1.一种菊花采摘装置，其特征在于，所述菊花采摘装置包括自前向后依次设置的：
滚动采摘装置，所述滚动采摘装置包括滚动杆(1-1)，以及4个与滚动杆(1-1)平行且周侧排布设置的菊花采摘板(1-2)，菊花采摘板(1-2)以滚动杆(1-1)为中心做圆周运动，菊花采摘板(1-2)通过铆接固定在支架(1-3)上，支架(1-3)通过花键固定在滚动杆(1-1)，该菊花采摘板(1-2)有工作部件与防脱落部件组成，工作部件为圆杆，并在圆杆上焊有一并列排布的钢针，各钢针之间的间隔为3～4mm，当菊花采摘板(1-2)随滚动杆(1-1)做圆周运动时，菊花采摘板(1-2)的工作部件中的钢针插入花丛，然后向上转动，就可将菊花采摘下来，并保存在菊花采摘板(1-2)上，菊花采摘板(1-2)的工作部件后侧与两侧有挡板，可防止采摘下来的菊花脱落；
输送装置，所述输送装置包括前后侧、顶部开口的输送装置箱体(2-2)，设于输送装置箱体(2-2)内的输送带(2-4)，以及分别设于输送带(2-4)上、下两端的输送带驱动轴(2-3)和输送带从动轴(2-1)，输送装置箱体(2-2)两侧分别通过连接杆(1-4)与滚动杆(1-1)两端连接，输送带驱动轴(2-3)通过轴承(3-5)固定在主车体上，输送装置箱体(2-2)通过电动推杆连接轴(2-9)与直线电动推杆机(5)相连；
主车体，所述主车体(3-1)分为上下两层，上层放置电池(6)，大驱动电机一(7)与大驱动电机二(8)，在主车体(3-1)上层还设有电池充电接口用于电池(6)充电；在主车体(3-1)下层用于放置存料箱(3-2)，存料箱(3-2)下面有滚轮，可方便的在主车体里进出，工作时存料箱(3-2)用锁与车体固定，使其不晃动；主车体(3-1)箱体两侧还安装有轴承(3-5)，用来安装输送带驱动轴(2-3)，使输送装置与主车体相连接，输送装置可随输送带驱动轴2-3自由转动；主车体(3-1)两侧还有直线电动推杆机安装孔(3-6)，用于安装直线电动推杆机(5)。
2.根据权利要求1所述的菊花采摘装置，其特征在于，所述菊花采摘装置还包括传动总成，传动总成包括安装在主车体(3-1)上的大驱动电机一(7)，设于大驱动电机一(7)输出端的小皮带轮一(2-5)，以及通过V型带一(2-7)与小皮带轮一(2-5)连接的大皮带轮一(2-6)，大皮带轮一(2-6)通过花键固定于输送带驱动轴(2-3)一端；传动总成还包括设于输送带驱动轴(2-3) 另一端的小皮带轮二(2-8)，设于滚动杆(1-1)一端上的大皮带轮二(1-5)，以及用于连接小皮带轮二(2-8)和大皮带轮二(1-5)的V型带二(9)。
3.根据权利要求1所述的菊花采摘装置，其特征在于，所述菊花采摘装置还包括调整滚动采集装置高度的装置，该装置包括安装在主车体(3-1)上两侧的直线电动推杆机(5)，直线电动推杆机(5)的推杆头部通过分布在输送带箱体(2-2)两侧的电动推杆连接轴(2-9)与输送带箱体(2-2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的菊花采摘装置，其特征在于，所述菊花采摘装置还包括分别设于主车体(3-1)底部两侧的前进系统，前进系统包括4个车轮(4-2)，以及2个连接车轮(4-2)的车轮轴(4-1)；其中后方一个车轮轴上通过花键固定有大皮带轮三(4-3)，大皮带轮三(4-3)通过V型带三(4-5)与设于大驱动电机二(8)输出端的小皮带轮三(4-4)相连。
5.根据权利要求1所述的菊花采摘装置，其特征在于，所述输送装置箱体(2-2)两侧分别通过连接杆(1-4)与所述滚动杆(1-1)两端连接。