一种菊花采摘装置的制作方法

背景技术：
：菊花是一种可以清热去火、解暑、明目养神，对口干、火旺、目涩有一定的疗效的植物，其是市面上主流凉茶的重要配方之一。目前，在我国江苏、辽宁，重庆等地区都有菊花专业种植基地。但是菊花的花期较短，如不能及时对其进行采摘，菊花就会凋谢，失去其经济价值，特别当遇到雨水天气，采摘不及时菊花就会糜烂。目前，菊花采摘方式主要为人工手工采摘，劳动强度大，同时采摘的效率较低，人工手工采摘量约为100kg/天。因此人工手工采摘已经跟不上菊花规模化种植发展的脚步。

菊花采摘的机械化，对提高劳动生产率、降低作业成本和劳动强度、增加农民收入以及实现产业化经营具有重要的意义。

技术实现要素：
：本实用新型目的是：提供一种不仅结构简单，而且采摘成本低、效率高、的菊花采摘装置。

本实用新型的技术方案是：一种菊花采摘装置，包括自前向后依次设置的：

滚动采集装置，所述滚动采集装置包括滚动杆，以及4个与所述滚动杆平行且周侧排布设置的菊花采摘板，所述菊花采摘板以滚动杆为中心做圆周运动；

输送装置，所述输送装置包括前后侧、顶部开口的箱体，设于所述箱体内的输送带，以及分别设于所述上斜行输送带上、下两端的驱动轴和从动轴，在所述箱体上两侧有两根轴，用于连接直线电动推杆机；

主车体，所述主车体用于存放电池，大驱动电机，以及存料箱等。

作为优选的技术方案，所述菊花采摘装置还包括传动总成，所述传动总成包括设于所述主车体上的大驱动电机一，设于所述大驱动电机输出端的小皮带轮一，以及通过V型带一与小皮带轮一连接的大皮带轮一，所述大皮带轮一固定于所述驱动杆一端。

作为优选的技术方案，所述传动总成还包括设于所述驱动杆另一端的小皮带轮二，设于所述滚动杆一端上的大皮带轮二，以及用于连接所述小皮带轮二和所述大皮带轮二的V型带二。

作为优选的技术方案，所述菊花采摘装置还包括分别设于所述车体底部两侧的前进系统，所述前进系统包括位于主车体上的大驱动电机二，前后两车轮组， 所述大驱动电机输出端的小皮带轮三，以及通过V型带三与小皮带轮三连接的大皮带轮三，所述大皮带轮三固定在主车体后车轮组上。

作为优选的技术方案，所述菊花采摘装置包括调整滚动采摘装置高度的装置，所述调整装置包括安装在主车体上两侧的直线电动推杆机，其推杆顶端分别与输送装置箱体上的两侧轴固定连接，通过调整输送装置高度从而调整滚动采摘装置的高度，以适应不同高度的菊花采摘。

作为优选的技术方案，所述输送装置箱体两侧分别通过连接杆与所述滚动杆两端连接。

本实用新型的优点是：

1.本发明包括自前向后依次设置滚动采摘装置、输送装置、主车体以及储存箱，不仅结构简单，而且采集成本低、效率高；

2.本发明采用以滚动杆为中心做圆周运动的菊花采摘集板将菊花从枝头采下，在菊花采集板旋转180度后，在重力作用下，使菊花落在输送装置上的输送带上，并向后方输送，最后掉落在主车体的存料箱中；

3.本发明滚动采集装置和输送装置的动力均来自于驱动杆，只需要连接一个驱动电机，即可同时实现滚动采集装置的圆周运动和输送带的转动；

4.本发明通过直线电动推杆机，控制滚动采集装置与输送装置高度，结构简单，控制方便，可靠性高。

5.本发明由于是田间作业，为了适应工作环境，采用单独大驱动电机独立驱动前进系统。

附图说明：下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本实用新型菊花采摘装置结构示意图。

图2为本实用新型菊花采摘装置结构示意图；

图3为本实用新型传动总成、前进系统、高度调节装置结构示意图；

图4为本实用新型滚动采摘装置结构示意图；

图5为本实用新型输送装置结构示意图；

图6为本实用新型存料箱结构示意图；

图7为本实用新型主车体结构示意图；

其中：1-1滚动杆，1-2菊花采摘板，1-3支架，1-4连接杆，1-5大皮带轮二；

2-1输送带从动轴，2-2输送装置箱体，2-3输送带驱动轴，2-4输送带，2-5小皮带轮一，2-6大皮带轮一，2-7V型带一，2-8小皮带轮二，2-9电动推杆连接轴；

3-1主车体，3-2存料箱，3-3主车体上盖板，3-4电池充电接口，3-5轴承，3-6直线电动推杆机安装孔，3-7主车体推杆；

4-1车轮轴，4-2车轮，4-3大皮带轮三，4-4小皮带轮三，4-5 V型带三；

5直线电动推杆机，6电池，7大驱动电机一，8大驱动电机二，9 V型带二。

具体实施方式：

实施例：参照图1、2所示，一种菊花采摘装置，包括自前向后依次设置的滚动采摘装置、输送装置、主车体。

参照图1、2、3、4所示，本实用新型的滚动采摘装置包括滚动杆1-1，以及4个与滚动杆1-1平行且周侧排布设置的菊花采摘板1-2，菊花采摘板1-2以滚动杆1-1为中心做圆周运动，菊花采摘板1-2通过铆接固定在支架1-3上，支架1-3通过花键固定在滚动杆1-1，该菊花采摘板1-2有工作部件与防脱落部件组成，工作部件为圆杆，并在圆杆上焊有一并列排布的钢针，各钢针之间的间隔为3～4mm。当菊花采摘板1-2随滚动杆1-1做圆周运动时，菊花采摘板1-2的工作部件中的钢针插入花丛，然后向上转动，就可将菊花采摘下来，并保存在菊花采摘板1-2上，菊花采摘板1-2的工作部件后侧与两侧有挡板，可防止采摘下来的菊花脱落。

参照图1、2、3、5、7所示，本实用新型的输送装置包括前后侧、顶部开口的输送装置箱体2-2，设于输送装置箱体2-2内的输送带2-4，以及分别设于输送带2-4上、下两端的输送带驱动轴2-3和输送带从动轴2-1，输送装置箱体2-2两侧分别通过连接杆1-4与滚动杆1-1两端连接，输送带驱动轴2-3通过轴承3-5固定在主车体上，输送装置箱体2-2通过电动推杆连接轴2-9与直线电动推杆机5相连。

参照图1、2、6、7所示，本实用新型的主车体3-1分为上下两层，上层放置电池6，大驱动电机一7与大驱动电机二8，在主车体3-1上层还设有电池充电接口用于电池6充电；在主车体3-1下层用于放置存料箱3-2，存料箱3-2下面有滚轮，可方便的在主车体里进出，工作时存料箱3-2用锁与车体固定，使其不晃动；主车体3-1箱体两侧还安装有轴承3-5，用来安装输送带驱动轴2-3， 使输送装置与主车体相连接，输送装置可随输送带驱动轴2-3自由转动；主车体3-1两侧还有直线电动推杆机安装孔3-6，用于安装直线电动推杆机5。

参照图1、2、3所示，本实用新型菊花采摘装置还包括传动总成，传动总成包括安装在主车体3-1上的大驱动电机一7，设于大驱动电机一7输出端的小皮带轮一2-5，以及通过V型带一2-7与小皮带轮一2-5连接的大皮带轮一2-6，大皮带轮一2-6通过花键固定于输送带驱动轴2-3一端；传动总成还包括设于输送带驱动轴2-3另一端的小皮带轮二2-8，设于滚动杆1-1一端上的大皮带轮二1-5，以及用于连接小皮带轮二2-8和大皮带轮二1-5的V型带二9。

参照图1、2、3所示，本实用新型菊花采摘装置还包括调整滚动采集装置高度的装置，该装置包括安装在主车体3-1上两侧的直线电动推杆机5，直线直线电动推杆机5的推杆头部通过分布在输送带箱体2-2两侧的电动推杆连接轴2-9与输送带箱体2-2固定连接。

参照图1、2、3所示，本实用新型菊花采集装置还包括分别设于主车体3-1底部两侧的前进系统，前进系统包括4个车轮4-2，以及2个连接车轮4-2的车轮轴4-1；其中后方一个车轮轴上通过花键固定有大皮带轮三4-3，大皮带轮三4-3通过V型带三4-5与设于大驱动电机二8输出端的小皮带轮三4-4相连。

本实用新型的具体工作过程如下：

大驱动电机二8提供动力带动车轮4-2转动，使菊花采摘装置前进；同时，根据当前菊花的高度，通过调节直线电动推杆机5的推杆的升缩改变输送装置与滚动采集装置的高度；当高度调节好后，大驱动电机一7转动，通过传动总成带动输送装置与滚动采摘装置运动，菊花采摘板1-2自下往上转动，菊花采摘板1-2工作部件中工作部件中的刚针可穿过菊花茎插入花丛，然后向上抬起，就可将菊花采摘下来，并保存在菊花采摘板1-2上，菊花采摘板1-2的工作部件后侧与两侧有挡板，可防止采摘下来的菊花脱落；当菊花采摘板1-2转动180度后，采摘下来的菊花在重力作用下直接掉落在置于输送带箱体2-2里的输送带2-4上，菊花通过输送带2-4向后运送，然后菊花由于重力直接掉落到安置在主车体3-1里位于输送带2-4正下方的储料箱3-2里。