具有避免枝叶缠绕功能的振动梳刷式枸杞采摘机的制作方法

本实用新型涉及农业机械器具领域，具体地涉及一种具有避免枝叶缠绕功能的振动梳刷式枸杞采摘机。

背景技术：

枸杞是名贵的药材和滋补品，中医很早就有“枸杞养生”的说法。枸杞为多分支灌木，属于无限花序，一年中多次开花结果，多年来一直依靠人工采摘。在我国的甘肃、青海等西部地区，种植规模早已达到上百万亩。目前枸杞采摘主要依靠人手完成，在收获季节经常出现劳动力短缺，同时伴随着采摘费用的不断上涨，使得枸杞种植成本大幅增长，因此市面上出现了多种枸杞采摘机。市场上所出现的采部分采摘机体积庞大、结构复杂、对枸杞枝叶和果实的损伤较大，采摘效率也较低，不适合作为机械采摘的推广应用方式。

CN 101946591 A的专利公开了一种通过电机利用曲柄滑块机构实现振动的手持式枸杞采摘机，该机工作时不能实现果实的回收，且对枝条实施振动容易使叶子、青果、花振落和损伤。CN 203369123 U的专利公开了一种带有磁力驱动装置的枸杞采摘机，采摘机采用电磁力驱动技术，结构较为复杂，且工作方式为直接卡住枝条实施振动，不能避免对枸杞的附加伤害，也无法实现果实的即时回收。此外，现有的利用一对旋转滚轮实现梳刷采摘的方式，很容易产生枝叶的缠绕，严重影响采摘效率。

技术实现要素：

因此，为解决现有技术存在的技术缺陷和不足，本实用新型提供一种结构简单，机动灵活、操作便捷的一种具有避免枝叶缠绕功能的振动梳刷式枸杞采摘机。

本实用新型提供的一种振动梳刷式枸杞采摘机，包括：

把手（1）、调速器（2）、推拉式电磁铁（3）、弹簧（4）、输出轴（5）、销轴(6)、筋板(7)、直线轴承(8)、振动轴(9)、长硅胶齿(12)、短硅胶齿(13)、收集装置(15)；

所述把手（1）与所述收集装置（15）通过所述筋板（7）固定连接；所述把手（1）内部设有所述推拉式电磁铁（3），所述推拉式电磁铁（3）和所述输出轴（5）通过所述弹簧（4）相连，所述输出轴（5）与所述振动轴（9）通过所述销轴（6）相连接，所述直线轴承（8）通过所述筋板（7）与所述收集装置（15）和所述把手（1）相连接，所述振动轴（9）的两端安装在所述直线轴承（8）上，所述振动轴（9）上还设置有至少一组长硅胶齿（12）和至少一组短硅胶齿（13）。

进一步的，在所述收集装置（15）上还设有两块围板（10），在所述围板（10）上设置两排带有滚轮（14）的转轴（11）。

进一步的，所述把手（1）与延长手柄相连。

进一步的，所述把手（1）与延长手柄通过螺纹进行相连。

进一步的，把手（1）内设置有内置电源。

进一步的，内置电源为铅酸蓄电池、磷酸铁锂电池或锂电池。

进一步的，铅酸蓄电池为干式荷电铅酸蓄电池。

进一步的，调速器为机械式、气动式，液压式，机械气动复合式，机械液压复合式或电子式。

本实用新型提供的枸杞采摘机的优点包括：结构简单、操作方便，可减少噪声，降低劳动强度，避免枝叶的缠绕，提高采摘效率；可减少对枸杞花果叶的损伤。

附图说明

为了更清晰地说明本实用新型或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。下面将结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细的说明。

图1为本实用新型提供的一种振动梳刷式枸杞采摘机结构示意图；

图2为本实用新型提供的带有围板和滚轮的枸杞采摘机结构示意图；

其中：把手-1、调速器-2、推拉式电磁铁-3、弹簧-4、输出轴-5、销轴(6)、筋板(7)、直线轴承(8)、振动轴(9)、围板(10)、软轴(11)、长硅胶齿(12)、短硅胶齿(13)、滚轮(14)、收集装置(15)。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

图1为本实用新型提供的一种振动梳刷式枸杞采摘机结构示意图。如图1所示，枸杞采摘机包括：把手（1）、调速器（2）、推拉式电磁铁（3）、弹簧（4）、输出轴（5）、销轴(6)、筋板(7)、直线轴承(8)、振动轴(9)、长硅胶齿(12)、短硅胶齿(13)、收集装置(15)。

把手（1）与收集装置（15）通过筋板（7）固定连接。在把手（1）内部设有推拉式电磁铁（3），推拉式电磁铁（3）和输出轴（5）通过弹簧（4）相连，输出轴（5）与振动轴（9）通过销轴（6）相连接，直线轴承（8）通过筋板（7）与收集装置（15）和把手（1）相连接，振动轴（9）的两端安装在直线轴承（8）上，振动轴（9）上还设置有至少一组长硅胶齿（12）和至少一组短硅胶齿（13）。

进一步的，图2为本实用新型提供的带有围板和滚轮的枸杞采摘机结构示意图。如图2所示，在收集装置（15）的上部还设置两块围板（10），围板（10）上设置两排带有滚轮（14）的转轴（11）。

本实用新型提供的枸杞采摘机的工作原理是：通电后，推拉式电磁铁（3）的输出轴（5）向外（向把手的末端方向）运动，断电后在弹簧（4）的作用下输出轴（5）返回初始状态，通过调速器（2）可以控制输出轴（5）的运动规律即振动频率，因为输出轴（5）通过销轴（6）和振动轴（9）相连，振动轴（5）也会随之振动，设置于振动轴（9）上的长硅胶齿（12）和短硅胶齿（13）便会运动产生梳刷动作。工作时，放置于长硅胶齿（12）和短硅胶齿（13）之间的枸杞便会被卡夹下来，落入收集装置（15）中。

进一步的，设置于围板（10）上的软轴（11）装有多个滚轮（14），作业时，进给的枸杞枝条可沿着滚轮（14）滑动，减小了对花果叶的损伤。

进一步的，把手（1）还可与延长手柄相连。优选的，把手（1）与延长手柄通过螺纹进行相连。进一步的，把手（1）内还设置有内置电源，如内置电池等，使得枸杞机工作时更方便的移动。

进一步的，内置电源为铅酸蓄电池、磷酸铁锂电池或锂电池。

进一步的，铅酸蓄电池为干式荷电铅酸蓄电池。

进一步的，调速器为机械式、气动式，液压式，机械气动复合式，机械液压复合式或电子式。

本实用新型提供的枸杞采摘机的优点包括：

1.结构简单、操作方便，可减少噪声，降低劳动强度，避免枝叶的缠绕，提高采摘效率：

本实用新型提供的枸杞采摘机利用成熟产品推拉式电磁铁（3）来实现振动轴（9）的的往复运动，搭配调速器可很容易实现振动频率的调整。该采摘机结构紧凑，单手可轻松把持，伴随着振动轴（9）的往复运动，长硅胶齿（12）和短硅胶齿（13）产生梳刷效果，使得夹持下来的果实落入收集装置里，节省了劳动力。此外，采摘齿的前后运动能够避免枝叶的缠绕，减小停机维护时间。

2.可减少对枸杞花果叶的损伤：

工作时，枸杞枝条从围板（10）上滑过，增加的四排滚轮（14）可消除枝条同收集装置（15）之间的尖锐接触面，同时将滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了花叶果所受到的剪切力，降低了对花叶果的损伤。

综上所述，本文中应用了具体个例对本实用新型一种带有收集装置的手持式振动枸杞采摘机的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以所附的权利要求为准。