1.一种深根药材收获机，包括机架，其特征在于，在机架一端的两侧铰接有第一摇摆臂和第二摇摆臂，第一摇摆臂的上端与第一连接臂转动连接，第一连接臂还与第一偏心轮转动连接，第二摇摆臂的上端与第二连接臂转动连接，第二连接臂还与第二偏心轮转动连接，第一偏心轮和第二偏心轮安装在第一传动轴上，第一摇摆臂和第二摇摆臂的下端分别与破土铲的两端相连；在机架下方安有过土筛与破土铲相衔接，过土筛两侧分别与第三摇摆臂和第四摇摆臂转动连接，第三摇摆臂和第四摇摆臂还与机架相铰接，第三摇摆臂中部与第三连接臂转动相连，第三连接臂还与第三偏心轮转动连接，第四摇摆臂中部与第四连接臂转动相连，第四连接臂还与第四偏心轮转动连接，第三偏心轮和第四偏心轮安装在第二传动轴上；第一传动轴和第二传动轴分别与动力系统相连。
2.如权利要求1所述的深根药材收获机，其特征在于，所述机架由上下两层矩形框架连接而成，所述第一摇摆臂和第二摇摆臂的中部分别经销轴铰接在机架上，所述破土铲位于机架下方，并且向外的一侧呈锯齿状，向内的一侧与所述过土筛相衔接，在衔接处有一排间隔的过土杆固定连接在破土铲上并位于过土筛上方。
3.如权利要求2所述的深根药材收获机，其特征在于，所述第三摇摆臂中部与第一回复弹簧一端相连，第一回复弹簧另一端固定在机架上，所述第四摇摆臂中部与第二回复弹簧一端相连，第二回复弹簧另一端固定在机架上，所述过土筛两侧还经第五连接臂和第六连接臂转动连接在机架上。
4.如权利要求1、2或者3所述的深根药材收获机，其特征在于，在所述机架两侧安有可升降车轮，可升降车轮的轮轴安装在可升降连接臂上，机架一侧的可升降连接臂与液压缸相连。
5.如权利要求4所述的深根药材收获机，其特征在于，在机架上安有用于将机架与外部拖车相连的耳板，在机架上安有变速箱，所述第一传动轴和第二传动轴分上下安装到机架上，第一传动轴上安有第一传动轮，第二传动轴上安有第二传动轮和第三传动轮，第三传动轮与变速箱的动力输出轮相连，第二传动轮与第一传动轮相连，变速箱与外部拖车的动力输出装置相连。