箱前端，变速箱的左端有左输出轴，左输出轴的左端伸至机架左方并固定安装有左驱动带轮，变速箱的右端有右输出轴，对应右输出轴右方位置的机架上部安装有右传动轴，右输出轴右端通过万向节与右传动轴左端相连接，右传动轴右端位于侧传动箱内并固定安装有右驱动轮，左驱动带轮通过传动带与拨轴驱动带轮相连接，右驱动轮通过传动齿轮或传动链与刀轴驱动轮相连接，钉带驱动轮位于前下钉带链轴左端，对应钉带驱动轮位置的滚刀轴左端固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动带或传动链与钉带驱动轮相连接；或/和，机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有限深轮，机架中部的左右两边分别安装有支撑轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。
21.根据权利要求9所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于传动装置包括机架前部上端居中设置的变速箱和位于机架前部右端的侧传动箱，动力输入轴位于变速箱前端，变速箱的左端有左输出轴，左输出轴的左端伸至机架左方并固定安装有左驱动带轮，变速箱的右端有右输出轴，对应右输出轴右方位置的机架上部安装有右传动轴，右输出轴右端通过万向节与右传动轴左端相连接，右传动轴右端位于侧传动箱内并固定安装有右驱动轮，左驱动带轮通过传动带与拨轴驱动带轮相连接，右驱动轮通过传动齿轮或传动链与刀轴驱动轮相连接，钉带驱动轮位于前下钉带链轴左端，对应钉带驱动轮位置的滚刀轴左端固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动带或传动链与钉带驱动轮相连接；或/和，机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有限深轮，机架中部的左右两边分别安装有支撑轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。
22.根据权利要求10所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于传动装置包括机架前部上端居中设置的变速箱和位于机架前部右端的侧传动箱，动力输入轴位于变速箱前端，变速箱的左端有左输出轴，左输出轴的左端伸至机架左方并固定安装有左驱动带轮，变速箱的右端有右输出轴，对应右输出轴右方位置的机架上部安装有右传动轴，右输出轴右端通过万向节与右传动轴左端相连接，右传动轴右端位于侧传动箱内并固定安装有右驱动轮，左驱动带轮通过传动带与拨轴驱动带轮相连接，右驱动轮通过传动齿轮或传动链与刀轴驱动轮相连接，钉带驱动轮位于前下钉带链轴左端，对应钉带驱动轮位置的滚刀轴左端固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动带或传动链与钉带驱动轮相连接；或/和，机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有限深轮，机架中部的左右两边分别安装有支撑轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。
23.根据权利要求11所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于传动装置包括机架前部上端居中设置的变速箱和位于机架前部右端的侧传动箱，动力输入轴位于变速箱前端，变速箱的左端有左输出轴，左输出轴的左端伸至机架左方并固定安装有左驱动带轮，变速箱的右端有右输出轴，对应右输出轴右方位置的机架上部安装有右传动轴，右输出轴右端通过万向节与右传动轴左端相连接，右传动轴右端位于侧传动箱内并固定安装有右驱动轮，左驱动带轮通过传动带与拨轴驱动带轮相连接，右驱动轮通过传动齿轮或传动链与刀轴驱动轮相连接，钉带驱动轮位于前下钉带链轴左端，对应钉带驱动轮位置的滚刀轴左端固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动带或传动链与钉带驱动轮相连接；或/和，机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有限深轮，机架中部的左右两边分别安装有支撑轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。
24.根据权利要求12所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于传动装置包括机架前部上端居中设置的变速箱和位于机架前部右端的侧传动箱，动力输入轴位于变速箱前端，变速箱的左端有左输出轴，左输出轴的左端伸至机架左方并固定安装有左驱动带轮，变速箱的右端有右输出轴，对应右输出轴右方位置的机架上部安装有右传动轴，右输出轴右端通过万向节与右传动轴左端相连接，右传动轴右端位于侧传动箱内并固定安装有右驱动轮，左驱动带轮通过传动带与拨轴驱动带轮相连接，右驱动轮通过传动齿轮或传动链与刀轴驱动轮相连接，钉带驱动轮位于前下钉带链轴左端，对应钉带驱动轮位置的滚刀轴左端固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动带或传动链与钉带驱动轮相连接；或/和，机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有限深轮，机架中部的左右两边分别安装有支撑轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。
25.根据权利要求13所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于传动装置包括机架前部上端居中设置的变速箱和位于机架前部右端的侧传动箱，动力输入轴位于变速箱前端，变速箱的左端有左输出轴，左输出轴的左端伸至机架左方并固定安装有左驱动带轮，变速箱的右端有右输出轴，对应右输出轴右方位置的机架上部安装有右传动轴，右输出轴右端通过万向节与右传动轴左端相连接，右传动轴右端位于侧传动箱内并固定安装有右驱动轮，左驱动带轮通过传动带与拨轴驱动带轮相连接，右驱动轮通过传动齿轮或传动链与刀轴驱动轮相连接，钉带驱动轮位于前下钉带链轴左端，对应钉带驱动轮位置的滚刀轴左端固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动带或传动链与钉带驱动轮相连接；或/和，机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有限深轮，机架中部的左右两边分别安装有支撑轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。
26.根据权利要求14所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于传动装置包括机架前部上端居中设置的变速箱和位于机架前部右端的侧传动箱，动力输入轴位于变速箱前端，变速箱的左端有左输出轴，左输出轴的左端伸至机架左方并固定安装有左驱动带轮，变速箱的右端有右输出轴，对应右输出轴右方位置的机架上部安装有右传动轴，右输出轴右端通过万向节与右传动轴左端相连接，右传动轴右端位于侧传动箱内并固定安装有右驱动轮，左驱动带轮通过传动带与拨轴驱动带轮相连接，右驱动轮通过传动齿轮或传动链与刀轴驱动轮相连接，钉带驱动轮位于前下钉带链轴左端，对应钉带驱动轮位置的滚刀轴左端固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动带或传动链与钉带驱动轮相连接；或/和，机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有限深轮，机架中部的左右两边分别安装有支撑轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。