技术总结
本实用新型提供一种适用于枣树的机械臂修剪装置,包括机座、主臂机构、副臂机构、小臂和链锯,机座一侧壁设置有四个安装座;主臂机构包括主臂支座、两个主臂、气动弹簧和转轴;副臂机构包括副臂支座、阻力盘、副臂和转轴,链锯上设置有转盘;主臂支座安装在机座中间,两条主臂一端与主臂支座通过转轴连接、另一端与副臂支座通过转轴连接,气动弹簧两端分别与主臂支座和副臂支座通过转轴连接;副臂支座上设置有转轴,转轴上设置有阻力盘,副臂一端与副臂支座的转轴连接,副臂另一端与小臂连接,小臂另一端与链锯的转盘连接;该装置一种修剪效率高、整机稳定性好、安全性能高,具有广泛的实用性。
技术研发人员:克里木·伊明;玛尔哈巴·吾斯满;韩立群;闫鹏;杨磊
受保护的技术使用者:新疆农业科学院园艺作物研究所
文档号码:201620502429
技术研发日:2016.05.27
技术公布日:2016.12.07