1.一种牛圈清粪机，其特征在于：所述清粪机的后部设置粪箱，清粪机的前部设置集粪装置，所述集粪装置包括倾斜设置的输送箱，输送箱的前端与底面接触，输送箱的前端设置有归集箱，输送箱的后端设置于粪箱的上部，输送箱后端设置有出粪口，输送箱的内部设置有输送链条，输送链条的上端连接设置有主动链轮的上轴，输送链条的下端连接设置有从动链轮的绞龙轴，输送链条上设置有间隔的斗板，所述绞龙轴设置在归集箱中，绞龙轴上设置绞龙，绞龙轴的前部设置刮板轴，刮板轴和绞龙轴通过链条连接，刮板轴上设置有刮板。
2.根据权利要求1所述的一种牛圈清粪机，其特征在于：所述输送链条设置为相互平行的两条链条。
3.根据权利要求1所述的一种牛圈清粪机，其特征在于：所述输送箱内靠近下侧输送链条处设置有隔板，所述隔板、斗板及输送箱壁之间形成承载牛粪的粪斗。
4.根据权利要求1所述的一种牛圈清粪机，其特征在于：所述绞龙设置在输送链条的两边，且两边绞龙的方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种牛圈清粪机，其特征在于：所述归集箱的下端设置有与地面贴合的铲板，所述铲板的前端固定有橡胶板。
6.根据权利要求1所述的一种牛圈清粪机，其特征在于：所述刮板在刮板轴上两侧对称设置，刮板设置为多个并在刮板轴上间隔固定，两侧刮板相互交错。
7.根据权利要求1所述的一种牛圈清粪机，其特征在于：所述刮板为橡胶板。
8.根据权利要求1所述的一种牛圈清粪机，其特征在于：所述出粪口的周边设置有护板，且护板为橡胶材质。
9.根据权利要求1所述的一种牛圈清粪机，其特征在于：所述粪箱的前壁上设置有让位口，让位口上设置活动挡板，活动挡板与粪箱的前壁之间设置有弹簧。
10.根据权利要求1所述的一种牛圈清粪机，其特征在于：所述上轴通过调节板固定在输送箱上，调节板上设置有固定螺母，输送箱上设置有调节螺杆，调节螺杆与固定螺母连接。