技术领域在本实用新型涉及一种苹果采摘器，具体涉及一种肩负式自动分级苹果采摘器。
背景技术：
经济作物苹果大多种植在日光充足的丘陵山区，然而丘陵山区地势起伏、田间沟壑交错，不利于大型机械设备劳作。苹果树属于落叶乔木，树木高度一般在3-5米，枝叶纵横交错，目前苹果采摘工作全部由人工作业的方式来完成。苹果的采摘工作分为两步骤，一为将生长在高处的苹果采摘下来，二为根据苹果直径大小进行分级存放。人工采摘苹果费力耗时且劳动强度很大。市面上现有的苹果采摘器大多操作困难，不能实现自动分级放置，并且极易碰伤苹果。在国外广泛应用的摘果机虽然采摘效率高，但是成本极高，普通果农接受不了。因此，设计一种能够挂靠在肩部，适用于采摘较高位置的苹果，并且能够自动分级的苹果采摘器应运而生，为提高苹果采摘效率，降低苹果种植成本有深远的意义。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种肩负式自动分级苹果采摘器。其技术解决方案是：一种肩负式自动分级苹果采摘器，包括采摘杆、传输网与移动箱体，所述采摘杆包括螺旋式伸缩杆、剪切器与滑轮组，剪切器由剪刀、双向移动滑块、传输网固定圈与复位弹簧组成，滑轮组由设置在采摘杆上的定滑轮与绳子组成；所述传输网包括弹性网、减震块与过渡圆，过渡圆采用PVC材料，其内表面镶嵌海绵层；所述移动箱体包括主箱体、隔板、直线导轨、步进电机、控制按钮、蓄电池、万向轮与肩负带，隔板将主箱体内部空间分为两部分，分别用于放置大小不同级别的苹果，步进电机驱动直线导轨移动，万向轮与蓄电池均安装在主箱体的底面，肩负带安装在主箱体侧面。上述双向移动滑块设置在采摘杆的顶端，剪刀尾部与双向移动滑块焊接连接，复位弹簧设置安装在剪刀尾部。上述滑轮组由四个滑轮组成，分别设置在双向移动滑块的侧面与螺旋式伸缩杆的上部，绳子依次绕过以上滑轮。上述弹性网上端固定在采摘杆上设置的传输网固定圈，上述过渡圆与直线导轨的移动滑块部分连接。上述主箱体内部铺设有泡沫板，主箱体外侧设置步进电机控制按钮，上述螺旋式伸缩杆有三节。本实用新型的有益技术效果是：本实用新型使用时，使用者根据目测苹果直径大小，按下主箱体外侧步进电机控制按钮以调整传输网出口位置，手持采摘杆并调整采摘杆的长度，拉动绳子将剪刀口对准苹果蒂，继续施力将苹果摘下；使用者可以根据实际使用情况采用肩负作业或拖拽主箱体沿地面移动作业。本实用新型设计简单，操作方便，极大的提高了劳动效率，降低了劳动轻度。附图说明下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明：图1是本实用新型的整体结构示意图；图2是采摘杆结构示意图；图3是采摘杆左视图；图4是主箱体结构示意图；图5是主箱体主视图；图6是主箱体全剖视图；图7是传输网主视图。具体实施方式结合附图，一种肩负式自动分级苹果采摘器，包括采摘杆、传输网与移动箱体。采摘杆包括螺旋式伸缩杆1、剪切器2与滑轮组3，剪切器2由剪刀4、双向移动滑块5、传输网固定圈6与复位弹簧7组成，复位弹簧7安装在剪刀4的尾部，剪刀4焊接固定在双向移动滑块5上，滑轮组3包括设置在剪切器2上的定滑轮301、302与设置在螺旋式伸缩杆1上部的定滑轮303、304组成，绳子8依次绕过定滑轮301、302、303、304。传输网包括弹性网9、减震块10与过渡圆11，过渡圆11内部采用镶嵌海绵层的PVC材料，弹性网9上端与传输网固定圈6固定连接，减震块10设置在弹性网9之间。移动箱体包括主箱体12、隔板13、直线导轨14、步进电机15、蓄电池16、万向轮17、肩负带18、步进电机控制按钮19，主箱体12内表面铺设泡沫板，隔板13设置在主箱体12内部，蓄电池16、万向轮17均安装在主箱体12的底面，过渡圆11与直线导轨14的移动滑块部分相连接，步进电机15驱动直线导轨14移动，肩负带18、步进电机控制按钮19均设置安装在主箱体12的侧面。本实用新型中，用户通过肩负带背负主箱体后，根据目测苹果的高度及大小后，调整伸缩杆长度，通过步进电机控制按钮调整过渡圆的位置，拉动绳子调整剪口大小，对准苹果蒂后再次拉动绳子将苹果摘下。本实用新型中设置的弹性网、减震块、过渡圆海绵层，主箱体泡沫板能够保证苹果在采摘的过程中不受伤害。上述实施方式中，若主箱体内苹果较重或作业环境不允许肩负式作业，用户可将主箱体放在地面上进行移动式作业。需要说明的是，在本说明书的指导下，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的任何等同替代方式，或明显变型方式，均应在本实用新型的保护范围之内。