1.一种适用于枣树的机械臂修剪装置，其特征在于，包括机座、主臂机构、副臂机构、小臂和链锯，机座、主臂机构、副臂机构、小臂和链锯顺次通过转轴连接，机座一侧壁设置四个安装座；主臂机构包括主臂支座、两个主臂、气动弹簧和转轴；副臂机构包括副臂支座、阻力盘、副臂和转轴，链锯上设置转盘；
主臂支座安装在机座中间，两条主臂一端与主臂支座通过转轴连接、另一端与副臂支座通过转轴连接，气动弹簧两端分别与主臂支座和副臂支座通过转轴连接；
副臂支座上设置转轴，转轴上设置阻力盘，副臂一端与副臂支座的转轴连接，副臂另一端与小臂连接，小臂另一端与链锯的转盘连接。
2.如权利要求1所述的一种适用于枣树的机械臂修剪装置，其特征在于，所述的主臂两端均以转轴连接，且气动弹簧两端均以转轴连接，主臂上下摆动。
3.如权利要求1所述的一种适用于枣树的机械臂修剪装置，其特征在于，所述的副臂绕转轴水平转动。
4.如权利要求1所述的一种适用于枣树的机械臂修剪装置，其特征在于，所述的链锯绕转盘圆周转动。